《隨機共振增強觸覺的機理及其模糊控制套用研究》是依託浙江大學，由劉軍擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：隨機共振增強觸覺的機理及其模糊控制套用研究
- 依託單位：浙江大學
- 項目負責人：劉軍
- 項目類別：青年科學基金項目
- 支持經費：19（萬元）
- 研究期限：2008-01-01 至 2010-12-31
- 負責人職稱：副教授
- 申請代碼：C0904
- 批准號：30700153
項目摘要
衰老或是疾病等因素會降低人體觸覺感知的功能，這部分人群迫切需要一種增強觸覺的技術手段，用以改善生活質量。此外，在一些人機系統中也需要有一種可控的觸覺增強技術，以求達到良好的互動能力。本研究課題基於觸覺感知中的隨機共振理論來研究對增強觸覺進行人為控制的方法，以此來滿足上述需求。主要研究內容為：（1）、隨機共振現象在觸覺感知方面的機理；（2）、觸覺感覺心理量的物理模型；（3）、電噪聲刺激模型對增強觸覺的影響；（4）、基於隨機共振理論的觸覺增強模糊控制模型。.與以往研究觸覺中隨機共振現象套用的思路不同，本研究課題借用模糊控制理論來完成對隨機共振現象的控制，是對該類研究從定性到定量，從被動控制動主動控制的一個嘗試。
