隨動控制

隨動控制是數控加工術語,又被稱為間隙控制，是指在數控雷射加工過程中，控制雷射切割頭和工件表面保持恆定的距離。說隨著工件表面的起伏，雷射切割頭可以實時的調整軸向位置，保證切割頭與切割工件間的距離恆定不變。

基本介紹

• 中文名：隨動系統
• 外文名：following system
• 定義：控制雷射切割頭與工件間隙的系統

原理

通常，切割頭與工件間的電容值隨二者間距發生變化。測量電容值的變化就可以邀諒知道切割頭腿戰閥歡與工件間距的改變，再經過反饋系統的處理，由伺婆簽嘗服系統和電機驅動切割頭上下移動，即可保證切割頭與工件的間距處於設定值的合理範圍。

系統組成

整個系統由電容測量、差分放大、相位檢測、信號處理懂章項、伺服控制、電機驅動等子系統組成。由於在雷射切割過程中，會產生大量的電漿，引入嚴重的干擾信號，因此在現代的隨動系統中，鎖相放大技術和小波變換等信號處理愚估埋舉技術被廣泛整拔體採用，提高旋殼組了隨動系統的可靠性。

技術參數

（1）回響時間：決定了隨動系統是否可以用於高速切割機

（2）驅動器功率：與切割頭的重量匹配，保證可以帶動高功率的切割頭

（3）信號輸出方式：能否與切割軟體或者機器人系統匹配