隨動系統

隨動系統servo system，是一種反饋控制系統。在這種系統中，輸出量是機械位移、速度或者加速度。因此隨動系統這一術語，與位置或速度，或加速度控制系統是同義語。在隨動系統中，有一類，它的參考輸入不是時間的解析函式，如何變化事先並不知道(隨著時間任意變化)。控制系統的任務是在各種情況下保證輸出以一定精度跟隨著參考輸入的變化而變化。微機位置伺服系統概述在自動控制系統中，把輸出量能夠以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。在控制系統中若給定的輸入信號是預先未知且隨時間變化的並且系統的輸出量隨輸入量的變化而變化這種系統就稱為隨動系統。快速跟蹤和準確定位是隨動系統的兩個重要技術指標。

特點

改變電動機電樞迴路總電阻調速方法最早被採用。該調速系統的特點是：設計、安裝、調試方便、設備線路簡單，投資小；缺點是：電動機的機械特性變軟，耗能多；調速範圍小，不平滑。減弱電動機勵磁磁通調速方法調速範圍不大，電動機的機械特性變軟，只要求在額定轉速以上升速時採用。

改變電動機的端電壓的調速方法調速系統調速範圍大、平滑性好。目前，常採用的調壓調速方法是：採用晶閘管可控整流裝置供電給直流電動機的調速系統。

基本形式

1．轉速負反饋調速系統的組成、原理及其靜特性

由直流電動機的特性方程可知，電動機轉速隨著負載增加而下降的原因是由於電樞迴路電壓降增大之故。如果能夠做到隨著負載增加轉速有所下降時及時調整晶閘管的控制角，提高整流電源的輸出電壓，電動機的轉速就會有一定的回升。這就必須依靠轉速的閉環控制。

2.調速系統的靜特性

分析系統穩態特性的目的，就是要找出減少靜態速降，擴大調速範圍的途徑，改善系統的調速性能。