阿莫爾型小行星群，是近地小行星的子類之一，該分類以小行星1221的名字「阿莫爾」 (Amor) 來命名。這些小行星的近日點均在地球軌道以外，介乎 1.017 至 1.3 AU 之間，不會威脅到地球。火星的兩顆衛星，火衛一及火衛二，有可能原是屬於阿莫爾型小行星，後來被火星的引力擄獲，成為它的衛星。 在眾多阿莫爾型小行星中，較知名的有「愛神星」，探測器NEAR Shoemaker曾在這顆天體上降落。
數量,依半主軸分類,越軌天體,
數量
現時已知的小行星中，有超過1200顆被分為阿莫爾型，截至2006年1月19日，有201顆擁有永久編號，60多顆擁有正式名稱。
依半主軸分類
人們又依阿莫爾型小行星與太陽之間的半主軸，把它們分為四類。
阿莫爾I型
這些小行星的半主軸介乎地球與火星之間，即在 1.000 至 1.523 AU 之間，而數量方面則少於整個阿莫爾型的五分之一，離心率也比另外三類低。
一些如小行星15817的I型天體，不會穿越火星軌道，可認作屬於「地火帶」天體，但並非所有位於地球與火星間的小行星皆屬於阿莫爾型。
也有一些I型天體，其半主軸極接近地球軌道，離心率也很低，與地球軌道相似，因此又可以把它們稱為Arjuna型小行星。
阿莫爾II型
II型小行星的半主軸介乎火星與主小行星帶之間，即在 1.52 至 2.12 AU 之間，數量方面約為全部阿莫爾型的三分之一，阿莫爾小行星也是II型的一員。它們擁有中等離心率 (0.17 - 0.52)，全數會越過火星軌道。
阿莫爾III型
III型小行星占整個阿莫爾型的一半，全數均來自小行星帶，其半主軸介乎 2.12 至 3.57 AU 之間。它們的離心率較高 (0.4 - 0.6)，可運行至地球軌道附近。
由於離心率高，近三分之一的III型小行星會運行至距離木星軌道 1 AU 範圍以內，例如有小行星719和小行星1036，更極端的甚至會穿過木星軌道，例如小行星5370。
又由於它們均在小行星帶以內，不少III型天體均屬於小行星帶的支類。例如小行星887「阿林達」(Alinda) 又被劃分為「阿林達型」。
阿莫爾IV型
IV型小行星的半主軸均在 3.57 AU 以上，數量方面很少。它們擁有很高的離心率 (0.65 - 0.75)，全數能橫過木星軌道，但軌道不及「達摩克型」和彗星般橢圓 (e ~ 0.9)。唯一擁有正式名稱的IV型天體是「堂吉訶德」小行星。
越軌天體
掠地小行星
一些小行星的軌道通常會在地球之後，但它們的近日點會處於地球的近日點 (0.9833 AU) 和遠日點 (1.0167 AU) 之間，這些天體被稱為「掠地小行星」，它們同時也分別是屬於「阿波羅型」及「阿莫爾型」，當中前者的近日點均少於1 AU。
潛在危險小行星
不少對地球潛在危險的小行星均屬於「阿登型」或「阿波羅型」，它們會越過地球軌道，但有為數為十分之一的潛在危險小行星屬於「阿莫爾型」。一顆天體的軌道，需距離地球軌道 0.05 AU 或以下，方能列入潛在危險天體。因此，一顆對地球有潛在危險的阿莫爾型小行星，其近日點需在 1.05 AU 以下。這類阿莫爾型天體，現時已知有50顆。
