阿克曼轉向幾何

阿克曼轉向幾何

阿克曼轉向幾何(英語:Ackermann steering geometry)是一種為了解決交通工具轉彎時,內外轉向輪路徑指向的圓心不同的幾何學。

基本介紹

  • 中文名:阿克曼轉向幾何
  • 外文名:Ackermann steering geometry
簡介,伊拉斯謨斯·達爾文,

簡介

阿克曼轉向幾何(英語:Ackermann steering geometry)是一種為了解決交通工具轉彎時,內外轉向輪路徑指向的圓心不同的幾何學。
這個想法是由德國車輛工程師“Lankensperger”於1817年提出的,之後由他的英國代理商Rudolph Ackermann(en:Rudolph Ackermann)於1818年提出專利。另一方面,伊拉斯謨斯·達爾文可能早在1758年就提出了這一想法。同樣的想法在1870也由法國的Bollée和Jeantaud 發展了出來。
依據阿克曼轉向幾何設計的車輛,沿著彎道轉彎時,利用四連桿的相等曲柄使內側輪的轉向角比外側輪大大約2~4度,使四個輪子路徑的圓心大致上交會於後軸的延長線上瞬時轉向中心,讓車輛可以順暢的轉彎。

伊拉斯謨斯·達爾文

伊拉斯謨斯·達爾文Erasmus Darwin,1731年12月12日-1802年4月18日)是一位英國醫學家、詩人發明家、植物學家與生理學家。在多門自然科學領域中有所貢獻,並且在詩作中融入了自然界的事物,以及早期的演化思想。他是達爾文-威治伍德家族成員,查爾斯·達爾文的祖父及法蘭西斯·高爾頓的外祖父。

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