關閘隧道是一條建築在關閘澳門出入境大樓之下、約100米左右的一條東西向的行車隧道。 關閘隧道由何賢紳士大馬路近紀念孫中山市政公園附近斜斜向下進入地底,然後緩緩向上與馬場海邊馬路相接,此可解決青洲、台山區的車輛與通往佑漢新村,馬場海邊馬路及新填海區甚至過氹仔友誼大橋,起了捷徑作用。隧道雖短,但隧道的兩邊頂部均有兩排密密的黃色霧燈,日夜照明,頗為美觀。