閔華松

教授，博士生導師。國家863項目機器人領域、國家自然科學基金、博士後基金評審專家，中國電子學會嵌入式系統專家委員會委員，中國電子學會嵌入式系統與機器人分會委員，中國計算機學會湖北省微機專委會常委。

基本介紹

• 中文名：閔華松
• 民族：漢族
• 出生日期：1969年12月
• 畢業院校：武漢大學
• 籍 貫 ：湖北

個人簡介

閔華松，教授，博士生導師。博士畢業於武漢大學，北京航空航天大學機器人所博士後出站，國家863項目機器人領域、國家自然科學基金、博士後基金評審專家，中國電子學會嵌入式系統專家委員會委員，中國電子學會嵌入式系統與機器人分會委員，中國計算機學會湖北省微機專委會常委，科技部機器人領域”十二五”規劃匯稿人。主持國家自然科學基金、863重點項目、數控重大專項、科技攻關計畫等多項，發表論文70餘篇，其中SCI/EI收錄三十餘篇。

研究方向

在智慧型機器人、工業機器人研究領域開展了深入的研究，研發的新一代模組化協作型工業機器人，可以和人進行語音、三維環境的智慧型互動，實現全自動編程，該方面的研究處於國際先進水平，並在國際光電子博覽會等展會展出，在一些企業得到了驗證套用，在嵌入式系統軟硬體技術方面有豐富的研究開發與教學經驗。

研究項目

1．國家自然科學基金“模組化機械臂分揀系統三維情景推理與互動算法研究(61673304)”負責人；

2．十三五國家科技支撐計畫課題：“國產機器人嵌入式實時作業系統開發與套用示範”-子課題(2015BAF13B01-1) 負責人；

3. 國家自然科學基金“Multi-agent架構智慧型機器人推理機實時性研究(61175094)”負責人；

4. 國家科技部數控重大專項“新型焊接等機器人—新型焊接機器人控制系統體系結構研究(2009ZX04013-012-01)” 分課題組長；

5. 國家科技部863重點項目“工程機械遠程維護及監控系統--課題1--遠程監控及維護關鍵技術及單元系統研究(2008AA042801-2)” 子課題負責人；

6.國家科技部863重點項目“機器人模組化功能部件產業化”召集人，“任務1—機器人模組化核心技術研究 (2009AA043901) ”子課題負責人。

科研成果

1.模組化智慧型機器狗；

2.模組化協作型機械臂；

3.清江隔河岩水輪發電機組遠程故障診斷 湖北省科技進步二等獎（武漢大學）