開關磁阻電動機調速控制技術（第2版）

內容簡介

開關磁阻電動機調速系統（SRD）是20世紀80年代興起的新型機電一體化交流調速系統，兼有傳統交直流傳動系統的優點，結構堅固、簡單、成本低、起動轉矩大、效率高，已有正式的SRD產品，套用在牽引運輸、通用工業、航空工業、家用電器等各個領域，顯示出強大的市場競爭力。本書基於作者長期從事SRD研究和開發工作的體會，全面闡述SRD的建模、分析及其控制器、功率變換器的設計理論，力圖體現SRD非線性建模與仿真、無位置感測器控制、轉矩脈動及振動控制、智慧型控制算法套用等SRD控制技術的主要進步。全書共分八章，包括導論，SR電動機建模與調速理論，SR電動機功率變換器設計基礎，反饋信號檢測，SR電動機控制系統設計基礎，SR電動機脈寬調壓調速系統設計舉例，SR電動機轉矩脈動、振動分析與控制，SR電動機直接數字控制系統設計舉例。本書迴避繁瑣數學推導，注重物理概念，強調學術性和實用性相結合，理論聯繫實際。

圖書目錄

《電氣自動化新技術叢書》序言

第6屆《電氣自動化新技術叢書》編輯委員會的話

第2版前言

第1版前言

第1章導論1

1.1電氣傳動技術的發展1

1.2SR電動機的基本結構、原理與特點4

1.3SRD的基本結構、原理與特點8

1.3.1SRD的基本構成與工作原理8

1.3.2SRD與步進電動機驅動系統的比較9

1.3.3SRD與異步電動機變頻調速系統的比較9

1.3.4SRD與BLDCM調速系統的比較12

1.4SRD發展現狀與發展方向13

1.4.1SRD發展簡史13

1.4.2SR電動機設計與分析的發展15

1.4.3功率變換器設計與分析的發展19

1.4.4SR電動機控制技術的發展21

1.4.5SRD研究的發展方向29

1.5SRD的工業套用31

附錄樣機參數33

第2章SR電動機建模與調速理論35

2.1概述35

2.2SR電動機的基本方程式36

2.2.1電路方程36

2.2.2機械方程37

2.2.3機電聯繫方程37

2.3SR電動機線性模型及相電流線性分析39

2.3.1SR電動機線性模型 39

2.3.2與SR電動機線性模型對應的相繞組磁鏈波形41

2.3.3基於SR電動機線性模型的相電流解析分析42

2.4SR電動機的準線性模型及轉矩的準線性分析48

2.4.1SR電動機的準線性模型 48

2.4.2基於準線性模型的瞬時轉矩解析計算50

2.4.3基於準線性模型的平均轉矩計算51

2.5SR電動機調速控制的基本方法55

2.6SR電動機非線性模型58

開關磁阻電動機調速控制技術（第2版）

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