控制電機與特種電機（第2版）

《控制電機與特種電機（第2版）》是2016年7月清華大學出版社出版的圖書，作者是孫冠群、李璟、蔡慧。

基本介紹

• 書名：控制電機與特種電機（第2版）
• 作者：孫冠群、李璟、蔡慧
• ISBN：9787302437055
• 定價：39元
• 出版社：清華大學出版社
• 出版時間：2016年7月

內容簡介

本書系統論述各種控制電機與特種電機的結構原理、特性、套用等，鑒於一些電機與其控制部分的不可分割性特點，本書對部分電機的控制系統也做了詳細介紹。

全書共分11章，包括緒論、測速發電機、自整角機、旋轉變壓器、伺服電動機及其控制、步進電動機及其驅動、無刷直流電動機及其控制、開關磁阻電機及其控制、直線電動機、盤式電動機、超音波電動機及其控制； 附錄中給出了兩個課程設計，以方便教學或實踐訓練。

本書可作為高等院校電氣工程及其自動化、機械設計及其自動化等機電類專業的本科生教材或參考用書； 也可作為相關科研院所及相關企業從事電氣自動化技術行業的工程技術人員的培訓教材或參考用書。

圖書目錄

第1章緒論

1.1控制電機、特種電機和傳統電機的區別

1.2控制電機與特種電機的種類

1.3控制電機與特種電機的套用

1.4控制電機、特種電機與其控制系統的關係

第2章測速發電機

2.1直流測速發電機

2.1.1直流測速發電機的形式

2.1.2直流測速發電機的輸出特性

2.1.3直流測速發電機誤差原因及分析

2.2交流異步測速發電機

2.2.1交流異步測速發電機的結構與工作原理

2.2.2交流異步測速發電機的輸出特性

2.2.3交流異步測速發電機的主要技術指標

2.3測速發電機的套用

2.3.1位置伺服控制系統的速度阻尼及校正

2.3.2轉速自動調節系統

2.3.3自動控制系統的解算

本章小結

思考題與習題

第3章自整角機

3.1自整角機的分類和結構

3.1.1自整角機的分類

3.1.2自整角機的結構

3.2控制式自整角機

3.2.1控制式自整角機的工作原理

3.2.2帶有差動傳送機的控制式自整角機的工作原理

3.3力矩式自整角機

3.3.1力矩式自整角機的工作原理

3.3.2阻尼繞組

3.3.3力矩式自整角機的套用

3.4自整角機的選擇與使用

3.4.1自整角機的特點

3.4.2自整機的選用

3.4.3使用注意事項

3.5自整角機測控系統套用舉例

3.5.1雷達方位角測量系統組成

3.5.2自整角機的測角與控制

3.5.3軸角/數字轉換電路的硬體設計

3.5.4軟體設計

本章小結

思考題與習題

第4章旋轉變壓器

4.1旋轉變壓器的類型和用途

4.2正餘弦旋轉變壓器

4.2.1正餘弦旋轉變壓器的結構

4.2.2正餘弦旋轉變壓器的工作原理

4.2.3正餘弦旋轉變壓器補償方法

4.3線性旋轉變壓器

4.3.1線性旋轉變壓器的結構

4.3.2線性旋轉變壓器的工作原理

4.4旋轉變壓器的使用

4.4.1工作方式

4.4.2旋轉變壓器的選擇和使用

4.4.3旋轉變壓器的誤差

4.5旋轉變壓器的套用舉例

4.5.1旋轉變壓器在角度測量系統中的套用

4.5.2旋轉變壓器在解算裝置中的套用

本章小結

思考題與習題

第5章伺服電動機及其控制

5.1直流伺服電動機及其控制

5.1.1直流伺服電動機的結構和分類

5.1.2直流伺服電動機的控制方式

5.1.3直流伺服電動機的穩態特性

5.1.4直流伺服控制技術

5.2直流伺服電動機的套用

5.2.1在位置控制系統中的套用

5.2.2在速度控制系統中的套用

5.2.3在張力控制系統中的套用

5.2.4在自動檢測裝置中的套用

5.2.5基於DSP的直流伺服電動機系統

5.3異步伺服電動機及其控制

5.3.1異步伺服電動機的結構與分類

5.3.2異步伺服電動機的控制

5.3.3異步伺服電動機的靜態特性

5.3.4異步伺服電動機和直流伺服電動機的性能比較

5.4異步伺服電動機的套用

5.4.1在位置控制系統中的作用

5.4.2在檢測裝置中的套用

5.4.3在計算裝置中的套用

5.4.4在增量運動的控制系統中的套用

5.5永磁同步伺服電動機及其控制

5.5.1永磁同步伺服電動機的結構與分類

5.5.2永磁同步伺服電動機的工作原理

5.5.3永磁同步伺服電動機的穩態性能

5.5.4永磁同步伺服電動機的數學模型

5.5.5永磁同步伺服電動機的矢量控制策略

5.6永磁同步伺服電動機系統設計

5.6.1永磁同步伺服電動機系統的理論設計

5.6.2永磁同步伺服電動機的DSP控制設計

本章小結

思考題與習題

第6章步進電動機及其驅動

6.1步進電動機的分類及結構

6.1.1步進電動機的分類

6.1.2步進電動機的結構

6.2反應式步進電動機的工作原理

6.2.1通電方式分析

6.2.2小步距角步進電動機

6.2.3步進電動機的基本特點

6.3反應式步進電動機的運行特性

6.3.1靜態運行特性

6.3.2動態運行特性

6.3.3主要性能指標

6.4步進電動機的驅動控制

6.4.1驅動控制器

6.4.2功率驅動電路

6.5步進電動機的套用

6.5.1用於電子計算機的外部設備

6.5.2用於數字程式控制系統

6.5.3用於點位控制的閉環控制系統

本章小結

思考題與習題

第7章無刷直流電動機及其控制

7.1無刷直流電動機的基本結構和工作原理

7.1.1無刷直流電動機的基本結構

7.1.2無刷直流電動機的工作原理

7.2無刷直流電動機的運行特性

7.2.1無刷直流電動機的基本方程

7.2.2無刷直流電動機特性分析

7.3無刷直流電動機的控制方法

7.3.1最簡控制方式

7.3.2調壓控制方式

7.3.3電流滯環PWM控制方式

7.3.4無刷直流電動機的四象限運行控制過程

7.4無刷直流電動機的無位置感測器控制

7.4.1基於反電動勢過零點的轉子位置檢測

7.4.2續流二極體法

7.4.3基於反電動勢積分的轉子位置檢測

7.4.4基於反電動勢三次諧波的轉子位置檢測

7.4.5狀態觀測器法

7.4.6基於磁鏈函式的轉子位置檢測方法

7.5無刷直流電動機專用驅動控制積體電路

7.5.1MC33035

7.5.2EC302

7.6基於TMS320F2812 DSP的無刷直流電動機控制系統

7.6.1控制器方案設計

7.6.2控制器硬體設計

7.6.3控制器軟體設計

7.6.4系統套用軟體總體結構

7.6.5控制器系統控制策略

7.7無刷直流電動機轉矩脈動抑制方法舉例

7.7.1無刷直流電機控制模型

7.7.2非換相區轉矩脈動形成原因分析

7.7.3換相區轉矩脈動形成原因分析

7.7.4非換相區轉矩脈動抑制方法

7.7.5換相區轉矩脈動抑制方法

7.7.6實驗結果

7.8無刷直流電動機控制系統的套用與發展

本章小結

思考題與習題

第8章開關磁阻電機及其控制

8.1開關磁阻電動機驅動控制系統構成與工作原理

8.1.1SRD系統的基本構成

8.1.2SR電動機的運行原理

8.1.3SRD系統與其他系統的比較

8.2開關磁阻電動機的控制方式

8.2.1SR電動機的數學模型

8.2.2SRD系統的調速控制方式

8.2.3基於模糊控制算法的SRD系統控制方式

8.3SRD系統功率變換器

8.3.1功率變換器主電路

8.3.2SRD功率變換器設計實例

8.4開關磁阻電動機控制器

8.4.1控制器硬體設計

8.4.2SRD系統軟體設計

8.5開關磁阻發電機

8.5.1開關磁阻發電機的運行原理

8.5.2開關磁阻發電機系統的構成

8.5.3開關磁阻發電機的控制策略

8.6開關磁阻電動機及其控制的發展

本章小結

思考題與習題

第9章直線電動機

9.1直線電動機的基本結構

9.2直線感應電動機

9.2.1旋轉感應電機的基本工作原理

9.2.2直線感應電動機的基本工作原理

9.3直線直流電動機

9.3.1永磁式直線直流電動機

9.3.2電磁式直線直流電動機

9.4直線同步電動機

9.5直線步進電動機

9.6直線電動機的套用

9.6.1作為直線運動的執行元件

9.6.2用於機械加工產品

9.6.3用於信息自動化產品

9.6.4用於長距離的直線傳輸裝置

9.6.5用於高速磁懸浮列車

本章小結

思考題與習題

第10章盤式電動機

10.1盤式電動機概況

10.2盤式直流電動機

10.2.1盤式直流電動機的結構特點

10.2.2盤式直流電動機的基本電磁關係

10.3盤式同步電動機

10.4盤式電動機的發展

本章小結

思考題與習題

第11章超音波電動機及其控制

11.1超音波電動機概述

11.1.1超音波電動機發展歷史

11.1.2超音波電動機的特點

11.1.3超音波電動機的分類

11.2行波型超音波電動機

11.2.1行波型超音波電動機的結構特點

11.2.2行波型超音波電動機的運行機理

11.2.3行波型超音波電動機的驅動控制

11.3超音波電動機的套用

11.4超音波電動機的發展方向

本章小結

思考題與習題

附錄A課程設計

A.1步進電動機驅動系統設計

A.1.1設計背景

A.1.2設計要求

A.1.3設計原理

A.1.4分組說明

A.1.5設計報告說明

A.2永磁無刷直流電動機控制系統設計

A.2.1設計背景

A.2.2設計要求

A.2.3設計原理

A.2.4分組說明

A.2.5設計報告說明

附錄B部分思考題與習題參考答案

參考文獻