閉環遙控系統

定義：系統的輸出量對系統的控制作用有直接影響的控制系統。 所屬學科：機械工程（一級學科）；傳動（二級學科）；電氣傳動（三級學科）

基本介紹

• 中文名：閉環遙制系統
• 外文名：closed loop control system 
• 其他名稱：反饋控制系統

特點

控制端與被控端之間有雙向信息流傳輸的遙控系統（見圖）。閉環遙控系統的主要特點是利用遙測系統或目視系統作為自動控制迴路中的反饋環節。遙控指令的形式與控制質量有密切關係。在進行遙控時，控制端發出遙控指令後，由遙測系統測量被控對象的狀態參量值，取得遙控指令執行效果的反饋信息，並將其與期望值比較，如有差異就發出對應於誤差信號的新的遙控指令，繼續進行測量、比較和控制，直到被控對象的狀態參量值與其期望值相一致，才停止發出遙控指令。用目視方式控制航空模型飛機的航向，坦克上配備的戰術飛彈的光學瞄準系統等，都是目視系統的例子。

閉環遙控系統

閉環遙控系統

概念

由信號正向通路和反饋通路構成閉合迴路的自動控制系統，又稱反饋控制系統。

原理

基於反饋原理建立的自動控制系統。所謂反饋原理，就是根據系統輸出變化的信息來進行控制，即通過比較系統行為（輸出）與期望行為之間的偏差，並消除偏差以獲得預期的系統性能。在反饋控制系統中，既存在由輸入到輸出的信號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路，兩者組成一個閉合的迴路。因此，反饋控制系統又稱為閉環控制系統。反饋控制是自動控制的主要形式。自動控制系統多數是反饋控制系統。在工程上常把在運行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統稱為自動調節系統，而把用來精確地跟隨或復現某種過程的反饋控制系統稱為伺服系統或隨動系統。　反饋控制系統由控制器、受控對象和反饋通路組成（見圖）。圖中帶叉號的圓圈為比較環節，用來將輸入與輸出相減，給出偏差信號。這一環節在具體系統中可能與控制器一起統稱為調節器。以爐溫控制為例，受控對象為爐子；輸出變數為實際的爐子溫度;輸入變數為給定常值溫度,一般用電壓表示。爐溫用熱電偶測量，代表爐溫的熱電動勢與給定電壓相比較，兩者的差值電壓經過功率放大後用來驅動相應的執行機構進行控制。

區別開環

同開環控制系統相比，閉環控制具有一系列優點。在反饋控制系統中，不管出於什麼原因（外部擾動或系統內部變化），只要被控制量偏離規定值，就會產生相應的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，並能改善系統的回響特性。但反饋迴路的引入增加了系統的複雜性，而且增益選擇不當時會引起系統的不穩定。為提高控制精度，在擾動變數可以測量時，也常同時採用按擾動的控制（即前饋控制）作為反饋控制的補充而構成複合控制系統。