閉環式人機系統

閉環式人機系統是人機系統的一種。在這種系統中，人可以根據系統的反饋信息對受控對象實行控制。其運行模式如圖所示。當人接受一個任務指令後，根據自己的經驗．向機器發出一個（或一組）操作指令，該項指令操作經一定的時滯後到達機器，機器執行操作指令，經一定的時滯使系統的狀態發生變化，這種變化了的狀態信息經t定的反饋同路回授給操作者，操作者根據反饋信息判定當前系統狀態與任務目標狀態的差異，再發出進一步的操作指令……如此循環操作運行，直到系統達到要求的目標狀態如操縱飛彈打擊目標物就是一個典型的例子。

該系統的運作特徵：（1）有兩處時滯，一處在操作指令與機器執行之間．另一處在機器執行與狀態改變之間，這兩處時滯使操作者不能準確把握目標狀態；（2）系統有將當前狀態信息傳遞給操作者的反饋迴路存在，操作者藉助反饋信息．可不斷地調整自己的操作。使系統準確地達到要求的目標狀態．以完成預定的作業任務。