長空-1無人機

長空-1無人機（代號：CK-1），是中國在蘇聯拉-17無人機基礎上仿製並改進發展的無人駕駛噴氣式靶機。

該機承擔了中國軍隊多種對空武器系統的靶試任務。1960年代，由於蘇聯援助的取消、專家的撤離，解放軍空軍試驗用的拉-17無人靶機嚴重缺失，中國下決心搞自己的無人靶機，從而促成了長空-1無人機的研製。

基本介紹

• 中文名稱：長空-1無人機
• 英文名稱：CK-1
• 研製時間：1965年3月～1967年
• 定型時間：1976年
• 國家：中國
• 飛機類型：噴氣式無線電遙控高亞音速無人機

發展沿革

20世紀60年代，中國在無人機領域只能依靠從國外進口，來滿足航空武器靶場試驗需求。隨著國內國際形勢惡化，外方撤走專家、帶走資料，實行技術封鎖，中國航空武器試驗一度陷入困境。

長空-1無人機飛行

為擺脫依賴國外進口靶機的窘迫局面，1965年3月中國啟動“長空-1”靶機的自主研製工作。由於人才匱乏、技術條件落後，研製工作舉步維艱、進展遲緩。

1966年12月6日，長空一號首飛成功。實際上長空一號就是仿製蘇聯拉-17無人機的產品，從開始仿製到總體設計成功用了三個月。後轉由南京航空學院具體負責，曾由中航二集團的常州飛機製造廠負責生產。在南航，該機型於1976年底設計定型，總設計師為該校的郭榮偉。早在60年代末，該所開始了無人機的研製。長空一號研製成功後，在中國空空武器等試驗中發揮了重要作用。

技術特點

氣動總體

長空一號採用典型高亞音速布局，機身細長流線，機翼平直，展弦比大。水平尾翼呈矩形，安裝在垂直尾翼中部。機身前、後段為鋁合金半硬殼式結構。發動機及其進氣道裝在機身下部的吊艙內。

長空-1無人機線圖

長空一號改用一台改進的WP-6渦噴發動機，尾噴口改裝成固定式，可通過改變發動機轉速來調節推力，海平面額定靜推力21.1千牛，最大靜推力24.5千牛。該發動機原為殲-6所採用。整體油箱的容量為820升，燃油質量600千克，B、C型加副油箱後，燃油質量達840千克。由於WP-6發動機推力比原來的發動機大7倍，而長空一號外型不變，使得起飛過程中不可避免地產生了過早升力矩，致使靶機起飛試驗一直有問題。後來採取了與一般飛機起飛時減小低頭力矩、增強升力相反的方法，在長空一號起飛時加大其低頭力矩解決了這一問題。

起飛小車

長空-1無人機的起飛非常有特色，採用一架可回收的發射車進行助推起飛。在一張澳大利亞“金迪維克”小車圖片的啟示下，趙煦找到了地面起飛車的靈感。飛機固定在發射車的三條短滑軌上，發動機艙底部有一推力銷，用於固定。起飛時飛機發動機啟動，帶動發射車開始滑跑。當滑跑速度達到275千米/時，飛機已經得到足夠的升力可以升空。這時推力銷在發射車上的冷氣作動筒作用下拔開，飛機脫離發射車，開始爬高。發射車因無動力而減速，隨後地面人員發出無線電指令，拋出制動傘，並控制剎車使發射車停住。

長空-1無人機發射車可重複使用。發射車內裝有航向自動糾偏系統，確保在1000米滑跑距離內航向偏離維持在30米內。發射車助推起飛固然減小了無人機本身的複雜程度，但與空投或火箭助推起飛方式相比，較為複雜和麻煩，好處是省卻了調用有人飛機作為母機。

飛控系統

長空-1無人機由機上程式機構控制，可按預定設計的航線飛行。也可由地面站的地面領航員經無線電指令遙控飛行。自主飛行時，依靠自動駕駛儀穩定和控制飛機。自動駕駛儀有俯仰、滾轉、航向和高度四個通道，分別控制飛機的升降舵、副翼、方向舵的偏角和發動機工作狀態。每個通道互相獨立、互相交聯。自動駕駛儀的部件包括陀螺平台和航向陀螺、速率陀螺儀組、程式機構、高度信號器，放大器，變流機及電動舵機等。

遙控飛行時，機上由天線、高頻組合。接收機和發射機組成的應答器負責接受地面信號，然後識別指令，引導靶機。機上另裝有遙控指令接收機，通過接收機-解碼器單元，可以傳輸24個遙控指令到自動駕駛儀或其它需要操縱的裝置。地面人員還可通過無線電遙測設備來監控自動控制系統及其他設備的工作。遙測系統有52個通道，能連續向地面提供飛行速度、高度、迎角。發動機溫度及轉速等信息。

性能數據

外形尺寸：

機長：8.44米

機高：2.96米

翼展：7.5米

翼面積：8.55米2

重量及載荷：

總重：2060千克

空機重量：1460千克

燃油重量：600千克

機推重比：1.26

最大翼載：240.9公斤/平方米

衍生型號

CK-1基本型

中高空靶機。

CK-1A取樣機

用於核武器試驗的取樣工作。

CK-1B低空靶機

供低空防空武器系統鑑定用.

CK-1C高機動型

具有高機動盤旋能力，供空對空飛彈和殲擊機鑑定試驗用。

CK-1E超低空型。