《鐵路鋪軌機的導軌自動化回送系統》是中鐵重工有限公司於2012年8月20日申請的專利，該專利的申請號為2012102960849，公布號為CN102817290A，授權公布日為2012年12月12日，發明人是董平華、黃曉波、張雄超、張同寶、周輝輝、舒偉浩、郭雙橋、劉新漢、王艷麗、萬恆國、劉中玲、張尚尉、胡進、孫志敏、樊友洪、孫華平、馬莉、尹桂芳、張俊、方津。
《鐵路鋪軌機的導軌自動化回送系統》包含有主機和輔機，其用於將平行的兩根導軌進行操作，該主機包含至少一個主機控制台、兩個第一緩衝裝置、主機車體、兩個第一封車裝置、多個第一主托輥和第一副托輥；該輔機包含至少一個輔機控制台、兩個第二緩衝裝置、輔機車體、兩個第二封車裝置、多個第二主托輥和第二副托輥；該發明採用了機械化作業模式完成導軌回送功能，改變了以往的人工施工工法，降低了施工作業人員勞動強度，保護導軌不變形,降低了作業的安全風險。
2016年12月7日，《鐵路鋪軌機的導軌自動化回送系統》獲得第十八屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《鐵路鋪軌機的導軌自動化回送系統》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：鐵路鋪軌機的導軌自動化回送系統
- 公布號：CN102817290A
- 授權日：2012年12月12日
- 申請號：2012102960849
- 申請日：2012年8月20日
- 申請人：中鐵重工有限公司
- 地址：湖北省武漢市洪山區鐵機路98號
- 發明人：董平華、黃曉波、張雄超、張同寶、周輝輝、舒偉浩、郭雙橋、劉新漢、王艷麗、萬恆國、劉中玲、張尚尉、胡進、孫志敏、樊友洪、孫華平、馬莉、尹桂芳、張俊、方津
- Int.Cl.：E01B29/16(2006.01)I
- 代理機構：北京天奇智新智慧財產權代理有限公司
- 代理人：李艷雙
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
鐵路鋪軌機是鋪設軌排的專用設備，為提高鋪設效率，軌排以軌排垛（5層或6層或7層或8層）的方式進行裝車，通過列車運輸到工地，倒裝放置在輔機的導軌上，輔機運輸軌排垛與主機對接，通過主機的拖拉機構，把輔機上的軌排垛運送到主機上，主機進行鋪軌作業，當軌排垛鋪設完畢，導軌應回送到輔機上。為了提高作業效率，鋪軌機上設有兩組導軌（每組兩根），設有主托輥和副托輥，主托輥是軌排垛的載體，副托輥主要完成回送導軌的載體。
而在導軌回送時，2012年8月前的鋪設通常採用人工進行施工回送，但在人工操作中主要有以下三個缺點：
①現場人員多，作業強度大；
②由於人工操作容易導致受力不均，將提高導軌變形的可能性，同時作業人員容易受到傷害；
③操作效率低，時間長，不能適應發展的要求。
為此，《鐵路鋪軌機的導軌自動化回送系統》的設計者有鑒於上述缺陷，通過研究和設計，綜合長期多年從事相關產業的經驗和成果，研究設計出一種鐵路鋪軌機的導軌自動化回送系統，以克服上述缺陷。
發明內容
專利目的
《鐵路鋪軌機的導軌自動化回送系統》的目的在於提供一種鐵路鋪軌機的導軌自動化回送系統，其採用了機械化作業模式完成導軌回送功能，改變了以往的人工施工工法，降低了施工作業人員勞動強度，保護導軌不變形，降低了作業的安全風險。
技術方案
《鐵路鋪軌機的導軌自動化回送系統》公開了一種鐵路鋪軌機的導軌自動化回送系統，其包含有主機和輔機，其特徵在於：
該主機包含至少一個主機控制台、兩個第一緩衝裝置、主機車體、兩個第一封車裝置、多個第一主托輥和第一副托輥；
該主機控制台設定於主機車體的一端，且該兩個第一緩衝裝置並列設定於主機車體上表面的一側以提供導軌的緩衝減振，該兩個第一封車裝置並列設定於主機車體上表面的另一側以提供導軌的定位封固，該多個第一主托輥成對的間隔設定於主機車體的上表面，該多個第一副托輥分別對應設定於第一主托輥的內側；
該輔機包含至少一個輔機控制台、兩個第二緩衝裝置、輔機車體、兩個第二封車裝置、多個第二主托輥和第二副托輥；
該輔機控制台設定於輔機車體的一端，且該兩個第二緩衝裝置並列設定於輔機車體上表面的一側，該兩個第二封車裝置並列設定於輔機車體上表面的另一側，該多個第二主托輥成對的間隔設定於輔機車體的上表面，該多個第二副托輥分別對應設定於第二主托輥的內側。
其中：該主機或輔機均包含有至少兩套頂軌分軌同步機構，該頂軌分軌同步機構具有相對設定且結構相同的同步結構，各同步結構包含有滑台、滑座、分軌油缸、頂軌油缸和拉線式位移器，該頂軌油缸固定於該主機車體或輔機車體上，該滑台固定連線於該頂軌油缸垂直移動的活塞桿，滑座可左右滑動的設定於該滑台上，分軌油缸固定設定於滑台上且可驅動該滑座左右滑動，該拉線式位移器固定於滑台上以檢測滑座的移動距離。
其中：滑台上設定有檢測滑台相對頂軌油缸垂直位移的垂直位移器。
其中：該頂軌分軌同步機構設定有十二個滑輪，該十二個滑輪分成兩組，每六個分別設定於一個同步結構上。
其中：該主機和輔機均包含有至少兩套導軌鎖緊裝置，各導軌鎖緊裝置具有相對設定且結構相同的鎖緊結構，各鎖緊結構包含有鎖緊油缸、固定銷、支撐桿、鎖緊桿及鎖緊輪，其中，該鎖緊油缸和該固定銷固定於該主機車體或輔機車體上，兩根對稱的支撐桿的一端固定於該鎖緊油缸的活塞桿，另一端分別與鎖緊桿的一端鉸接，該兩根鎖緊桿形狀相同且對應設定，兩根鎖緊桿的中部鉸接於該固定銷且一端向內彎曲延伸，其端部設定有鎖緊輪。
其中：該鎖緊輪為截圓錐狀以提供導軌表面的鎖緊。
其中：該主機和輔機均包含有至少兩套回送驅動機構，該回送驅動機構具有相對設定且結構相同的驅動結構，各驅動結構包括驅動橡膠輪和驅動馬達，該驅動橡膠輪通過支架固定於主機車體或輔機車體上，驅動馬達連線於該驅動橡膠輪以驅動該驅動橡膠輪旋轉。
其中：該第一封車裝置和第二封車裝置均包含有封車油缸、封車擋軌器和支點，該封車油缸的一端鉸接於主機車體或輔機車體上，該封車油缸的活塞桿固定連線於封車擋軌器的一端，該封車擋軌器的另一端鉸接於該主機車體或輔機車體上的支點。
改善效果
通過上述結構，《鐵路鋪軌機的導軌自動化回送系統》的鐵路鋪軌機的導軌自動化回送系統實現了如下技術效果：
①該發明提供了一種用於鐵路鋪軌機導軌回送的機械化作業模式，改變了以往的人工施工工法，降低了施工作業人員勞動強度，同時提高作業的安全性的回送自動化。
②該發明通過液壓驅動，平穩地同步頂升（下降）和同步平移，解決了原有人工移軌易導致導軌變形的問題，有效地延長了導軌的使用壽命，提高了作業的安全性。
③該發明的方案採用電氣控制自鎖技術和液壓控制自鎖技術的雙保險措施，有效地降低了勿操作的風險。
④該發明的頂軌分軌同步機構的頂升方案採用機械式同步裝置，實現頂升和下降的同步功能，有效地降低了製造成本。
⑤該發明的導軌回送驅動機構採用液壓馬達驅動，降低了施工作業人員勞動強度，提高了機械化施工水平。
⑥該發明的導軌鎖緊裝置利用了蓄能器和壓力感測開關，有效地控制了導軌與驅動橡膠輪之間的摩擦力，確保導軌回送的連續性和可靠性。
附圖說明
圖1顯示了《鐵路鋪軌機的導軌自動化回送系統》的鐵路鋪軌機的導軌自動化回送系統的整體結構示意圖。
圖2顯示了該發明的導軌自動化回送系統的縱向示意圖。
圖3顯示了該發明的頂軌分軌同步機構的結構示意圖。
圖4A-C顯示了該發明的頂軌分軌同步機構的動作示意圖。
圖5顯示了該發明的導軌鎖緊裝置的結構示意圖。
圖6A-B顯示了該發明的導軌鎖緊裝置的動作示意圖。
圖7顯示了該發明的導軌回送驅動裝置的結構示意圖。
圖8顯示了該發明的封車裝置的結構示意圖。
圖9A-B顯示了該發明的封車裝置的動作示意圖。
圖10顯示了該發明的液壓系統的組成示意圖。
圖11A-B顯示了該發明的同步頂升原理示意圖。
圖12顯示了該發明的同步頂升的滑輪設定圖。
技術領域
《鐵路鋪軌機的導軌自動化回送系統》涉及鐵路鋪軌機的裝置，尤其涉及一種鐵路鋪軌機的導軌自動化回送系統。
權利要求
1.一種鐵路鋪軌機的導軌自動化回送系統，其包含有主機和輔機，其特徵在於：該主機包含至少一個主機控制台、兩個第一緩衝裝置、主機車體、兩個第一封車裝置、多個第一主托輥和第一副托輥；該主機控制台設定於主機車體的一端，且該兩個第一緩衝裝置並列設定於主機車體上表面的一側以提供導軌的緩衝減振，該兩個第一封車裝置並列設定於主機車體上表面的另一側以提供導軌的定位封固，該多個第一主托輥成對的間隔設定於主機車體的上表面，該多個第一副托輥分別對應設定於第一主托輥的內側；該輔機包含至少一個輔機控制台、兩個第二緩衝裝置、輔機車體、兩個第二封車裝置、多個第二主托輥和第二副托輥；該輔機控制台設定於輔機車體的一端，且該兩個第二緩衝裝置並列設定於輔機車體上表面的一側，該兩個第二封車裝置並列設定於輔機車體上表面的另一側，該多個第二主托輥成對的間隔設定於輔機車體的上表面，該多個第二副托輥分別對應設定於第二主托輥的內側。
2.如權利要求1所述的導軌自動化回送系統，其特徵在於：該主機或輔機均包含有至少兩套頂軌分軌同步機構，該頂軌分軌同步機構具有相對設定且結構相同的同步結構，各同步結構包含有滑台、滑座、分軌油缸、頂軌油缸和拉線式位移器，該頂軌油缸固定於該主機車體或輔機車體上，該滑台固定連線於該頂軌油缸垂直移動的活塞桿，滑座可左右滑動的設定於該滑台上，分軌油缸固定設定於滑台上且可驅動該滑座左右滑動，該拉線式位移器固定於滑台上以檢測滑座的移動距離。
3.如權利要求2所述的導軌自動化回送系統，其特徵在於：滑台上設定有檢測滑台相對頂軌油缸的垂直位移的垂直位移器。
4.如權利要求2所述的導軌自動化回送系統，其特徵在於：該頂軌分軌同步機構設定有十二個滑輪，該十二個滑輪分成兩組，每六個分別設定於一個同步結構上。
5.如權利要求1-4中任一所述的導軌自動化回送系統，其特徵在於：該主機和輔機均包含有至少兩套導軌鎖緊裝置，各導軌鎖緊裝置具有相對設定且結構相同的鎖緊結構，各鎖緊結構包含有鎖緊油缸、固定銷、支撐桿、鎖緊桿及鎖緊輪，其中，該鎖緊油缸和該固定銷固定於該主機車體或輔機車體上，兩根對稱的支撐桿的一端固定於該鎖緊油缸的活塞桿，另一端分別與鎖緊桿的一端鉸接，該兩根鎖緊桿形狀相同且對應設定，兩根鎖緊桿的中部鉸接於該固定銷且一端向內彎曲延伸，其端部設定有鎖緊輪。
6.如權利要求5所述的導軌自動化回送系統，其特徵在於：該鎖緊輪為截圓錐狀以提供導軌表面的鎖緊。
7.如權利要求5所述的導軌自動化回送系統，其特徵在於：該主機和輔機均包含有至少兩套回送驅動機構，該回送驅動機構具有相對設定且結構相同的驅動結構，各驅動結構包括驅動橡膠輪和驅動馬達，該驅動橡膠輪通過支架固定於主機車體或輔機車體上，驅動馬達連線於該驅動橡膠輪以驅動該驅動橡膠輪旋轉。
8.如權利要求1-4、6或7中任一所述的導軌自動化回送系統，其特徵在於：該第一封車裝置和第二封車裝置均包含有封車油缸、封車擋軌器和支點，該封車油缸的一端鉸接於主機車體或輔機車體上，該封車油缸的活塞桿固定連線於封車擋軌器的一端，該封車擋軌器的另一端鉸接於該主機車體或輔機車體上的支點。
實施方式
參見圖1和圖2，顯示了《鐵路鋪軌機的導軌自動化回送系統》的鐵路鋪軌機的導軌自動化回送系統的整體結構示意圖，該導軌自動化回送系統包含有主機1和輔機2，其用於將平行的兩根導軌3進行回送及其他操作。
其中，該主機1包含至少一個主機控制台11、兩個第一緩衝裝置12、主機車體13、主機控制箱14、主機液壓站15、兩個第一封車裝置16、多個第一主托輥17和第一副托輥18，且該主機1還包含有一套電氣系統和一套液壓系統。
該主機控制台11設定於主機車體13的一端，且該兩個第一緩衝裝置12並列設定於主機車體13上表面的一側以提供導軌3的緩衝減振，主機控制箱14和主機液壓站15均設定於主機車體的適當位置，該兩個第一封車裝置17並列設定於主機車體13上表面的另一側以提供導軌3的定位封固，參見圖2，該多個第一主托輥17成對的間隔設定於主機車體13的上表面，該多個第一副托輥18分別對應設定於第一主托輥17的內側，由此，導軌3可通過該第一主托輥17和第一副托輥18鋪設於主機車體上。
其中，該輔機2包含至少一個輔機控制台21、兩個第二緩衝裝置22、輔機車體23、輔機控制箱24、輔機液壓站25、兩個第二封車裝置26、多個第二主托輥和第二副托輥，且該輔機2還包含有一套電氣系統和一套液壓系統。
該輔機控制台21設定於輔機車體23的一端，且該兩個第二緩衝裝置22並列設定於輔機車體23上表面的一側以提供導軌3的緩衝減振，輔機控制箱24和輔機液壓站25均設定於輔機車體的適當位置，該兩個第二封車裝置27並列設定於輔機車體23上表面的另一側以提供導軌3的定位封固，該第二主托輥和第二副托輥與第一主托輥和第二副托輥基本相同（未示出），既該多個第二主托輥成對的間隔設定於輔機車體23的上表面，該多個第二副托輥分別對應設定於第二主托輥的內側，導軌3可通過該第二主托輥和第二副托輥鋪設於輔機車體上。
該主機1或輔機2均包含有至少兩套頂軌分軌同步機構4，參見圖3，顯示了該頂軌分軌同步機構4套用於主機1上的具體結構示意圖，但可以理解的是，套用於輔機2上的具有相同的結構，該頂軌分軌同步機構4具有相對設定且結構相同的同步結構，各同步結構包含有滑台41、滑座42、分軌油缸43、頂軌油缸44及拉線式位移器45，該頂軌油缸44固定於該主機車體13上，該滑台41固定連線於該頂軌油缸44垂直移動的活塞桿，可承接導軌3的滑座42可左右滑動的設定於該滑台41上，其可通過凸起和滑槽的配置實現滑座42的左右滑動，而凸台和滑槽可相對設定於滑座和滑台中的任意一個，分軌油缸43固定設定於滑台41上且可驅動該滑座42左右滑動，可選的是，該分軌油缸43的驅動活塞桿直接固定連線於滑座42，也可通過減振元件或中間元件進行連線，該拉線式位移器45固定於滑台41上以檢測滑座42在滑台41上的左右移動距離，為了使承接導軌3的滑座42的移動在兩側同步，可通過檢測位移器45的信號來得到兩側滑座42的移動距離，並控制分軌油缸43的活塞桿的移動距離來使兩側滑座42的左右移動儘可能的同步，而導軌3的上下移動可通過頂軌油缸44進行，可以想到的是，可於滑台41上設定有垂直位移器（未示出），該垂直位移器可檢測滑台41相對頂軌油缸44既主機車體13的垂直位移，並控制頂軌油缸44的活塞桿的移動距離來使兩側滑台41的上下移動儘可能的同步。
優選的是，為了實現頂軌時的同步，《鐵路鋪軌機的導軌自動化回送系統》還可通過設定於該頂軌分軌同步機構4上的十二個滑輪46實現頂軌同步，該十二個滑輪46分成兩組，每六個分別設定於一個同步結構上，先描述其基本原理，如圖11A所示，當左側滑輪上升（或下降）1刻度而右側滑輪不動作時，左側刻度盤將上升（或下降）2刻度，當右側滑輪上升（或下降）1刻度而左側滑輪不動作時，左側刻度盤會下降（或上升）2刻度，當左側滑輪與右側滑輪同時上升（或下降）時，刻度盤將保持原狀，不會上升也不會下降。現為了保證兩側的頂軌油缸同步升降，把刻度盤設定為固定約束點，在右側上下兩滑輪之間加設張緊機構，讓鋼絲繩有一定的調整範圍，如圖11B所示，當左側頂軌油缸頂升工作時，左側頂升時右側必需同步頂升才能動作，否則左側頂缸油缸不能實現頂升。因此，通過該原理，為了達到該機構同步頂升和同步下降的目的，利用圖11B的原理對本機構採用四種不同安裝方法組合（圖12）（即左右對稱和上下對稱），實現同步頂升和同步下降的功能。
參見圖4A-C，顯示了該頂軌分軌同步機構的一個動作示意圖，當頂軌油缸把第一主托輥上的導軌頂起（如圖4A），分軌油缸通過滑塊把導軌移到第一副托輥上方（如圖4B），頂軌油缸下降，導軌落在第一副托輥上（如圖4C）；由此，實現了該頂軌分軌同步機構將導軌從第一主托輥移動至第一副托輥上，而從第一副托輥移動至第一主托輥上同樣可參見這樣的動作。
該主機1和輔機2均包含有至少兩套導軌鎖緊裝置5，參見圖5，顯示了該導軌鎖緊裝置5套用於主機1上的具體結構示意圖，可以理解的是，套用於輔機2上的導軌鎖緊裝置具有相同的結構，該導軌鎖緊裝置5具有相對設定且結構相同的鎖緊結構，各鎖緊結構包含有鎖緊油缸51、固定銷52、支撐桿53、鎖緊桿54及鎖緊輪55，其中，該鎖緊油缸51和該固定銷52固定於主機車體13上，該固定銷52位於該鎖緊油缸51的正上方，兩根對稱的支撐桿53的一端固定於該鎖緊油缸51的活塞桿，另一端分別與鎖緊桿54的一端鉸接，該兩根鎖緊桿54形狀相同且對應設定，兩根鎖緊桿54的中部鉸接於該固定銷52且一端向內彎曲延伸，其端部設定有鎖緊輪55，該鎖緊輪55為截圓錐狀以提供導軌3表面的鎖緊，從而使得導軌3能移動穩定，避免了晃動。
參見圖6A-B，顯示了該導軌鎖緊裝置5的動作示意圖，隨鎖緊油缸51的活塞桿的上下移動，帶動支撐桿53的一端上下移動，從而驅動位於鎖緊桿54端部的鎖緊輪55可進行圓周運動以在鎖緊位置（圖6A）和解鎖位置（圖6B）之間移動。
該主機1還和輔機2均包含有至少兩套回送驅動機構6，參見圖7，顯示了該回送驅動機構6套用於主機1上的具體結構示意圖，可以理解的是，套用於輔機2上的回送驅動機構具有相同的結構，該回送驅動機構6具有相對設定且結構相同的驅動結構，各驅動結構包括驅動橡膠輪61和驅動馬達62，該驅動橡膠輪61通過支架固定於主機車體13上，驅動馬達62連線於該驅動橡膠輪以驅動該驅動橡膠輪61旋轉，由此，當導軌3放置於驅動橡膠輪61上時，可通過該驅動馬達62驅動導軌前後移動。
參見圖8，顯示了《鐵路鋪軌機的導軌自動化回送系統》的第一封車裝置16和第二封車裝置26的具體結構示意圖，其中以第一封車裝置為實例，可以理解的是，該第二封車裝置26具有與該第一封車裝置相同的結構，該封車裝置16包含有封車油缸161、封車擋軌器162和支點163，該封車油缸161的一端鉸接於主機車體13上，該封車油缸161的活塞桿固定連線於封車擋軌器162的一端，該封車擋軌器162的另一端鉸接於該主機車體13上的支點163，由此，參見圖9A-B，當封車油缸161的活塞桿上下移動時，該封車擋軌器162也隨之上下擺動以形成對導軌3的封閉定位。
參見圖10，顯示了《鐵路鋪軌機的導軌自動化回送系統》的主機1的液壓系統7，其包括一個雙聯油泵71、四個溢流閥72、一個壓力感測開關73、兩個壓力表74、三個單向閥75、至少一個蓄能器76、十個雙向節流閥77、四個單向節流閥78、十個電磁換向閥79，其具體結構如圖所示。
通過《鐵路鋪軌機的導軌自動化回送系統》，實現了自動化的導軌回送，現詳細描述該發明的具體實施步驟：
1、鋪軌機將車體內的軌排組鋪設完畢時，導軌位於主機車體的第一主托輥上，主機上的滑塊位於第一主托輥位，輔機上的滑塊位於第二副托輥位。滑塊與導軌接觸的工作面的最低高度均低於第一、第二副托輥與導軌接觸的工作面。
2、在主機控制台啟動液壓站同時電磁換向閥中的1DT得電，並讓電磁換向閥中的9DT得電，頂軌油缸通過滑塊頂升導軌，在頂軌分軌同步機構的約束下每套同步平衡上升到極限位後，讓9DT失電。
3、在主機控制台讓電磁換向閥中的7DT得電，分軌油缸通過滑塊平移導軌，在頂軌分軌同步機構的約束下每套同步向內平移到極限位後，讓7DT失電。
4、在主機控制台讓電磁換向閥中的10DT得電，頂軌油缸通過滑塊下降導軌，在頂軌分軌同步機構的約束下每套同步平衡下降到極限位，導軌落在第一副托輥上後，讓10DT失電；在主機控制台讓電磁換向閥中的8DT得電，分軌油缸帶動滑塊平移，在頂軌分軌同步機構的約束下每套同步向內平移到極限位後，讓8DT失電，導軌留在第一副托輥上，滑塊回到第一主托輥位。
5、在主機控制台讓電磁換向閥中的1DT失電，鎖緊油缸通過鎖緊桿驅動兩個鎖緊向下壓緊導軌，當壓力達到設定值時，壓力感測開關讓1DT得電，鎖緊油缸不再增大鎖緊力。
6、在主機和輔機控制台讓電磁換向閥中的3DT和5DT得電，封車裝置的封車油缸帶動封車擋軌器解鎖導軌後，3DT和5DT失電。
7、在主機控制台讓電磁換向閥中的4DT得電，驅動馬達帶對驅動橡膠輪在摩擦力的作用下把導軌向後方推送，當鎖緊油缸鎖緊力不足時，壓力感測開關讓1DT失電，鎖緊油缸增加鎖緊力達到增大摩擦力的目的，保證導軌推送的連續。
8、當導軌推送超過輔機的導軌鎖緊裝置後，讓電磁換向閥中的4DT失電，主機和輔機控制台同時啟動液壓站，同時重複第5步動作。
9、在主機和輔機控制台同時重複第7步動作，此時為雙驅動。
10、當導軌快離開主機的回送驅動裝置前，主機和輔機控制台同時讓4DT失電，停止推送；主機控制台讓1DT和2DT同時得電，主機鎖緊油缸卸載並在彈簧的推動下油缸活塞回位，鎖緊油缸帶動鎖緊桿，讓鎖緊輪迴位，解除鎖緊輪對導軌的約束。
11、輔機控制台同時重複第7步動作，繼續推送向後導軌，直到導軌撞到輔機尾部的緩衝裝置，輔機控制台讓4DT失電，停止推送。
12、輔機控制台讓1DT和2DT同時得電，主機鎖緊油缸卸載並在彈簧的推動下油缸活塞回位。
13、輔機控制台讓1DT得電，並讓9DT得電，頂軌油缸通過滑塊頂升導軌，在頂軌分軌同步機構的約束下每套同步平衡上升到極限位後，讓9DT失電。
14、在輔機控制台讓8DT得電，分軌油缸通過滑塊平移導軌，在頂軌分軌同步機構的約束下每套同步向內平移到極限位後，讓8DT失電。
15、在輔機控制台讓10DT得電，頂軌油缸通過滑塊下降導軌，在頂軌分軌同步機構的約束下每套同步平衡下降到極限位，導軌落在第二主托輥上後，讓10DT失電；在輔機控制台讓電磁換向閥中的7DT得電，分軌油缸帶動滑塊平移，在頂軌分軌同步機構的約束下每套同步向內平移到極限位後，讓7DT失電，導軌留在第二主托輥上，滑塊回到第二副托輥位。
16、在主機和輔控制台讓電磁換向閥中的3DT和6DT得電，第一、第二封車裝置的封車油缸帶動封車擋軌器鎖定導軌後，3DT和6DT失電。
17、作業完畢。
榮譽表彰
2016年12月7日，《鐵路鋪軌機的導軌自動化回送系統》獲得第十八屆中國專利優秀獎。
