鋼包迴轉台

鋼包迴轉台是現代連鑄中套用最普遍的運載和承托鋼包進行澆注的設備，通常設定於鋼水接收跨與澆注跨柱列之間。

所設計的鋼包旋轉半徑,使得澆鋼時鋼包水口處於中間包上面的規定位置。用鋼水接收跨一側的吊車將鋼包放在迴轉台上，通過迴轉台迴轉,使鋼包停在中間包上方供給其鋼水。澆注完的空包則通過迴轉台迴轉,再運回鋼水接收跨。

鋼包迴轉台是連鑄機的關鍵設備之一，起著連線上下兩道工序的重要作用。鋼包迴轉台的迴轉情況基本上包括兩側無鋼包、單側有鋼包、兩側有鋼包三種情況，而單個鋼包重量已超過140噸。三種情況下，鋼包迴轉台受力有很大不同，但無論在何種情況下，都要保證鋼包迴轉台的旋轉平穩，定位準確，起停時要儘可能減小對機械部分的衝擊，為減少中間包液面波動和溫降，要縮短旋轉時間。因此，我們在變頻器的容量選擇上，留有餘地，即比電機功率加大一級。同時利用變頻器的s曲線加速功能，通過調整s曲線保證加、減速曲線平滑快速，減少對減速機的衝擊，再通過PLC判斷變速限位、停止限位實現旋轉過程中高、低速自動變換及到位停車，同時滿足了對旋轉時間和平穩運行的要求。

基本介紹

• 中文名：鋼包迴轉台
• 外文名：ladle turret
• 屬性：鋼包澆注設備
• 設定地方：鋼水接收跨與澆注跨柱列之間
• 套用領域：現代連鑄

組成分類

鋼包迴轉台：設在連鑄機澆鑄位置上方用於運載鋼包過跨和支承鋼包進行澆鑄的設備。由底座、迴轉臂、驅動裝置、迴轉支撐、事故驅動控制系統、潤滑系統和錨固件6部分組成。

單臂鋼包迴轉台：由底座、立柱、上轉臂、上轉臂驅動裝置、下轉臂、下轉臂驅動裝置組成。

蝶形鋼包迴轉台：由底座、升降液壓缸、迴轉架、鋼包支座、迴轉臂、平行連桿、驅動裝置、防護板組成。

主要部件

基礎錨固件、底座、叉形臂、主筒體、上框架、鞍形座；帶關節軸承的提升缸；帶減速箱、事故液壓馬達、聯軸器等旋轉驅動裝置；迴轉支承大軸承；稱重設備；液壓滑環及電氣滑環；油脂分配器和液壓閥塊；和設備相連的管道，包括軟管、接頭及管夾（潤滑、液壓及壓縮空氣等管路）；各種保護罩；鋼包加蓋裝置；鋼包滑動水口液壓缸操作裝置。

功能說明

鋼包迴轉台用於把鋼包迴轉到或旋轉出澆注位置。通常通過起動“鋼包自動更換”按鈕來自動完成鋼包迴轉。在這種情況下，鋼包的加速、減速及定位通過PLC系統和行程開關或編碼器來完成，另外，也可採用手動迴轉模式。由於迴轉台設定了兩個迴轉臂，因而可實現多爐連澆。每個臂可獨立提升，兩臂同時旋轉。主傳動安裝在底座上，並通過減速箱及小齒輪與迴轉支承外齒的嚙合來驅動迴轉台的迴轉。裝在鋼包迴轉台叉形臂上的稱重感測器有熱防護罩保護，以免熱輻射，同時稱重感測器所在區域還要通壓縮空氣冷卻。在澆注位置，通過過載連軸器將旋轉部件固定在澆注位，以避免用吊車更換鋼包時損壞驅動部分。一旦斷電，液壓馬達把鋼包旋出澆注位至事故鋼包上面。該操作通過設定在澆注平台上的手動閥執行。在準備位置。鋼包滑動水口液壓缸與滑動水口連線，由滑動水口液壓站提供動力。鋼包迴轉台的迴轉部分，如迴轉大軸承等由一個集中潤滑站供潤滑脂潤滑，各種防護罩和保護牆用於保護迴轉台結構免受鋼水噴濺。在迴轉台上裝有鋼包加蓋裝置，當迴轉台接收鋼包或鋼包吊離迴轉台時，鋼包蓋可旋出吊車吊鉤區。

驅動設備

採用液壓設備驅動。更換鋼包的時間一般在一分鐘左右，設備占用澆注平台面積較小，易於定位，便於遠距離操作。在現代工業生產中，自動化程度越來越高，而液壓系統也因為其易於實現自動化，又易於實現過載保護，工作平穩，可無級調速等優點而被廣泛套用。

主要有鋼包升降，鋼包迴轉兩個動作，附加鋼包蓋升降，圓盤制動器等動作。均由液壓驅動。

工作特點

（1）重載。鋼包迴轉台承載幾十噸到幾百噸的鋼包，當兩個轉臂都承托著盛滿鋼水的鋼包時，所受的載荷為最大。

（2）偏載。鋼包迴轉台承載的工況有5種：即兩邊滿載，一滿一空，一滿一無，一空一無，兩無兩空。最大偏載出現在一滿一無的工況，此時鋼包迴轉台會承受最大的傾翻力矩。

（3）衝擊。由於鋼包的安放、移去都是用起重機完成的，因此在安放移動鋼包時產生衝擊，

這種衝擊使迴轉台的零部件承受動載荷。

（4）高溫。鋼包中的高溫鋼水會對迴轉台產生熱輻射，從而使鋼包間轉台承受附加的熱應力；另外澆注時飛濺的鋼水顆粒也會給迴轉台帶來火替隱患。

主要優點

（1）鋼包迴轉台能迅速、精確地實現鋼包的快速交換，只要旋轉半周就能將鋼包更換到位;同時在等待與澆注過程中支承鋼包，不占用有關起重機的作業時間。

（2）鋼包迴轉台占用澆注平台的面積較小，也不影響澆注操作。

（3）操作安全可靠，易於定位和實現遠距離操作。

主要參數

（1）承載能力。鋼包迴轉台的承載能力是按轉臂兩端承載滿包鋼水的工況進行確定。另外，還應考慮承接鋼包的一側，在載入時的垂直衝擊引起的動載荷係數。

（2）迴轉速度。鋼包迴轉台的迴轉轉速不宜過快，否則會造成鋼包內的鋼水液面波動，嚴重時會溢出鋼包外、引發事故。一般鋼包迴轉台的迴轉轉速為lr/min。

（3）迴轉半徑。鋼包迴轉台的迴轉半徑是指迴轉台中心到鋼包中心之間的距離。迴轉半徑一般根據鋼包的起吊條件確定。

（4）鋼包升降行程。鋼包在迴轉台轉矜上的升降行程，是為進行鋼包長水口的裝卸與澆注操作所需空間服務的，一般鋼包都是在升降行程的低位進行澆注，在高位進行旋轉或受包、吊包;鋼包在低位澆注可以降低鋼水對中間包的衝擊，但不能與中間包裝置相碰攛。通常鋼包升降行程為600~800mm。

（5）鋼包升降速度。鋼包迴轉台轉臂的升降速度一般為1.2~1.8m/inin。

操作步驟

（1）迴轉台可以正反360°角任意旋轉，但必須在鋼包升到一定高度時，才能開始旋轉。

（2）當迴轉台朝一個方向旋轉未完全停止時，不允許反方向操作。

（3）在坐包時，應該小心操作避免對迴轉台產生過大的衝擊。為了避免衝擊造成減速機內齒輪的損壞，坐包時電機與減速機之間的抱閘應處於打開狀態。

（4）定期檢査各潤滑點的潤滑是否正常，特別是迴轉環的多點潤滑、柱銷齒圈嚙合點處的氣霧脂潤滑、球面推力軸承的潤滑以及傳動減速機的稀油循環潤滑。

安裝要點

1、軸承精度檢查

為避免軸承因旋轉精度超差造成上線後過早損壞，在更換軸承前，採用百分表對迴轉軸承旋轉精度進行了反覆測量檢查：內外圈的平面度誤差均在0.02mm內，小於軸承0.2mm的間隙。軸承外圈直徑測量為3198mm，小於3200mm的軸承安裝座圈直徑，確保軸承固定後外圈不受徑向外力的擠壓。

2、軸承安裝

迴轉軸承的安裝是關鍵，在安裝過程中應重點注意以下幾點。

1）在安裝時，要認真清理迴轉臂內座圈的底面和外座架的頂面雜物，然後採用精密水準儀測量承重板上4個測量點的標高，通過加墊片的方法調整軸承安裝底座及迴轉軸承的水平度，最終軸承水平面的水平度誤差不大於0.3mm。

2）軸承安裝時應與其配合面貼實，迴轉軸承中心線、旋轉齒底座和旋轉平台中心線的同軸度誤差不大於0.3mm，另外迴轉軸承進入迴轉臂時，外圈和迴轉臂之間應有0.5～1mm的均勻間隙，確保軸承轉動過程中不受附加外力。

3）迴轉軸承在工作過程中承受著迴轉臂傳遞來的很重的載荷，應特別注意迴轉軸承上未淬硬點點應處在與澆鑄中心線成90°的位置，且在鋼包迴轉台非驅動側。

4）為了提高螺栓聯接的質量，安裝螺栓時必須施加合適的預緊力。 螺栓預緊的目的是增強聯接的剛性、緊密性和防松能力，還可提高螺栓的疲勞強度。如果預緊力不足或不均勻，容易引起部分螺母鬆動，造成軸承配合間隙過大，旋轉過程中產生振動和衝擊，軸承容易磨損；如果預緊力過大，工作過程中又可能發生斷裂事故。所以合適的預緊力是迴轉台安全工作的可靠保證。

為避免螺栓預緊力不均勻，可使用同一台高壓泵通過四通閥帶動四個液壓螺栓拉伸器在迴轉軸承內外圈連線螺栓的四個對稱角上分2遍依次緊固，第一遍為設計緊固力的80%，第二遍再緊固到設定值。螺栓緊固的最後結果，應使螺栓頭部伸出螺母以外的長度約為螺栓直徑的（0.6～1.0）倍，並用一個百分表裝在活塞頂部測量頭部的位移（注意油表讀數與螺栓預緊力的正確換算）。當油壓力達到預定值時停止加壓，其位移供參考。三個月抽查一次，一年全面檢查一次。抽查的螺栓要均勻分布，其個數不得少於總數的1/5。

3、旋轉臂的安裝

旋轉臂位於迴轉軸承上，是鋼包迴轉台中最重的一件，同時也是鋼包迴轉台的核心設備，鋼包迴轉台中各主要部件均與其相連線，安裝、調整後標高、水平度一定要滿足設備設計說明書的及規範要求。迴轉台其他部件安裝可參照設備設計說明書的及規範要求進行。

故障原因

出現的主要故障是旋轉臂座包時傾斜嚴重、旋轉過程中出現振動、防扭支架頻繁開裂。防扭支架是為了防止迴轉臂旋轉時通過迴轉軸承帶動外坐架轉動而安裝在外坐架和內坐架之間的零件，它所受力主要是旋轉臂旋轉時通過迴轉軸承的外圈、滾動體、內圈傳遞過來的。在迴轉軸承正常工作的情況下，內部摩擦很小，這個力不大。防扭支架頻繁開裂的唯一原因是迴轉軸承內部摩擦太大，把旋轉臂旋轉時產生的力傳遞給了外座架，進而使防扭支架開裂。

從迴轉軸承的結構及受力特點分析，軸承內部輥道面及滾動體受損是迴轉軸承旋轉時阻力過大的主要原因。軸承內部輥道面及滾動體受損後，潤滑條件變差，配合間隙增大，產生衝擊載荷使得磨損速率急劇增加，進而引起旋轉過程中出現振動現象，旋轉臂座包時傾斜嚴重。迴轉軸承是在重載荷下低速運行，其磨損原因主要是軸承滾道工作表面的形態被破壞，局部出現應力集中、潤滑油膜破裂、材料表面的晶格被腐蝕等，所以材料磨損過程與工作時受力狀況和潤滑條件密切相關。