金尚泰

金尚泰，男，博士，北京交通大學電子信息工程學院副教授。

基本介紹

• 中文名：金尚泰
• 畢業院校：北京交通大學
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 專業方向：自動控制
• 任職院校：北京交通大學電子信息工程學院

個人經歷

教育背景

2004/09-2009/01，北京交通大學，自動控制系，博士，導師：侯忠生；

2001/09-2004/06，北京交通大學，自動控制系，碩士，導師：徐洪澤；

1995/09-1999/06，北京交通大學，通信與控制工程系，學士。

工作經歷

2017年至今, 北京交通大學, 電子信息工程學院自動控制系副教授；

2009/01-2016/12，北京交通大學，電子信息工程學院自動控制系，講師；

2014/11-2015-11，新加坡南洋理工大學，訪問學者。

社會兼職

IEEE T-NNLS，IEEE T-SMC，自動化學報，控制理論與套用等國內外期刊審稿人。

自動化學會數據驅動控制、學習與最佳化專委會委員。

研究方向

• 智慧型交通系統的信息與控制技術
• 控制工程(專業學位)
• 控制理論與控制工程

主講課程

本科生：

1. 自動化系統綜合專題研究；

2. 自動化系統綜合試驗；

3. 單片機基礎；

4. 單片機課程設計。

碩士研究生

1. 線性系統理論。

博士研究生

1. 學習控制；

2. 數據驅動控制。

出版圖書

作者名稱：金尚泰

作者類型：

作者時間：

學術成果

科研項目

1. 紅果園省部級"企事業"，水下仿生機器人無模型控制技術研究，2018-12-06—2019-06-31，主持；
2. 紅果園橫向項目，基於數據驅動的飛行控制技術研究，2017-12-11—2018-12-31，主持；
3. 北京市自然科學基金，移動裝配機器人控制方法研究，2018-07-01—2020-12-31，主持；
4. 國家自然科學基金:城市交通系統數據驅動的預測控制與預測疊代學習控制，2016-01-01--2019-12-31，主持；
5. 基本科研業務費：疊代預測控制及其在高速列車節能運行中的套用，2014-01-01--2015-12-31，主持；
6. 紅果園(橫)：快速路入口匝道控制系統開發，2012-12-21--2013-11-26，主持；
7. 基本科研業務費：數據驅動控制理論及其在列車運行控制中的套用，2011-07-01--2013-07-01，主持；
8. 國家自然科學基金重點項目，數據驅動的捷運無人智慧型駕駛基礎理論與技術，2019-01-01--2023-12-31，參加；
9. 國家自然科學基金重點項目，大數據環境下的複雜城市交通系統預測與控制，2015-01-01—2019-12-31，參加。

論文期刊

1. 金尚泰#*，丁瑩，殷辰堃，侯忠生，城市交通區域的疊代學習邊界控制，控制與決策，2018，33 (4): 633-638；
2. Ronghu Chi#*, Biao Huang,and Zhongsheng Hou and Shangtai Jin,Data-driven High-order Terminal Iterative Learning Control with a Faster Convergence Speed, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28(1): 103–119；
3. Ronghu Chi#*, Zhongsheng Hou, Shangtai Jin and Biao Huang, Computationally-Light Non-Lifted Data-Driven Norm Optimal Iterative Learning Control,Asian Journal of Control,DOI: 10.1002/asjc.1569,2017；
4. Shangtai Jin#*, Zhongsheng Hou, Ronghu Chi, Optimal Terminal Iterative Learning Control for the Automatic Train Stop System, Asian Journal of Control, 2015, 17(5), 1992-1999；
5. Ronghu Chi#*, Yu Liu, Zhongsheng Hou, Shangtai Jin, High-order Data-driven Optimal TILC Approach for Fed-batch Processes, The Canadian Journal of Chemical Engineering, 2015，93(8):1455–1461,
6. Xuhui Bu #*, Zhongsheng Hou, Shangtai Jin and Ronghu Chi, An iterative learning control design approach for networked control systems with data dropouts, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016，26(1):91–109,
7. Ronghu Chi#*, Danwei Wang, F. L. Lewis, Zhongsheng Hou, and Shangtai Jin, Adaptive Terminal ILC for Iteration-varying Target Points, Asian Journal of Control, 2015, 17 (3): 952-962,
8. 金尚泰#*，趙汝莉，侯忠生，池榮虎，基於虛擬參考反饋整定的改進無模型自適應控制，控制與決策，2015，30(12): 2175-2180
9. Shangtai Jin#*, Zhongsheng Hou, Ronghu Chi, and Jiangen Hao, A Data-Driven Control Design Approach for Freeway Traffic Ramp Metering with Virtual Reference Feedback Tuning," Mathematical Problems in Engineering, vol. 2014, Article ID 936531, 8 pages, 2014. doi:10.1155/2014/936531.
10. Shangtai Jin#*, Zhongsheng Hou and Ronghu Chi, A Novel Higher-order model-free adaptive control for a class of discrete-time SISO nonlinear systems, IEEE/ASME Transactions on Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 2013, 135(4): 044503-1-044503-5.

專著譯著

1. 侯忠生 金尚泰，“無模型自適應控制——理論與套用，科學出版社，2013"；

2. Zhongsheng Hou and Shangtai Jin, “Model Free Adaptive Control: Theory and Applications. CRC Press, 2013”.

專利

2018-0115 2018SRBJ0940 城市主輔路數據驅動預測控制仿真系統平台；

2018-0114 2018SRBJ0941 城市交通系統預測疊代學習控制仿真系統平台。

榮譽獎勵

北京市自然科學獎三等獎，2013年。