2016年3月17日,參演由權珉阿、姜燦熙等主演的FNC自製網路劇《CLICK YOUR HEART》,在劇中飾演金仁誠;5月11日,參加FNC新人出道生存真人秀《Dance or Band》;6月8日,參加CNBLUE日本arena巡迴演唱會,擔任開場嘉賓;7月26日,參加韓國時尚雜誌《Ceci》8月刊的拍攝;9月22日,在NEOZ SCHOOL畢業,正式結束練習生生活;25日,隨組合在首爾舉行冬粉見面會《Surprise Festival 9 Part.2》;10月5日,隨組合SF9發行首張Single專輯《Feeling Sensation》,正式出道,該專輯主打曲《Fanfare》融合了Trap Hiphop和電子音元素,造成了緊張而又華麗的曲子,以此來描繪出金仁誠的抱負;同日,隨組合在首爾舉行出道SHOWCASE,正式開展音樂活動;27日,隨組合出席M COUNTDOWN in Jeju;同月,隨組合參加時尚雜誌《Dazed》韓國版的拍攝;12月2日,隨組合出席MAMA亞洲音樂大賞併入圍最佳男子新人獎。