《醫用磨削刀具》是重慶西山科技股份有限公司於2014年1月28日申請的發明專利，該專利的申請號為2014100417607，公布號為CN103767759A，授權公布日為2014年5月7日，發明人是郭毅軍、柳長風。
《醫用磨削刀具》包括刀管組件和安裝於刀管組件前端的磨頭，磨頭以可被驅動俯仰和自轉的方式設定，磨頭尾端在圓周方向傳動的方式鉸接於內刀管且內刀管至少位於其前端設有用於與磨頭尾端鉸接且能夠傳遞扭矩的柔性傳動段；該發明採用直接的鉸接結構進行傳遞內刀管與磨頭之間的傳動，並且可進行俯仰運動，利用柔性傳動結構補償由於俯仰並傳動導致的軸線偏離，傳動結構簡單，傳動鏈較短，利於穩定控制，從而提高手術效率；並且採用可將磨頭進行俯仰和周向位置均可以調節的結構，實現了磨頭的萬向方位調節，對於手術部位具有較好的適應性，具有較好的精確性，提高手術過程效率，減輕患者的痛苦的同時降低治療成本。
2016年12月7日，《醫用磨削刀具》獲得第十八屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《醫用磨削刀具》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：醫用磨削刀具
- 公布號：CN103767759A
- 公布日：2014年5月7日
- 申請號：2014100417607
- 申請日：2014年1月28日
- 申請人：重慶西山科技股份有限公司
- 地址：重慶市北部新區高新園木星科技發展中心一區4樓
- 發明人：郭毅軍、柳長風
- Int.Cl.：A61B17/16(2006.01)I
- 代理機構：北京海虹嘉誠智慧財產權代理有限公司
- 代理人：謝殿武
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,有益效果,附圖說明,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
在進行骨科手術過程中，有時需對體內骨組織進行磨削；在2014年1月前已有技術中，磨削一般採用動力手柄直接驅動磨頭轉動進行磨削。由於由動力手柄直接驅動磨頭，且磨頭伸入人體內部；對於深入形成較深的手術部位，對於磨頭的控制較為困難；特別是對於磨削部位的不同，無法外力控制磨頭改變磨削部位，使用實現不了靈活方便，手術效率較低。
為了解決上述問題，出現了一種可彎曲磨頭，通過控制磨頭進行俯仰動作，以適應磨削部位的改變；該結構的磨頭採用萬向節進行連線傳動，結構以及製造工藝複雜，並且增加了刀具的半徑，而骨科的上述手術一般則要求磨削刀具整體外徑較小，否則刀具則無法到達手術部位或者手術過程中發生運動干擾。同時，該結構中，磨頭與內刀管之間為了實現俯仰運動和轉動傳動的同時進行，採用萬向頭的連線結構，結構複雜且控制不穩定；並且該結構只具有俯仰動作，無法實現圓周方向磨削部位改變後的適應性操作，只有將刀具和驅動手柄整體轉向，使用非常不便；並且，其驅動俯仰的驅動件也較為原始，影響刀具的緊湊性。
因此，需要一種醫用磨削刀具，在手術過程中，能夠使磨頭實現縱向和周向的位置調節，對於手術部位具有較好的適應性，具有較好的精確性，提高手術過程效率，縮短術後恢復周期，減輕患者的痛苦的同時降低治療成本；並且整體可拆卸，結構簡單，傳動鏈短，易於穩定控制，提高手術的效率。
發明內容
專利目的
《醫用磨削刀具》提供一種醫用磨削刀具，在手術過程中，能夠使磨頭實現縱向和周向的位置調節，對於手術部位具有較好的適應性，具有較好的精確性，提高手術過程效率，縮短術後恢復周期，減輕患者的痛苦的同時降低治療成本；並且整體可拆卸，結構簡單，傳動鏈短，易於穩定控制，提高手術的效率。
技術方案
《醫用磨削刀具》包括刀管組件和安裝於刀管組件前端的磨頭，所述磨頭以可被驅動俯仰和自轉的方式設定，其特徵在於：所述刀管組件包括外刀管和同軸轉動配合內套於外刀管且與磨頭傳動配合的內刀管，所述磨頭尾端在圓周方向傳動的方式鉸接於內刀管，所述內刀管至少位於其前端設有用於與磨頭尾端鉸接且能夠傳遞扭矩的柔性傳動段。
進一步，所述磨頭尾端形成端部開口的鉸接槽，所述柔性傳動段前端傳動配合設有用於與鉸接槽交接配合的軸形鉸接部；
進一步，所述磨頭尾端形成鉸接槽，所述柔性傳動段前端傳動配合設有用於與鉸接槽鉸接配合的軸形鉸接部，該軸形鉸接部與柔性傳動段形成T形結構；
進一步，柔性傳動段與軸形鉸接部連線根部在T形平面上縮頸；
進一步，所述磨頭設有磨頭柄，所述鉸接槽位於磨頭柄的尾端；所述外刀管前端單自由度鉸接設有磨頭安裝鞘，所述磨頭柄單自由度轉動配合內套於磨頭安裝鞘，磨頭的磨削刃向前延伸出磨頭安裝鞘；所述柔性傳動段連線於內刀管前端，所述軸形鉸接部一體成形於柔性傳動段前端；
進一步，所述外刀管可被驅動其沿圓周方向轉動的方式設定，使磨頭安裝鞘以及磨頭以可被驅動公轉的方式設定；
進一步，還包括連線柄和驅動組件，所述驅動組件包括用於驅動磨頭安裝鞘俯仰運動的俯仰驅動組件和用於驅動外刀管沿圓周方向轉動的方向驅動組件；
所述俯仰驅動組件包括往復中間件和往復驅動件，所述往復中間件前端以可驅動磨頭安裝鞘俯仰運動的方式連線磨頭安裝鞘，往復中間件後端與往復驅動件至少在軸向可驅動配合，所述往復驅動件與連線柄以可軸向相對運動的方式配合；
所述方向驅動組件包括與磨削刀具的外刀管同軸固定的連線套和在圓周方向固定軸向可滑動外套於連線套的驅動套，所述驅動套沿軸向滑動可與連線柄嚙合或分離實現周向限位或釋放；
進一步，所述驅動套設有向後的預緊力且該預緊力使得驅動套與連線柄前端靠緊並周向嚙合；所述往復中間件尾端軸向固定連線有過渡套，所述過渡套外圓設有徑向驅動桿，該徑向驅動桿與往復驅動件單自由度轉動配合；所述往復驅動件為設有內螺紋的往復驅動套，其內螺紋與連線柄設有的外螺紋配合；所述驅動套後段設有縮頸，往復驅動套前段外套於驅動套的縮頸外圓，後段外套於連線柄。
《醫用磨削刀具》還公開了一種醫用磨削刀具，包括刀管組件和安裝於刀管組件前端的磨頭，所述磨頭以可被驅動俯仰和自轉的方式設定，所述刀管組件包括外刀管和同軸轉動配合內套於外刀管且與磨頭傳動配合的內刀管，所述外刀管前端單自由度鉸接設有磨頭安裝鞘，磨削刀具的磨頭設有磨頭柄，磨頭柄單自由度轉動配合設有限位環，磨頭柄通過該限位環以可軸向限位的方式內套於磨頭安裝鞘。
進一步，所述磨頭安裝鞘包括外套和內套於外套的內套，所述限位環徑向對稱設有兩個限位凸，磨頭柄外圓設有用於使限位環卡入且具有徑向活動餘量的環形限位槽，所述內套設有兩個徑向對稱的軸向開口槽，所述外套設有徑向貫通的限位通孔且外套為具有軸向開口的開口套；所述磨頭柄內套於內套中，限位環的兩個限位凸起沿軸向開口槽卡入且其中一個限位凸起嵌入限位通孔內，另一個限位凸起則抵住外套內壁。
《醫用磨削刀具》還公開了一種醫用磨削刀具，包括刀管組件和安裝於刀管組件前端的磨頭，所述磨頭以可被驅動俯仰和自轉的方式設定，所述刀管組件包括外刀管和同軸轉動配合內套於外刀管且與磨頭傳動配合的內刀管；所述外刀管前端單自由度鉸接設有磨頭安裝鞘，磨削刀具的磨頭沿圓周方向轉動配合安裝於磨頭安裝鞘，磨頭的磨削刃向前延伸出磨頭安裝鞘；磨頭安裝鞘設有用於驅動其在鉸接轉動方向上俯仰運動的往復中間件，所述往復中間件至少在磨頭安裝鞘俯仰運動方向上具有活動餘量。
進一步，往復中間件為位於內刀管和外刀管之間的中間管，所述中間管與內刀管和外刀管之間均具有徑向活動餘量，該徑向活動餘量用於適應在驅動磨頭安裝鞘俯仰運動時中間管產生的徑向位移；所述中間管前端向前延伸形成俯仰鉸接段用於與磨頭安裝鞘鉸接，所述俯仰鉸接段為剛性。
《醫用磨削刀具》還公開了一種醫用磨削刀具，包括刀管組件和安裝於刀管組件前端的磨頭，所述磨頭以可被驅動俯仰和自轉的方式設定，所述刀管組件包括外刀管和同軸轉動配合內套於外刀管且與磨頭傳動配合的內刀管，外刀管前端設有用於安裝磨頭並用於帶動磨頭俯仰運動的磨頭安裝鞘，所述磨頭安裝鞘後端與外刀管前端以鉸接頭和鉸接槽相互嵌入的方式形成單自由度鉸接結構，外刀管用於與磨頭安裝鞘鉸接的部位加厚處理。
進一步，所述外刀管用於與磨頭安裝鞘鉸接的部位為外刀管前端固定連線設有外刀管鉸接段，外刀管鉸接段前端面徑向相對形成兩個弧形鉸接頭，磨頭安裝鞘的尾端面徑向相對形成兩個用於使兩個弧形鉸接頭對應嵌入並與其形成單自由度鉸接結構的弧形鉸接槽；所述外刀管鉸接段位於兩個弧形鉸接頭之間形成用於通過內刀管的通道。
有益效果
《醫用磨削刀具》的醫用磨削刀具，採用直接的鉸接結構進行傳遞內刀管與磨頭之間的傳動，並且可進行俯仰運動，利用柔性傳動結構補償由於俯仰並傳動導致的軸線偏離，傳動結構簡單，傳動鏈較短，利於穩定控制，從而提高手術效率；並且採用可將磨頭進行俯仰和周向位置均可以調節的結構，實現了磨頭的萬向方位調節，在手術過程中，能夠使磨頭根據手術方位的改變實現縱向和周向的位置調節，對於手術部位具有較好的適應性，具有較好的精確性，提高手術過程效率，縮短術後恢復周期，減輕患者的痛苦的同時降低治療成本。
附圖說明
圖1為《醫用磨削刀具》的結構示意圖；
圖2為該發明前段剖視圖；
圖3為該發明後段剖視圖；
圖4為圖1A處放大圖；
圖5為磨頭結構圖；
圖6為柔性傳動段的結構圖。
權利要求
1.一種醫用磨削刀具，包括刀管組件和安裝於刀管組件前端的磨頭，所述磨頭以可被驅動俯仰和自轉的方式設定，其特徵在於：所述刀管組件包括外刀管和同軸轉動配合內套於外刀管且與磨頭傳動配合的內刀管，所述內刀管至少位於其前端設有用於與磨頭尾端釵接且能夠傳遞扭矩的柔性傳動段；所述磨頭尾端形成端部開口的釵接槽，所述柔性傳動段前端傳動配合設有用於與釵接槽釵接配合的軸形釵接部。
2.根據權利要求1所述的醫用磨削刀具，其特徵在於：所述磨頭尾端形成釵接槽，所述柔性傳動段前端傳動配合設有用於與釵接槽釵接配合的軸形釵接部,該軸形釵接部與柔性傳動段形成T形結構。
3.根據權利要求2所述的醫用磨削刀具，其特徵在於：柔性傳動段與軸形釵接部連線根部在T形平面上縮頸。
4.根據權利要求1或2所述的醫用磨削刀具，其特徵在於：所述磨頭設有磨頭柄，所述釵接槽位於磨頭柄的尾端；所述外刀管前端單自由度釵接設有磨頭安裝鞘,所述磨頭柄單自由度轉動配合內套於磨頭安裝鞘，磨頭的磨削刃向前延伸出磨頭安裝鞘；所述柔性傳動段連線於內刀管前端，所述軸形釵接部一體成形於柔性傳動段前端。
5.根據權利要求4所述的醫用磨削刀具，其特徵在於：所述外刀管可被驅動其沿圓周方向轉動的方式設定，使磨頭安裝鞘以及磨頭以可被驅動公轉的方式設定。
6.根據權利要求5所述的醫用磨削刀具，其特徵在於：還包括連線柄和驅動組件，所述驅動組件包括用於驅動磨頭安裝鞘俯仰運動的俯仰驅動組件和用於驅動外刀管沿圓周方向轉動的方向驅動組件；所述俯仰驅動組件包括往復中間件和往復驅動件，所述往復中間件前端以可驅動磨頭安裝鞘俯仰運動的方式連線磨頭安裝鞘,往復中間件後端與往復驅動件至少在軸向可驅動配合,所述往復驅動件與連線柄以可軸向相對運動的方式配合；所述方向驅動組件包括與磨削刀具的外刀管同軸固定的連線套和在圓周方向固定軸向可滑動外套於連線套的驅動套,所述驅動套沿軸向滑動可與連線柄嚙合或分離實現周向限位或釋放。
7.根據權利要求6所述的醫用磨削刀具，其特徵在於：所述驅動套設有向後的預緊力且該預緊力使得驅動套與連線柄前端靠緊並周向嚙合；所述往復中間件尾端軸向固定連線有過渡套，所述過渡套外圓設有徑向驅動桿，該徑向驅動桿與往復驅動件單自由度轉動配合；所述往復驅動件為設有內螺紋的往復驅動套，其內螺紋與連線柄設有的外螺紋配合；所述驅動套後段設有縮頸，往復驅動套前段外套於驅動套的縮頸外圓,後段外套於連線柄。
8.一種醫用磨削刀具，包括刀管組件和安裝於刀管組件前端的磨頭，所述磨頭以可被驅動俯仰和自轉的方式設定，其特徵在於：所述刀管組件包括外刀管和同軸轉動配合內套於外刀管且與磨頭傳動配合的內刀管，所述外刀管前端單自由度釵接設有磨頭安裝鞘，磨削刀具的磨頭設有磨頭柄，磨頭柄單自由度轉動配合設有限位環，磨頭柄通過該限位環以可軸向限位且可拆卸的方式內套於磨頭安裝鞘。
9.根據權利要求8所述的醫用磨削刀具，其特徵在於：所述磨頭安裝鞘包括外套和內套於外套的內套，所述限位環徑向對稱設有兩個限位凸，磨頭柄外圓設有用於使限位環卡入且具有徑向活動餘量的環形限位槽，所述內套設有兩個徑向對稱的軸向開口槽,所述外套設有徑向貫通的限位通孔且外套為具有軸向開口的開口套；所述磨頭柄內套於內套中，限位環的兩個限位凸起沿軸向開口槽卡入且其中一個限位凸起嵌入限位通孔內，另一個限位凸起則抵住外套內壁。
10.一種醫用磨削刀具，包括刀管組件和安裝於刀管組件前端的磨頭，所述磨頭以可被驅動俯仰和自轉的方式設定，其特徵在於：所述刀管組件包括外刀管和同軸轉動配合內套於外刀管且與磨頭傳動配合的內刀管；所述外刀管前端單自由度釵接設有磨頭安裝鞘，磨削刀具的磨頭沿圓周方向轉動配合安裝於磨頭安裝鞘,磨頭的磨削刃向前延伸出磨頭安裝鞘；磨頭安裝鞘設有用於驅動其在釵接轉動方向上俯仰運動的往復中間件，所述往復中間件至少在磨頭安裝鞘俯仰運動方向上具有活動餘量。
11.根據權利要求10所述的醫用磨削刀具，其特徵在於：往復中間件為位於內刀管和外刀管之間的中間管，所述中間管與內刀管和外刀管之間均具有徑向活動餘量，該徑向活動餘量用於適應在驅動磨頭安裝鞘俯仰運動時中間管產生的徑向位移；所述中間管前端向前延伸形成俯仰釵接段用於與磨頭安裝鞘釵接，所述俯仰釵接段為剛性。
12.一種醫用磨削刀具，包括刀管組件和安裝於刀管組件前端的磨頭，所述磨頭以可被驅動俯仰和自轉的方式設定，其特徵在於：所述刀管組件包括外刀管和同軸轉動配合內套於外刀管且與磨頭傳動配合的內刀管，外刀管前端設有用於安裝磨頭並用於帶動磨頭俯仰運動的磨頭安裝鞘,所述磨頭安裝鞘後端與外刀管前端以釵接頭和釵接槽相互嵌入的方式形成單自由度釵接結構,外刀管用於與磨頭安裝鞘釵接的部位加厚處理。
13.根據權利要求12所述的醫用磨削刀具，其特徵在於：所述外刀管用於與磨頭安裝鞘釵接的部位為外刀管前端固定連線設有外刀管釵接段，外刀管釵接段前端面徑向相對形成兩個弧形釵接頭,磨頭安裝鞘的尾端面徑向相對形成兩個用於使兩個弧形釵接頭對應嵌入並與其形成單自由度釵接結構的弧形釵接槽；所述外刀管釵接段位於兩個弧形釵接頭之間形成用於通過內刀管的通道，所述外刀管釵接段的加厚處理在該通道內徑向向內。
實施方式
如附圖所示：《醫用磨削刀具》包括刀管組件和安裝於刀管組件前端的磨頭1，所述磨頭1以可被驅動俯仰和自轉的方式設定，所述刀管組件包括外刀管3和同軸轉動配合內套於外刀管且與磨頭傳動配合的內刀管11，所述磨頭1尾端在圓周方向傳動的方式鉸接於內刀管11，所述內刀管11至少位於其前端設有用於與磨頭1尾端鉸接且能夠傳遞扭矩的柔性傳動段13；俯仰是指相對於刀管組件的軸線呈一定的角度轉動，自轉是指磨頭在驅動下進行磨削的轉動，該磨頭在使用時可調整為與刀管組件同軸，進入工作環境後根據需要調整俯仰位置，並進行磨削；俯仰後在進行磨削，傳動則是通過柔性傳動段適應傳動軸線的變化。
該實施例中，所述磨頭1尾端形成端部開口的鉸接槽1d，所述柔性傳動段13前端傳動配合設有用於與鉸接槽1d交接配合的軸形鉸接部13a；除了具有柔性傳動段以適應俯仰後的驅動自轉以外，鉸接槽結構還與軸形鉸接部之間具有活動餘量，能較好的適應於俯仰後形成的長度差，以便順暢傳動，並且可將內刀管以及柔性傳動段從外刀管內拔出，安裝拆卸方便；
該實施例中，軸形鉸接部與柔性傳動段形成T形結構，不但能夠保證鉸接結構的傳動強度，還可在外刀管俯仰鉸接處向內加厚以後順利通過；當然，該結構的鉸接部還能適用於鉸接槽不是開口的結構。
該實施例中，柔性傳動段與軸形鉸接部連線根部在T形平面上縮頸；該結構在軸形鉸接部鉸接如鉸接槽後發生偏轉可適應於鉸接槽的結構，不與鉸接槽的槽壁發生干涉。
該實施例中，所述磨頭1設有磨頭柄1a，所述鉸接槽1d位於磨頭柄1a的尾端；所述外刀管3前端單自由度鉸接設有磨頭安裝鞘4，所述磨頭柄1a單自由度轉動配合內套於磨頭安裝鞘4，磨頭1的磨削刃向前延伸出磨頭安裝鞘4，單自由度轉動配合的配合方式可採用能夠實現該結構的任何機械方式，包括軸向機械限位等等；採用磨頭柄1a的結構，利於安裝和裝配，並且利於保證結構的緊湊性，適用於該領域，並利用磨頭安裝鞘4帶動磨頭1完成俯仰動作；所述柔性傳動段連線於內刀管11前端，連線可採用螺紋連線或者卡接等等，具有較好的適應性，可根據需要更換柔性傳動段，以保證刀具的長周期使用；所述軸形鉸接部一體成形於柔性傳動段前端；單自由度鉸接指的是二者的相對運動只局限於鉸接的轉動方向，鉸接的方式可採用2014年1月前已有的軸鉸接結構，由於該結構更傾向於細小，因此，直接採用在一個部件上設定鉸接槽，另一部件加工出與鉸接槽配合的軸狀結構或徑向對稱的球狀結構等；如圖所示，所述外刀管3前端面徑向相對形成兩個弧形鉸接頭3a，磨頭安裝鞘4的尾端面徑向相對形成兩個用於使兩個弧形鉸接頭3a對應嵌入並與其形成單自由度鉸接結構的弧形鉸接槽4a；結構簡單，加工方便，鉸接轉動靈活，且易於拆卸；該結構使得外刀管軸線與鉸接軸線處於同一平面，運動靈活；
如圖所示，所述磨頭柄1a與柔性傳動段13鉸接後可具有軸向的活動餘量，形成了完全的開式鉸接結構，即由軸形鉸接部直接嵌入鉸接槽形成，並可具有軸向的餘量，從而使二者之間運動順暢，使得內刀管11以及柔性傳動段13能夠隨時抽出，方便清洗以及維護；該結構去除了2014年1月前已有技術的萬向軸結構，實現了結構的緊湊和體積的減小，更適用於深度及狹小空間。
該實施例中，所述外刀管3可被驅動其沿圓周方向轉動的方式設定，使磨頭安裝鞘4以及磨頭1以可被驅動公轉的方式設定；公轉是指整個磨頭1繞刀管組件的軸線轉動，以達到萬向磨削的目的，即採用俯仰以及周向的兩個自由度，組合形成多個方向的工作狀態；該磨頭在使用時可調整為與刀管組件同軸，進入工作環境後根據需要調整俯仰以及公轉位置，並進行磨削。
該實施例中，還包括連線柄9和驅動組件，所述驅動組件包括用於驅動磨頭安裝鞘俯仰運動的俯仰驅動組件和用於驅動外刀管沿圓周方向轉動的方向驅動組件；
所述俯仰驅動組件包括往復中間件和往復驅動件，所述往復中間件前端以可驅動磨頭安裝鞘俯仰運動的方式連線磨頭安裝鞘，用於驅動磨頭安裝鞘4在俯仰鉸接方向上轉動，帶動磨頭實現俯仰運動；往復中間件後端與往復驅動件至少在軸向可驅動配合，所述往復驅動件與連線柄以可軸向相對運動的方式配合，用於驅動往復中間件往復運動，以實現磨頭安裝鞘的俯仰運動；所述往復驅動件與連線柄以可軸向相對運動的方式配合，可通過螺紋配合或者其他的往復運動且可隨時定位的配合方式。
所述方向驅動組件包括與磨削刀具的外刀管同軸固定的連線套和在圓周方向固定軸向可滑動外套於連線套的驅動套7，外刀管3與連線套6之間採用焊接連線，連線套6與驅動套7之間可採用軸向的平鍵或者花鍵的配合方式實現，在此不再贅述；所述驅動套沿軸向滑動可與連線柄嚙合或分離實現周向限位或釋放；該結構中，可在連線柄9前端設定端面花鍵，同時，驅動套7尾端也設定有端面花鍵，當驅動套7在外力驅動軸向滑動時，可使兩端面花鍵嚙合或者分離，達到使驅動套7相對固定或可轉動的狀態；當兩端面花鍵分離時，可手動驅動驅動套7轉動並帶動連線套6轉動，從而帶動外刀管3轉動，使得磨頭1實現公轉，結合磨頭1的自轉以及俯仰運動，實現萬向功能。
該實施例中，所述驅動套7設有向後的預緊力且該預緊力使得驅動套與連線柄前端靠緊並周向嚙合，該預緊力可通過彈簧或者卡簧實現，利用預緊力實現嚙合，避免出現誤操作或者運行時出現脫掛問題；如圖所示，驅動套7內圓形成彈簧腔，一柱狀彈簧14外套於連線套6並兩端分別頂住連線套外圓形成的外凸台和驅動套7內圓形成的內凸台；所述往復中間件尾端軸向固定連線有過渡套15，所述過渡套15外圓設有徑向驅動桿15a，該徑向驅動桿15a與往復驅動件單自由度轉動配合，如圖所示，通過與連線柄8螺紋配合的壓套16將徑向驅動桿15a壓接軸向固定；所述往復驅動件8為設有內螺紋的往復驅動套，其內螺紋與連線柄8設有的外螺紋配合；所述驅動套7後段設有縮頸，往復驅動套前段外套於驅動套的縮頸外圓，後段外套於連線柄8；通過旋轉往復驅動套並帶動徑向驅動桿15a往復運動，平穩而精確，避免2014年1月前已有技術中存在的頓挫感，同時，螺紋配合使得各個部件之間緊湊而完整性好；所述驅動套7後段設有縮頸，往復驅動套前段外套於驅動套7的縮頸外圓，往復驅動套前段內圓形成台階，該台階通過連線的壓蓋形成環形槽，如圖所示，徑向驅動桿15a嵌合於該環形槽內形成軸向固定周向可轉動的配合結構，當然，徑向驅動桿15a可以沿圓周方向設定多個，如圖所示的兩個對稱設定也較為均勻的傳遞驅動力，由於徑向驅動桿位於驅動套與連線柄9以及往復驅動套之間，因此，需要避開驅動套7與連線柄9之間的端面花鍵，以避免運動干擾；往復驅動套後段外套於連線柄9，如圖所示，往復驅動套後段外套於連線柄並且螺紋配合，方便操作。
該醫用磨削刀具尾部設有與動力連線的接頭10，並與連線柄9通過連線柄9內表面須設有必要的支撐，如圖所示的支撐過渡套17，前端外套於過渡套15，後段內套於密封過渡套18，為轉動配合。密封過渡套18轉動配合，設有必要的密封圈和滑動軸承等，在此不自愛贅述。
《醫用磨削刀具》還公開了一種醫用磨削刀具的具體實施方式，包括刀管組件和安裝於刀管組件前端的磨頭1，所述磨頭以可被驅動俯仰和自轉的方式設定，所述刀管組件包括外刀管3和同軸轉動配合內套於外刀管3且與磨頭1傳動配合的內刀管11，所述外刀管前端單自由度鉸接設有磨頭安裝鞘4，磨削刀具的磨頭1設有磨頭柄1a，磨頭柄1a單自由度轉動配合設有限位環1c，磨頭柄1a通過該限位環1c以可軸向限位的方式內套於磨頭安裝鞘4.結構簡單，拆裝容易，可通過限位環1c直接嵌入磨頭安裝鞘4內，實現軸向限位；單自由度轉動配合的方式可較多的採用嵌入環形槽的方式。
該實施例中，所述磨頭安裝鞘4包括外套和內套於外套的內套4c，所述限位環1c徑向對稱設有兩個限位凸1c1、1c2，磨頭柄1a外圓設有用於使限位環1c卡入且具有徑向活動餘量的環形限位槽1b，單自由度轉動配合是通過限位環1c嵌入的環形限位槽1b實現；所述內套4c設有兩個徑向對稱的軸向開口槽4c1、4c2，所述外套設有徑向貫通的限位通孔4b且外套為具有軸向開口的開口套；所述磨頭柄1a內套於內套4c中，限位環1c的兩個限位凸起1c1、1c2沿內套4c的軸向開口槽4c1、4c2卡入且其中一個限位凸起1c1嵌入限位通孔內，另一個限位凸1c2起則抵住外套內壁，由於磨頭安裝鞘4的外套具有軸向開口，因而具有徑向的彈性，可用於固定限位環1c；如圖所示，外套的軸向開口與限位通孔成45°分布於外套；安裝時，將磨頭柄1a與限位環1c一同內套入內套4c，兩個限位凸1c1、1c2被徑向限制壓縮，當限位環滑到安裝位，其中一個限位凸起1c1嵌入外套的限位通孔，實現軸向限位；拆卸時，將限位通孔4b內的限位凸起1c1沿徑向下壓，限位環1c（限位環為開口環，方便裝入環形限位槽1b且利於變形）本身以及外套都會發生變形，該限位凸起1c1從限位通孔4b內徑向向內脫出，可拆出磨頭柄1a；如圖所示，外套不但軸向開有開口，沿圓周方向還開有周向槽，該周向槽在前述軸向開口槽邊緣具有開口，減小了安裝和拆卸的難度。
該實施例的醫用磨削刀具與前述的技術方案可結合使用，以取得更好的效果。
《醫用磨削刀具》還公開了一種醫用磨削刀具，包括刀管組件和安裝於刀管組件前端的磨頭，所述磨頭1以可被驅動俯仰和自轉的方式設定，所述刀管組件包括外刀管3和同軸轉動配合內套於外刀管3且與磨頭1傳動配合的內刀管11；所述外刀管3前端單自由度鉸接設有磨頭安裝鞘4，磨削刀具的磨頭1沿圓周方向轉動配合安裝於磨頭安裝鞘4，磨頭1的磨削刃向前延伸出磨頭安裝鞘4；磨頭安裝鞘4設有用於驅動其在鉸接轉動方向上俯仰運動的往復中間件，所述往復中間件至少在磨頭安裝鞘俯仰運動方向上具有活動餘量；以適應由於直接鉸接後磨頭安裝鞘4俯仰運動導致的往復中間件的徑向移動，避免發生干擾，結構簡單實用。
該實施例中，往復中間件為位於內刀管11和外刀管3之間的中間管12，所述中間管12與內刀管11和外刀管3之間均具有徑向活動餘量，該徑向活動餘量用於適應在驅動磨頭安裝鞘4俯仰運動時中間管產生的徑向位移；所述中間管12前端向前延伸形成俯仰鉸接段5用於與磨頭安裝鞘鉸接，所述俯仰鉸接段5為剛性，使得中間管不但利用徑向活動餘量適應磨頭安裝鞘俯仰時較小的徑向位移，俯仰鉸接段的剛性結構能夠較為順暢的驅動磨頭安裝鞘的俯仰運動，結構簡單緊湊，避免複雜結構導致的體積增大，保證手術的順利進行；如圖所示，俯仰鉸接段5為剛性通過加厚實現，該加厚結構
俯仰鉸接段5形成一短節上，該短節與中間管固定連線，當然，也可以直接成形於中間管，並不影響《醫用磨削刀具》的發明目的。由於該具體實施方式可以與前述技術方案結合使用，因此，所述中間管12尾端軸向固定連線前述的過渡套15，所述過渡套15外圓設有徑向驅動桿15a，該實施例中過渡套與中間管焊接連線，過渡套15與徑向驅動桿15a一體成形；該徑向驅動桿15a與往復驅動件單自由度轉動配合，實現前後驅動，結構簡單緊湊，拆裝方便。
《醫用磨削刀具》還公開了一種醫用磨削刀具具體實施方式，包括刀管組件和安裝於刀管組件前端的磨頭1，所述磨頭1以可被驅動俯仰和自轉的方式設定，所述刀管組件包括外刀管3和同軸轉動配合內套於外刀管3且與磨頭1傳動配合的內刀管11，外刀管3前端設有用於安裝磨頭並用於帶動磨頭1俯仰運動的磨頭安裝鞘4，所述磨頭安裝鞘4後端與外刀管前端以鉸接頭和鉸接槽相互嵌入的方式形成單自由度鉸接結構，外刀管3用於與磨頭安裝鞘4鉸接的部位加厚處理，該設計使鉸鏈具有了足夠的厚度，從而增加了強度，中間只留一個狹小的通道，該加厚處理結構利於在磨削過程中增加彎折部位承擔較大的側向彎矩，從而保證手術的順利進行。
該實施例中，所述外刀管3用於與磨頭安裝鞘4鉸接的部位為外刀管3前端固定連線設有外刀管鉸接段3b，外刀管3鉸接段可通過螺紋連線、焊接等連線方式，在此不再贅述；外刀管3鉸接段前端面徑向相對形成兩個弧形鉸接頭3a，磨頭安裝鞘4的尾端面徑向相對形成兩個用於使兩個弧形鉸接頭3a對應嵌入並與其形成單自由度鉸接結構的弧形鉸接槽4a；所述外刀管鉸接段3b位於兩個弧形鉸接頭3a之間形成用於通過內刀管的通道，所述外刀管鉸接段的加厚處理在該通道內徑向向內；內刀管（包括柔性傳動段）頭部的特定形狀使其可以通過兩個弧形鉸接頭之間的狹小的通道（由於加厚導致的通道狹小）後，避開兩個弧形鉸接頭和前端磨頭形成萬向節，進行旋轉驅動；該結構對於鉸接頭部位加厚處理並且採用外刀管鉸接段3b和外刀管3的連線結構，不但增加了鉸接處的強度，還方便安裝。
榮譽表彰
2016年12月7日，《醫用磨削刀具》獲得第十八屆中國專利優秀獎。
