鄭公魏徵，原為李密謀士，後隨李密降唐，為唐朝招降李世績。竇建德進攻河北時被俘，竇滅亡後重回唐朝，隸太子建成麾下。 玄武門之變後，歸順李世民。因感知遇之恩，凡事知無不言，以進諫著稱。終生深受李世民信任，李世民評價說貞觀之前輔佐之功以房玄齡第一，貞觀之後以魏徵第一。貞觀十六年病故。
