選擇機器人控制器，機器人實際的途徑是密集的還是分撿的對途徑函式軟體最佳化將不會滿足高速套用的要求。
1． 機器人實際的途徑是密集的還是分撿（pick and place）的對途徑函式軟體最佳化將不會滿足高速套用的要求；
2． I/O回響的速度多快？當大多數I/O設備能以毫秒級的速度回響，一些功能如強制停止（stop-on-force）或運動鎖定需要微秒級的回響；
3． 感測器在哪裡？如果感測器在控制器的外部，確保足夠的處理和通信頻寬；
4． 你安全嗎？確保符合安全標準，包括ANSI 15.06；
5． 具有全球性嗎？如何答案是肯定的，保證你的控制器（或系統）有CE標誌；
6． 你的開放性結構是否仍然保持著它的開放性？如果你計畫要增加第三方板卡或軟體，要確認銷售商的許可；
7． 你熟悉你的網路嗎？保證你能詳細了解你的硬體連線和所使用的軟體協定；
8． 需要雙重機器人嗎？如果在一個單元中使用了兩個機器人，確認是需要一個控制器還是兩個；
9． 軟體功能足夠強大嗎？軟體性能要和實際套用相匹配；
10． 是另外一個控制器嗎？可採用傳統的控制方法指導，確定I/O性能時；選擇和設計圖形用戶界面；提供電源絕緣和備份，外殼和其他連線器。
2． I/O回響的速度多快？當大多數I/O設備能以毫秒級的速度回響，一些功能如強制停止（stop-on-force）或運動鎖定需要微秒級的回響；
3． 感測器在哪裡？如果感測器在控制器的外部，確保足夠的處理和通信頻寬；
4． 你安全嗎？確保符合安全標準，包括ANSI 15.06；
5． 具有全球性嗎？如何答案是肯定的，保證你的控制器（或系統）有CE標誌；
6． 你的開放性結構是否仍然保持著它的開放性？如果你計畫要增加第三方板卡或軟體，要確認銷售商的許可；
7． 你熟悉你的網路嗎？保證你能詳細了解你的硬體連線和所使用的軟體協定；
8． 需要雙重機器人嗎？如果在一個單元中使用了兩個機器人，確認是需要一個控制器還是兩個；
9． 軟體功能足夠強大嗎？軟體性能要和實際套用相匹配；
10． 是另外一個控制器嗎？可採用傳統的控制方法指導，確定I/O性能時；選擇和設計圖形用戶界面；提供電源絕緣和備份，外殼和其他連線器。
