遠征1A上面級

遠征1A上面級本身也是一種太空飛行器，具有獨立自主飛行、多次啟動、長時間在軌等特點，由長征七號運載火箭發射進入地球軌道後，能將其他有效載荷從某一軌道送入其他軌道或空間位置。

遠征1A的主要任務是：驗證多次啟動、長時間在軌飛行等技術，並作為其他載荷的搭載平台，按程式將遨龍一號、翱翔之星、天鴿飛行器分別“擺渡”到不同的預定軌道，開展相關在軌試驗。