運動模態

如果n階微分方程的特徵D(s)=0的根是:λ1,λ2...λn,且無重根。則把函式e^(λ1t),e^(λ2t)...e^(λnt)稱為該微分方程所描述運動的模態,也叫振型。
(PS:上述數字1、2...n均為λ的下標)
《自動控制原理》(胡壽松第五版)第29頁《自動控制原理》(胡壽松第五版)第29頁

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