《運動控制系統》是2020年6月由清華大學出版社出版的圖書,作者是王斌銳。
基本介紹
- 中文名:運動控制系統
- 作者:王斌銳
- 出版時間:2020年6月
- 出版社:清華大學出版社
- ISBN:9787302550662
《運動控制系統》是2020年6月由清華大學出版社出版的圖書,作者是王斌銳。
通常,一個運動控制系統的功能包括:速度控制 點位控制(點到點)。有很多方法可以計算出一個運動軌跡,它們通常基於一個運動的速度曲線如三角速度曲線,梯形速度曲線或者S形速度曲線。電子齒輪(或電子凸輪)。也就是從動軸的位置在機械上跟隨一個主動軸的位置變化。一個簡單的例子是,一個系統包含兩個轉盤,它們...
《運動控制系統》是2013年1月人民郵電出版社出版的圖書,作者是雷丹。本書全面系統、深入淺出地介紹了交直流調速系統的基礎知識、系統結構、控制方式、系統性能及系統設計方法。書中還提供了大量的實例及仿真,對廣大讀者有很好的指導作用。內容簡介 本書內容主要包括直流調速、交流調速和隨動系統三部分。直流調速部分...
運動控制系統 運動控制系統課程是由沈艷霞為課程負責人,江南大學為主要建設單位的國家級一流本科課程。教師團隊 課程負責人:沈艷霞 授課教師:紀志成、潘庭龍、樊啟高、朱一昕 所獲榮譽 2020年11月24日,該課程被中華人民共和國教育部認定為“首批國家級一流本科課程”。
《電力拖動自動控制系統——運動控制系統(第5版)》是2019年11月機械工業出版社出版的圖書,作者是阮毅、楊影、陳伯時。 內容簡介 本書是在第4版的基礎上修訂而成的,內容的主線仍然是電力拖動控制系統的原理、分析和設計。編寫本書的主要思路是:理論與實際相結合,套用自動控制理論解決運動控制系統的分析和設計等...
《運動控制系統》是西安科技大學出版的一本書,作者是賀昱曜 內容摘要 《運動控制系統》全面、系統、深入地介紹了運動控制系統的基本控制原理、系統組成和結構特點、分析和設計方法。《運動控制系統》既注重理論基礎,又注重工程套用,體現了理論性與實用性相統一的特點。書中結合大量的工程實例,給出了其仿真分析、圖形...
《運動控制系統》是2004年高等教育出版社出版的圖書,作者是李寧和陳桂 。簡介 本書是教育科學“十五”國家規劃課題研究成果中電類系列教材之一。本書共分八章,內容包括了交、直流電動機運動控制系統的主要內容,章節內容如下:緒論、電力電子器件、直流電動機速度控制系統、三相異步電動機變頻調速系統、三相異步電機...
運動控制 運動控制系統是對機械運動部件的位置、速度等進行實時控制管理,使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動的系統川。它主要包括運動控制器、驅動器、執行機構以及反饋系統幾個部分,如圖1所示。運動控制器是指以中央邏輯控制單元為核心,以感測器為信號敏感元件,以電機/動力裝置和執行單元為控制對象的一...
《電力拖動自動控制系統——運動控制系統》是2020年1月機械工業出版社出版的圖書,作者是陳伯時、上海大學。內容簡介 本書是根據全國高等院校電工及自動化類專業教學指導委員會制定的教材規劃編寫的,是本教材的修訂第3版。自本書第2版1992年出版以來,有關的科學技術已經取得了很大進步,電力電子變換器中以晶閘管為主...
《運動控制系統(第2版)》是2019年電子工業出版社出版的圖書,作者是班華、李長友。內容簡介 本書以運動控制系統的組成要素為主線,全面系統地介紹了運動控制系統的基本原理、組成和設計方法。其主要內容包括緒論、經典運動控制器技術、智慧型運動控制器設計、執行器設計與執行器、直流電機控制技術、交流電機控制技術、伺服...
《電力拖動自動控制系統--運動控制系統第4版》是2019年12月機械工業出版社出版的圖書,作者是阮毅、陳伯時。內容簡介 根據全國高等學校電氣工程與自動化系列教材編審委員會制定的普通高等教育電氣工程與自動化類“十一五”規劃教材的要求,在本書第3版的基礎上進行修訂,成為第4版,併入選普通高等教育“十一五”規劃...
(4)寬調速範圍的速度調節系統,即速度伺服自動控制:從系統的控制結構看,數控工具機的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統,其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號後,再通過調速系統驅動伺服電機,實現實際位移。數控工具機的主運動要求調速性能也比較高,因此...
增量運動是指起動和停止相間的步進運動,每一步相當於一個增量。印表機的送紙運動是增量運動的一個典型例子,它以45步/秒的速率準確地完成2.54毫米/步的增量運動。增量運動控制系統主要套用於計算機外圍設備的控制和各種數控工具機的進給拖動控制。增量運動控制系統由執行電機、編碼器、功率放大器、控制器和被控對象等...
《運動控制系統套用指南》是2020年機械工業出版社出版的圖書。內容簡介 本書共6章及附錄,分別介紹了運動控制的基礎理論;西門子運動控制器的功能及其套用,在運動控制中所涉及的低壓電器;變頻控制系統的原理及SINAMICS V20變頻器及SINAMICS G120C變頻器的功能;伺服控制原理及SINAMICS V90伺服控制系統的功能;伺服控制...
《運動控制系統套用及實例解析》是2022年機械工業出版社出版的圖書。內容簡介 本書分為四部分,第壹部分為運動控制概述,主要講解了運動控制基本知識、系統組成、類型、特點以及常用名詞。第二部分為運動控制功能與套用,介紹了如速度控制、位置控制、轉矩平衡、捲曲、飛剪、橫切和位置同步等典型套用。第三部分為實例套用...
Milo運動控制系統 Milo運動控制系統產自英國。2018年12月25日,Milo運動控制系統在新華網媒體創意工場亮相。發展歷史 2018年12月25日,Milo運動控制系統在新華網媒體創意工場亮相。
《控制系統分析與設計運動控制系統》是2010年清華大學出版社出版的圖書。本書結合電氣運動控制系統的工程實例,全面系統地介紹了控制系統的構成,分析和設計方法。內容簡介 工程實例 《控制系統分析與設計:運動控制系統》內容主要包括控制系統組成及性能指標、伺服系統的工程實現、控制系統的綜合與校正、伺服系統的非線性控制...
運動控制系統 《運動控制系統》是2020年6月由清華大學出版社出版的圖書,作者是王斌銳。
超精密運動控制系統是一種用於材料科學領域的科學儀器,於2014年11月4日啟用。技術指標 1、運動軸數量:兩個(X軸和Y軸); 2、最大運動速度:800mm/s; 3、額定勻速運動速度:600mm/s; 4、最大加速度:20m/s2; 5、運動台有效行程:300mm; 6、重複定位精度:5um; 7、平台系統XY平面與水平面重合,平面內...
不過現今運動控制主要著重在配合電動致動器(例如交流或是直流的伺服馬達)的運動控制系統。機器手臂的控制也是運動控制中的一環,因為大部分的機器手臂都是由伺服馬達所控制,而其主要目的也是在運動控制。運動控制系統的基本架構會包括以下幾項:運動控制器可以產生控制目標(理想的輸出或是運動廓線),或是閉環控制...
《精密機械運動控制系統》是2009年科學出版社出版的圖書,作者是王興松。圖書內容 本書針對機械類專業運動控制課程教學和實踐需要,重點介紹了機械運動控制系統的組成原理和具體套用實例。全書共11章,內容包括運動控制系統的機械結構、測量感測器、運動控制系統的建模與分析、步進電機運動控制、直流伺服電機運動控制、交流伺服...
維宏控制系統又名NCStudio 數控系統,是上海維宏科技有限公司自主開發、自有著作權的雕刻機運動控制系統,該系統可以直接支持 UG 、 MASTERCAM 、 CASMATE 、 Art CAM 、 AUTOCAD 、 CorelDraw 等多種 CAD/CAM 軟體生成的 G 代碼、 PLT 代碼格式和精雕加工( ENG )格式 。該數控系統除具有手動、步進、自動和回機械...
《運動控制系統軟體原理及其標準功能塊套用》是2020年2月機械工業出版社出版的圖書,作者是彭瑜、何衍慶。內容簡介 本書針對智慧型製造對運動控制軟體功能的基本要求,全面論述其基礎技術和知識,重點講述PLCopen國際組織制定的運動控制軟體功能規範的概念、原理和功能塊。 全書共8章。第1章是運動控制系統的組成和PLC在智慧型...
SIMOTION是一個全新的西門子運動控制系統,由一個系統來完成所有的運動控制任務 適用於具有許多運動部件的機器。它是世界上第一款設計的控制系統,將運動控制,邏輯控制及工藝控制功能集成於一身,為生產機械提供了完整的解決方案。 ---機械運動越來越複雜,對速度及精度的要求也越來越高。SIMOTION面向的行業主要是包裝機...