超精密運動控制系統是一種用於材料科學領域的科學儀器,於2014年11月4日啟用。
基本介紹
- 中文名:超精密運動控制系統
- 產地:中國
- 學科領域:材料科學
- 啟用日期:2014年11月4日
超精密運動控制系統是一種用於材料科學領域的科學儀器,於2014年11月4日啟用。
超精密運動控制系統是一種用於材料科學領域的科學儀器,於2014年11月4日啟用。技術指標1、運動軸數量:兩個(X軸和Y軸); 2、最大運動速度:800mm/s; 3、額定勻速運動速度:600mm/s; 4、最大加速度:2...
超精密定位運動控制系統特點 (1)超精密定位運動控制系統是一個多交叉學科的研究領域,主要包括機械、光學、電氣、控制和測量等領域,而大多數學者都將研究重點放在超精密定位平台、支撐結構和運動控制策略上。(2)根據光刻機系統中音圈電機工況特點和功率放大器指標來看,無論採用線性功率放大器還是開關功率放大器,都...
第三種方法使用了感測器融合技術,來監測和分析精密機械振動。DSP器件用來獲取在正常運轉情況下的機械振動特徵。當機器偏離正常運轉狀況時,該設備可以檢測到異常,並啟動適當的故障診斷和維修措施。第8章對高精密運動控制系統的其他重要的工程方面進行了討論。這些方面包括組件選擇後的考慮、硬體結構、軟體開發平台、用戶...
《多維超精密運動定位平台的建模與多變數控制研究》是依託上海師範大學,由董瑞麗擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 許多超精密機電系統如微電子製造的光刻機、MEMS器件製造系統等都含有多維超精密運動定位平台,在這些平台中,常採用壓電陶瓷作為執行機構,而壓電執行器所含有的遲滯特性通常會導致平台控制系統...
②PC+運動控制板:把運動控制板插入PC機的標準插槽中作實時控制用,而PC機主要作非實時控制。為了增加開放性,主流數控系統生產廠家往往採用方案①,即在不改變原系統基本結構的基礎上增加一塊PC板,提供鍵盤使用戶能把PC和CNC聯繫在 一起,大大提高了人機界面的功能。典型的如FANUC公司的150/160/180/210系統。有些...
伺服(Servo)是ServoMechanism一詞的簡寫,來源於希臘,其含義是奴隸,顧名思義,就是指系統跟隨外部指令進行人們所期望的運動,而其中的運動要素包括位置、速度和力矩等物理量。回顧伺服系統的發展歷程,從最早的液壓、氣動到如今的電氣化,由伺服電機、反饋裝置與控制器組成的伺服系統已經走過了近50個年頭。如今,隨著...
NOVA運動控制晶片是專門為精密控制步進電機和伺服電機而設計的專用處理器。用戶使用運動控制晶片以後,所有實時運動控制可交由運動控制晶片來處理,大大簡化了運動控制系統的軟硬體結構和開發工作。產品套用於 (數控工具機、雕刻機、工業機器人、醫用設備、繞線機、自動倉庫、繪圖儀、點膠機、IC電路製造設備等領域)所設計...
本項目針對納米製造精密裝備中超精密運動系統的共性基礎問題,從原理和關鍵技術兩個層面進行研究。主要研究內容包括:新型柔順機構的設計理論與方法、新型壓電驅動器驅動機理和高精度運行機制、壓電驅動系統微擾動回響規律和控制方法、宏微結合多自由度精密運動系統的非線性動力學行為、納米精度多自由度運動系統的控制技術等。
另外一個緊密結合用戶需求進行創新開發的案例,可以舉和利時電機開發的絡絲機控制系統。“絡絲機”是屬於織造前工序的精密工藝設備,將各種天然絲絡成各種規格的柱狀、寶塔形、雙錐形筒子,供用於染色、整經、針織等後道工序。該公司充分利用自己在步進、無刷、伺服、運動控制、網路通訊等方面的綜合技術,通過和國內最...
在超精密、超潔淨、高效率製造設備中具有明顯優勢和廣泛的套用前景。為實現平台的超精密快速運動,一般採用多對電磁鐵與電磁直線電機協同工作實現多自由度的運動。然而,一方面由於各電磁力及電機推力之間存在的非常明顯的動力學耦合及磁場耦合,我們不但對該耦合的存在形式不了解,相應的解耦控制方法也不得而知;另一...
2011年9月29日中國發射了天宮一號目標飛行器,它是載人航天工程第二步第二階段交會對接任務的合作目標,同時接管對接完成後組合體的控制。姿態控制系統的主要技術創新點如下:1)採用多模型自適應控制算法,解決了變構型、變參數組合體控制的技術難題,首次實現了高精度、高可靠的組合體姿態控制:2)提出一種帶零運動的...
這樣,位置、速度、加速度都能通過位置隨動系統得到有效的控制。現以數控工具機伺服系統為例,研究位置隨動系統的基本結構。數控工具機伺服系統包括機械執行機構和電氣自動控制兩個組成部分。數控工具機一般需要多軸聯動,可以採用運動控制卡在上位機控制下協調工作。每根軸的運動控制系統可分為半閉環位置伺服系統、全閉環位置...
輪廓控制(連續控制)系統:具有控制幾個進給軸同時諧調運動(坐標聯動),使工件相對於刀具按程式規定的軌跡和速度運動,在運動過程中進行連續切削加工的數控系統。數控車、數控銑床、加工中心都是輪廓控制。數控鑽床也普遍採用輪廓控制了,採用輪廓控制的數控鑽床可以當數控銑床用。簡介 輪廓控制數控工具機能夠對兩個或兩個...
1.1運動控制系統的組成 1.1.1人機接口 1.1.2運動控制器 1.1.3驅動器 1.1.4執行器 1.1.5傳動機構 1.1.6反饋 參考文獻 第2章運動曲線 2.1運動學基本概念 2.2常見運動曲線 2.2.1梯形速度曲線 2.2.2S形速度曲線 2.3多軸運動 2.3.1擺轉運動 2.3.2插補運動 習題 參考文獻 第3章傳動鏈設計...
由於系統接成負反饋,伺服油缸活塞的運動使偏差信號趨於零,活塞才停止運動,從而使伺服油缸活塞跟隨指令信號。當反饋感測器為位移器時,活塞的位置便按指令變化,構成了位t伺服系統。同樣當反饋感測器為力感測器,系統便構成了力伺服系統.本試驗採用力伺服系統。主動控制的套用 在過去十年中,世界各國對主動控制的研究...
形成一種全新的功能系統。MOEMS具有體積小、成本低、可批量生產、可精確驅動和控制等特點。較成功的套用科學研究主要集中在兩個方面:一是基於MOEMS的新型顯示、投影設備,主要研究如何通過反射面的物理運動來進行光的空間調製,典型代表為數字微鏡陣列晶片和光柵光閥:二是通信系統,主要研究通過微鏡的物理運動來控制光路...
點位控制系統一般包括最終機械執行機構,機械傳動機構,動力部件,控制器,位置測量器等,機械執行機構是最終完成功能要求的動作部件,如焊接機器人的機械手,數控加工工具機的工作檯等,廣義的講執行機構還包括導軌等運動支撐部件,這些部件對定位精度也是起關鍵作用的。點位控制在機電一體化領域和機器人行業有及其廣泛的套用...
從控制系統的角度看,飛彈多有兩個基本迴路。其內迴路是姿態控制迴路,它起穩定彈體姿態,並按控制指令產生彈道控制所需的法向力的作用。習慣上,稱這一由彈體動力學、 舵機、一些必要的敏感元件及校正網路組成的姿態控制迴路為自動駕駛儀。另一迴路是外迴路,它是飛彈質心運動的控制迴路。它採用敏感元件探測彈目...
開放式數控系統有三種形式:(1)全開放系統,即基於微機的數控系統,以微機作為平台,採用實時作業系統,開發數控系統的各種功能,通過伺服卡傳送數據,控制坐標軸電動機的運動。(2)嵌入系統,即CNC+PC,CNC控制坐標軸電動機的運動,PC作為人機界面和網路通信。(3)融合系統,在CNC的基礎上增加PC主機板,提供鍵盤操作...
北京星微自動化科技有限公司是一家面向國內外的半導體、光學、印刷、超精密檢測等行業。北京星微自動化科技有限公司是一家面向國內外的半導體、光學、印刷、超精密檢測等行業,為其提供整機裝備、運動控制系統、關鍵零部件的定製化服務的創新型科技公司。主營業務包含超精密運動系統、精密儀器設備、高端製造整機等方面,...
IC裝備—光刻機工件台系統超精密運動控制及參數校準、數控技術 學術成果 自2003年以來,一直從事IC裝備—光刻機超精密工件台的超精密控制、參數校準及其嵌入式軟體系統的研究開發。研究對象工件台具有多剛體、多變 量、非線性和複雜耦合的空間運動特整,要求在高加速度、高速度、大行程條件下實現納米級的超精密極限...
NcStudio系統是一款由開發的。採用了人性化操作界面。NcStudio系統是運動控制系統使用廣泛的作業系統。NcStudio系統是用計算機控制加工功能,實現數值控制的系統。系統根據計算機存儲器中存儲的控制程式,執行部分或全部數值控制功能,並配有接口電路和伺服驅動裝置,用於控制自動化加工設備的專用計算機系統。系統特性 自適應前瞻...
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。 伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高等特性,可把所收到...
只需6個按鈕就能完成多重預設項目,包括一些多樣化的跑步機練習。在運動過程中,用戶可以自由選擇或者改變訓練內容。l 持久耐用 IFT驅動控制器支持4.0馬力高壓AC感應電機確保了此產品的持久耐用。商用跑步機系列高度的可靠性和精確性是其商用設備的代表。l 控制地面衝擊系統 在保持皮帶與人的步伐速度相對應的前提下,...
B、安全保護:特有彈簧離心制動器(Z-制動器),當負載意外失去,纜索只需要少量的卷繞,Z-制動器即可自動停止纜索快速向上運動。真空吸 1、ERGO真空吸 ERGO真空吸是利用真空原理,吸附物體,進而平衡物體的重力。操作員只需運用控制手柄來控制系統的真空量,使操作人員在基本感覺不到物體重力的情況下,輕鬆完成物體的...
柔性製造系統是由一組數字控制工具機和其他自動化工藝裝備組成的,用電子計算機控制,可自動地加工有不同工序的工件,能適應多品種生產。工具機組成 各類工具機通常由下列基本部分組成:支承部件,用於安裝和支承其他部件和工件,承受其重量和切削力,如床身和立柱等;變速機構,用於改變主運動的速度;進給機構,用於改變進給量...
研究方向:1、特種電機的原理、設計及驅動控制技術 2、特種電機用新型材料的研究及相關技術 3、電機內多物理場耦合的研究及相關技術 4、電磁軌道發射技術 劉家曦 副教授,工學博士 研究方向:1、極限條件下(超精密、超高速、超大推力)電機驅動控制技術 2、複雜機電系統運動控制技術 3、新型能量轉換技術 4、電力...
用來模擬飛機飛行的模擬器,稱為飛機飛行模擬器。通常由模擬座艙、運動系統、視景系統、計算機系統及教員控制台等五大部分組成。模擬座艙 訓練用飛行模擬器的模擬座艙,其內部的各種操縱裝置、儀表、信號顯示設備等與實際飛機一樣工作、指示情況也與實際飛機相同。因此飛行員在模擬座艙內,就像在真飛機的座艙之中。飛行員...
因為越來越多的工廠採用了自動化控制,人工操作被機械或自動化設備所替代,人們要求執行機構能夠起到控制系統與閥門機械運動之間的界面作用,更要求執行機構增強工作安全性能和環境保護性能。在一些危險性的場合,自動化的執行機構裝置能減少人員的傷害。某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打開或關閉,閥門執行機構能阻止危險...
年美國學者、首次在美國增量運動控制系統及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其後的二十多年裡,步進電機細分驅動得到了很大的發展。逐步發展到上世紀九十年代完全成熟的。我國對細分驅動技術的研究,起步時間與國外相差無幾。在九十年代中期的到了較大的發展。主要套用在工業、航天、機器人、精密測量等...