追蹤系統輸入

追蹤系統輸入，是指追蹤系統的輸入信號。一般有指令信號輸入和擾動信號輸入兩類。指令信號指目標運動路線或要求的受控變數變化軌跡。擾動信號指外部環境或系統內部的干擾。指令輸入的變化和各種直接作用於追蹤系統的於擾是追蹤作業的主要誤差源。該輸入的形式可以根據其是連續的還是瞬變的、周期的還是非周期的而分成四類。

當3個以上無諧波關係的正弦波疊加構成的信號輸入追蹤系統時，由於它的周期（等於所含頻率的最大公分母的倒數）遠遠長於它的最低頻率周期，操作員會把它看成是非常隨機的。對簡單周期的信號輸入，有經驗的操作員能利用其周期性特點對其作出準確的預測，從而獲得高的追蹤績效。對非常隨機的信號輸入，操作員往往較多地表現出補償行為或利用其統計信息指導自己的反應。