追蹤時間

追蹤時間(pursuit time)追蹤控制系統的最小相遇時間.

在n維歐氏空間內有兩個受控系統I和B在運動，系統I的容許控制集合與狀態向量函式分別記為G},d與二((t);系統l的容許控制集合與狀態向量函式分別記為}}}Td與y (t).對任給的v(t>E Goad，若存在系統I的控制u(t>EG}ad，使系統I和系統B在t。時刻相遇，即相應的狀態x }t)與y Ct}滿足二((t,>=y(t,>，則稱t,為一個相遇時間.可能(}zd中有另外的控制函式，它使兩系統相遇.這些相遇時間的最小者稱為追蹤時間.