基本介紹
- 中文名:輪胎側偏剛度
- 外文名:Tire cornering stiffness
輪胎側偏剛度為輪胎側偏力與側偏角的比值:k=F/a,式中k為側偏剛度,F為側偏力,a為側偏角。側偏剛度單位為N/rad或N/(°)。也可以解釋為,FY-α曲線在α=0°處的斜率為側偏剛度1。基本概念由輪胎坐標系有關符號規...
側偏剛度 側偏剛度是2013年公布的機械工程名詞。 定義 輪胎側偏角的單位增量所對應的橫向力的增量(通常指在輪胎側偏角為0°時的測定值)。 出處 《機械工程名詞》。
FY-α曲線在α=0°處的斜率稱為側偏剛度k,由輪胎坐標系有關符號規定可知,負的側偏力產生正的側偏角,因此側偏剛度為負值。側偏角不超過4°~5°FY與α的關係式可寫作,FY=ka。回正力矩與側偏角關係 回正力矩是由接地面內...
當側向力增加到接近附著極限時,由於輪胎接地部分局部滑移,側偏角迅速增大。汽車正常行駛時,側偏角一般不超過4~5度,故認為側偏力與側偏角成線性關係,即 Fy=Ka,式中 K——側偏剛度(N/(。))。可見,彈性車輪的側偏角不僅與...
二來當輪胎在承受橫向載荷時,由於受力方向與支撐結構的作用力方向平行,所以支撐結構間的間隙失效,完全通過支撐結構對輪胎進行支撐,輪胎橫向的型變數變小,提高輪胎的側偏剛度,繼而提升車輛的側向支撐,保證操控穩定性。第三,非充氣式...
側偏剛度是決定汽車操縱穩定性的重要參數。輪胎應有較高的側偏剛度以保證汽車良好的操縱穩定性。輪胎氣壓是影響其側偏剛度的重要因素,輪胎氣壓越高,側偏剛度越大。但氣壓過高后剛度不再變化。胎壓與功率循環的關係 所謂的功率循環是指...
在車輪跳動時,外傾角的變化包括由車身側傾產生的車輪外傾變化和車輪相對車身的跳動而引起的外傾變化兩部分。在雙橫臂獨立懸架中,前一種變化使車輪向車身側傾的方向傾斜,即外傾角增大,結果使輪胎側偏剛度變小,因而使整車不足轉向效果...
53基於雙卡爾曼濾波技術的輪胎側偏剛度的自適應估計方法251 531估計輪胎側偏剛度的時機253 532側偏剛度估計結果254 54過程噪聲參數估計257 541最大似然估計理論簡介257 542最大似然估計過程噪聲258 54...
11.1.2 基於遺忘因子遞推最小二乘法的輪胎側偏剛度估計 / 191 11.2 仿真分析 / 192 11.3 直接橫擺力矩側向穩定性控制器設計 / 196 11.3.1 期望控制目標 / 196 11.3.2 基於前饋和反饋的側向穩定性控制器...
扁平率對輪胎側偏剛度影響很大,採用扁平率小的寬輪胎是提高側偏剛度的主要措施。扁平率為60%的60系列輪胎的側偏剛度有大幅度提高。當扁平率為50%時,側偏力即側偏剛度比扁平率為80%的輪胎提高了70%。汽車行駛中,輪胎的垂直載荷常...
第7章輪胎氣壓的選定193 71輪胎氣壓的重要地位193 711輪胎變形公式193 712輪胎接地壓力公式194 713單次通過圓錐指數公式194 714輪胎的側偏剛度公式194 72輪胎氣壓的選取195 721依照主參數統計式選取...
2.3.2輪胎縱向滑動率17 2.3.3附著係數17 2.3.4輪胎附著力的影響因素18 2.3.5附著係數對車輛性能的影響19 2.4輪胎側偏力20 2.4.1輪胎側偏力的定義20 2.4.2輪胎側偏角的定義20 2.4.3側偏剛度的定義21 2.4.4側偏...
5.4 基於遞推最小二乘法的輪胎線性側偏剛度估計 5.5 輪胎線性側偏剛度估計的仿真驗證 5.5.1 聯合仿真平台的設計 5.5.2 輪胎線性側偏剛度估計的RLS算法設計 5.5.3 仿真結果分析 第6章 加入規劃層的軌跡跟蹤控制 6.1...
將粒子濾波方法運用到汽車狀態估計當中;提出一種新的雙重擴展自適應卡爾曼濾波算法,並將其運用到汽車的狀態和參數的並行估計之中;利用汽車動力學模型對路面附著係數進行實時線上估計;對輪胎瞬時等效側偏剛度進行線上估計。
(25) 2021SR0272384輪胎試驗台重複性試驗數據對比查看軟體V1.0 2021/2/22第二完成人 (26) 2021SR0272385 輪胎模型縱向鬆弛長度辨識結果查看軟體V1.0 2021/2/22 第二完成人 論文 (1)磨損對輪胎側偏剛度和回正剛度影響的...
3.2.3輪胎模型 3.2.4輪胎側偏剛度估計 3.3常用濾波器及其套用 3.3.1低通濾波器 3.3.2卡爾曼濾波器 3.4二次規劃及其套用 3.4.1路面附著係數估計 3.4.2車輛行駛曲率估計 3.4.3車輛速度規劃 3.5PID控制 3...
9.4.1車身側傾的影響 9.4.2輪胎力的影響 9.4.3輪胎回正力矩的影響 9.4.4車輛重量分布和輪胎側偏剛度的影響 9.4.5剛體車身回正力矩轉向 9.4.6側傾角剛度的測量 9.4.7制動轉向 9.5不足轉向度K的計算 9.5.1前橋轉向...
I.2 輪胎的垂直特性 6 接地印跡面壓力分布 7 輪胎彈性和阻尼 7.1 輪胎彈性常數,次切距 7.2 輪胎阻尼 I.3 輪胎的側向特性 8 側向力,回正力矩,側偏角 8.1 對側偏特性的理解 8.2 側偏剛度 9 車輪外傾的影響 10 靜止狀態...
使用線性化的輪胎模型建立了動力走行部和拖動走行輪的動力學方程,發現勞爾有軌電車的導向運動類似一個有阻尼的單擺運動。導向運動的頻率取決於走行輪胎的側偏剛度和導向桿長度,運動的阻尼比取決於走行輪胎的側偏剛度、導向桿長度和前進...
單橫臂式具有結構簡單,側傾中心高,有較強的抗側傾能力的優點。但隨著現代汽車速度的提高,側傾中心過高會引起車輪跳動時輪距變化大,輪胎磨損加劇,而且在急轉彎時左右車輪垂直力轉移過大,導致後輪外傾增大,減少了後輪側偏剛度,從而...
單橫臂式具有結構簡單,側傾中心高,有較強的抗側傾能力的優點。但隨著現代汽車速度的提高,側傾中心過高會引起車輪跳動時輪距變化大,輪胎磨損加劇,而且在急轉彎時左右車輪垂直力轉移過大,導致後輪外傾增大,減少了後輪側偏剛度,從而...
( 12 )一種無人機輪胎側偏剛度線上測量裝置,發明,2016,第 3 作者,專利號: ZL201410035963.5 ( 13 )雙目成像三維視覺系統裝置及控制方法,發明,2016,第 2 作者,專利號: ZL201310487359.1 ( 14 )一種基於視覺的無人機對地...