Translohr是一個由法國勞爾重工研製的導向巴士 - 膠輪導向電車系統，即膠輪負責牽引車輛，導輪負責引導車輛行駛方向的電動巴士。Translohr與同為膠輪導向電車系統的競爭對手，龐巴迪導軌輕級運輸系統的差別是後者只能作單向行駛，但能夠在不依靠導軌的情況下駕駛。由於Translohr只能在設定有導軌的路面上行駛，所以儘管它的分類是導向巴士但定義上更近似於傳統的電車系統。電力從架空電纜由車頂的集電弓收集，必要時可改用列車內置的充電電池以行走不適宜布置架空電纜的路段。由於Translohr不能在沒有導軌的情況下行駛，各個引入國都並不要求其列車申請有汽車號牌行走路面。（相對而言在法國營運的龐巴迪導軌輕級運輸系統的所有“列車/巴士”都需要領有合法車牌行走公共路面。）
基本介紹
- 中文名：勞爾電車
- 外文名：Translohr
- 研製國家：法國
簡介,優缺點,導向特性,採用地區,
簡介
勞爾有軌電車是一種新型的現代有軌電車。 勞爾有軌電車的軌道由類似道路的行車道和一條引導方向的特殊導軌組成，其走行輪與汽車一樣為橡膠輪胎，導向輪在導軌的限制下引導車輛沿軌道運行。 我國天津濱海新區和上海浦東張江開發區先後開通了勞爾有軌電車。
勞爾有軌電車通常由 3~6 節鉸接式車體組成。 車內地板面離地面 260 mm ，配合車站站台可實現無障礙登乘。 列車的兩端都配置司機室，可雙向行駛。 車輛具有出色的爬坡能力和曲線通過能力， 可爬行的最大坡道為 13% ，最小轉彎半徑為 10.5m 。 採用電力驅動， 2 台220 kW 的牽引電機通過萬向聯軸節與動力走行部軸橋內的差速器連線，從而驅動輪胎前進。
優缺點
Translohr列車採用的特低地台設計尤其為行動不便人士上落提供了方便。膠輪則增強了列車的牽引力，允許了列車上落坡度為13%的陡坡，但代價是需要更多的能量花費在膠輪運行時所產生的抵抗力。導軌的使用令一方的列車能以極接近的距離駛過平排（對頭）的另一架列車，有效節省路面空間。但與其他的膠輪路軌系統一樣Translohr需要面對經不起嚴冬積雪而喪失牽引力的考驗。評論指出Translohr作為一個專利的運輸系統與其他的鐵路沒有互換性，顧客只能從Lohr重工購買到專用車輛而喪失了選擇性。Translohr的專用導軌亦因為其設計形狀特殊而需花更多的費用安裝，並且沒有證據顯示其導軌有絕對優勢，天津市於2007年8月20日就發生了一次Translohr列車出軌事故。
導向特性
軌電車是一種依靠 輪胎走行、鋼輪導向的新型有軌電車。介紹了勞爾有軌電車動力走行部和拖動走行部的結構，分析了其導向機理：設定於走行輪前方的導向輪和導向桿迫使走行輪胎產生了偏轉角，由此產生的側偏力迫使車輛沿著軌道運行。使用線性化的輪胎模型建立了動力走行部和拖動走行輪的動力學方程，發現勞爾有軌電車的導向運動類似一個有阻尼的單擺運動。導向運動的頻率取決於走行輪胎的側偏剛度和導向桿長度，運動的阻尼比取決於走行輪胎的側偏剛度、導向桿長度和前進速度。導向桿長度是影響導向性能的關鍵參數，對導向的穩定性有著重要的影響。
採用地區
- 克來蒙費朗（4卡組）
- 帕多瓦（3卡組）
