基本介紹
- 書名：輪式電動汽車驅動系統關鍵技術
- 作者：葛平淑,徐國凱
- ISBN：9787121262654
- 頁數：180頁
- 定價：48
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2015-06
- 裝幀：平裝
- 開本：16(170*235)
- 版 次：01-01
- 千 字 數：180
基本信息,內容簡介,目錄信息,
基本信息
輪式電動汽車驅動系統關鍵技術
作 譯 者：葛平淑,徐國凱
出版時間：2015-06
千 字 數：180
版 次：01-01
頁 數：184
開 本：16(170*235)
I S B N ：9787121262654
內容簡介
本書以輪式電動汽車為研究對象，介紹了發展輪式電動汽車需要解決的關鍵技術。從車輛動力學、驅動控制、穩定性控制、仿真技術等方面的關鍵技術對輪式驅動電動汽車進行了較全面的論述。主要內容包括：輪式驅動電動汽車的動力學建模、驅動控制系統仿真平台、驅動控制技術、穩定性協調控制技術，以及驅動系統硬體在環仿真系統等。本書重點總結了輪式驅動電動汽車關鍵技術的國內外研究現狀、主要方法及其依據原理、未來發展趨勢等內容，使讀者對各關鍵技術有所了解並掌握一些基本的技術和方法，並在此基礎上有所突破。
目錄信息
第1章 電動汽車概述 1
1.1 電動汽車 1
1.1.1 環境、能源與汽車 1
1.1.2 電動汽車及其分類 2
1.1.3 電動汽車的發展現狀 4
1.2 電動汽車驅動系統 12
1.2.1 電動汽車驅動系統結構 12
1.2.2 輪式電動汽車驅動系統分類 13
1.2.3 輪式電動汽車的特點 15
1.3 發展輪式電動汽車需要解決的關鍵技術 16
參考文獻 20
第2章 輪式電動汽車的動力學建模 21
2.1 車輛動力學建模的意義 21
2.2 兩輪驅動電動汽車的動力學建模 22
2.2.1 縱向運動的動力學建模 22
2.2.2 橫向運動的動力學建模 24
2.3 四輪驅動電動汽車的動力學建模 27
2.3.1 7自由度汽車動力學建模 27
2.3.2 9自由度電動汽車的動力學建模 30
2.3.3 18自由度電動汽車的動力學建模 34
參考文獻 39
第3章 輪式電動汽車驅動控制系統仿真平台 40
3.1 電動汽車仿真意義 40
3.2 電動汽車仿真結構及特點 41
3.2.1 後向仿真結構特點 42
3.2.2 前向仿真結構特點 43
3.2.3 後向及前向仿真的不同用途 44
3.3 常用電動汽車仿真軟體 44
3.3.1 電動汽車仿真軟體特點 46
3.3.2 後向仿真軟體ADVISOR 49
3.3.3 前向仿真軟體PSAT 50
3.4 基於MATLAB的輪式電動汽車驅動控制系統仿真平台 51
3.4.1 MATLAB簡介 51
3.4.2 輪胎模型 52
3.4.3 整車模型 55
3.4.4 電動機模型 57
3.4.5 控制系統模型 57
3.4.6 整車位移計算 59
3.6 本章小結 60
參考文獻 60
第4章 輪式驅動電動汽車驅動控制技術 61
4.1 概述 61
4.2 輪式驅動電動汽車驅動控制技術 65
4.2.1 輪式驅動電動汽車技術套用現狀 65
4.2.2 輪式驅動電動汽車驅動系統控制關鍵技術 77
4.3 輪轂電機特性及驅動控制方法 94
4.3.1 輪轂電機工作特性 95
4.3.2 輪轂電機驅動控制方法 100
4.4 輪式驅動電動汽車轉矩分配控制技術 101
4.4.1 轉矩分配控制技術 101
4.4.2 控制分配技術 104
4.4.3 輪式驅動電動汽車的轉矩分配控制實例 106
4.5 前景展望 116
參考文獻 117
第5章 輪式驅動電動汽車穩定性協調控制技術 120
5.1 引言 120
5.2 主動安全控制系統簡介 121
5.2.1 縱向主動控制 122
5.2.2 側向控制 125
5.2.3 垂向控制 127
5.3 汽車底盤耦合機理分析 130
5.4 穩定性協調控制關鍵技術 133
5.4.1 底盤集成控制系統的總體結構 135
5.4.2 底盤集成控制策略 140
5.5 前景展望 149
5.5.1 底盤集成控制技術 149
5.5.2 線控汽車底盤控制技術 152
參 S考 文 獻 154
第6章 輪式電動汽車驅動系統硬體在環仿真 156
6.1 控制器開發過程 156
6.1.1 控制系統設計的基本要求 156
6.1.2 傳統開發過程 157
6.1.3 V型開發流程 159
6.2 硬體在環仿真 160
6.2.1 仿真技術 160
6.2.2 硬體在環仿真原理 162
6.2.3 硬體在環仿真特點 164
6.2.4 硬體在環仿真平台的主要形式 164
6.3 輪式電動汽車驅動系統硬體在環仿真系統 167
6.3.1 基於xPC Target的硬體在環測試方案 167
6.3.2 基於dSPACE的硬體在環測試方案 171
