《輪式自主移動機器人》是2012年清華大學出版社出版的圖書。本書總結作者幾年來在機器人方面的科研和教學工作，較系統地把輪式自主移動機器人所涉及的關鍵技術集合成一個整體。
基本介紹
- ISBN：9787313076656
- 頁數：246
- 定價：68.00元
- 出版時間：2012-1
內容介紹,圖書目錄,
內容介紹
《輪式自主移動機器人》圍繞機器人將從為工業生產服務擴展到人們的日常生活領域所面臨的技術課題，介紹輪式移動機器人自主控制的關鍵技術、理論方法和套用，提出機器人各功能模組的技術和實現方法，並介紹移動機器入學的各個方面，包括硬體設計、輪子設計、運動學分析、感測器、感知、定位、導航，以及機器人圖形化編程控制系統。《輪式自主移動機器人》總結作者幾年來在機器人方面的科研和教學工作，較系統地把輪式自主移動機器人所涉及的關鍵技術集合成一個整體，既適合各高等院校自動化、機器人學等專業。
圖書目錄
第1章 緒論
第2章 輪式移動機器人的構造和特徵
第3章 輪式移動機器人的運動控制
第4章 機器人的感知與環境識別
第5章 移動機器人的定位、導航與規劃
第6章 機器人的編程與仿真
第7章 輪式移動機器人套用實例
