軟性機器人

軟性機器人是在美國能源部和國防部資助下研發的新款機器人,由軟而濕、半透明狀的矽質聚合物製成。

簡介,結構,生物啟發,

簡介

軟性機器人的設計靈感來自於魷魚、章魚等軟體動物,根據這些動物的特性讓機器人擁有了多變的色彩。這種機器人會爬行、懂得偽裝,並能避開紅外線攝像機的追蹤,爬行時,機器人會伸展開成X型,再通過壓縮空氣彎曲起來晃動著向前進。
軟性機器人軟性機器人

結構

機器人表面覆蓋一層帶有微管的特別矽膠,把有顏色液體注入進去之後,它就具有適應周圍環境顏色的“皮膚”。如果向微管中注入溫熱或冰冷液體,機器人也就有了帶有溫度的防護罩,在溫熱或冰冷環境內就不容易被紅外攝像機發現。軟性機器人有四條“腿”,長度13厘米。爬行時,機器人會伸展開成X型,然後通過壓縮空氣彎曲起來,好像兒童玩具那樣,左右晃動著向前進。

生物啟發

哈佛大學生化學家莫林在新聞發布會上說:在著手軟性機器人設計時,想到了軟性生物,比如魷魚章魚。這些動物令人著迷的特性之一就是能控制外觀,啟發按照這個構想讓機器人有多變的色彩。

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