軟機器人手

軟機器人手

軟機器人手是康奈爾大學的研究者們,於2016年12月開發出的一隻與人手觸覺非常接近的機器手,它不僅可以握住精細物體,還可以感知所接觸物體的形狀和紋理。

基本介紹

  • 中文名:軟機器人手
  • 外文名:Soft Manipulator
  • 研發:康奈爾大學
  • 時間:2016年12月
研究背景,功能配置,產品套用,

研究背景

傳統機器人用來抓取物體的“手”通常是由堅硬部件構成,需要用馬達來控制關節進行操作。在過去,要使一個機器人手感知到物體,這個手必須由導電物質製成,比如金屬。

功能配置

康奈爾大學機械和航空航天工程助理教授Robert Shepherd表明,這款機器人手是導光的,這意味著可以用更便宜的材料製成,那么對失去手臂的人來說,就可以佩戴更便宜且有觸摸感的假肢。
軟機器人手軟機器人手
康奈爾大學的軟機器人手還未與大腦直接連線,但它會讓電腦感受人可能會感受到的東西。Shepherd說,軟機器人手團隊正在尋找合作者,以便將機器人手與人體相結合進行測試,以改善其性能。

產品套用

軟機器人技術已經用於倉庫,來處理食品或其它產品。柔軟機器人手前景廣闊,可以用於假肢領域,還可以用來製造接觸人或脆弱物體的機器人以及狹小空間作業機器人。

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