“軍交猛獅Ⅲ號”是中國自主研製的無人駕駛汽車。由軍事交通學院改裝，原型為一輛普通的黑色途勝越野車。車頂安裝複雜的視聽感知系統，車內裝有兩台計算機和一台備用計算機組成的執行系統來處理視聽感知系統獲得的信息，讓無人車可以自主進行剎車、油門、制動、換擋等動作。該車2012年11月24日在京津高速完成114公里的測試。
基本介紹
- 中文名：軍交猛獅Ⅲ號
- 製造地：中國
- 類型：黑色途勝越野車
- 測試時間：2012年11月24日
- 前景：解決汽車安全、城市擁堵問題
簡介,結構,測試,前景,
簡介
“軍交猛獅Ⅲ號”，中國軍事交通學院研製的無人駕駛汽車，由黑色途勝越野車改裝而成。車上裝有由5個雷達、3個攝像頭和1個GPS感測器組成的複雜視聽感知系統，能幫助無人車識別路況，精確判斷與前後左右障礙物的距離。2012年11月24日，“軍交猛獅Ⅲ號”在無人駕駛的狀態下，於京津高速完成全程114公里的測試。
結構
“軍交猛獅Ⅲ號”，由軍事交通學院改裝而成。從外觀上看，這輛無人駕駛汽車與普通汽車沒有明顯差異，只是車頂支起了一個鐵架子，上面架設著好幾個探頭一樣的裝置。這套包括5個雷達、3個攝像頭和1個GPS感測器的複雜視聽感知系統，能幫助無人車識別路況，精確判斷與前後左右障礙物的距離。
無人駕駛汽車的最大奧秘是車內的“大腦”，兩台計算機和一台備用計算機組成執行系統來處理視聽感知系統獲得的信息，讓無人車可以自主進行剎車、油門、制動、換擋等動作。
測試
2012年11月24日， 從京津高速台湖收費站到東麗收費站，“軍交猛獅Ⅲ號”在無人駕駛的狀態下全程共行駛114公里，實現自主超車12次，被動超車21次，換道36次，油門操作1816次，剎車操作30次，轉向操作11812次，油耗9.69升，總自主行駛時間85分鐘，平均時速79.06公里，最高時速105公里。
根據測試要求，智慧型車行駛的車道類型包括四車道、三車道、二車道、匝道；主要的測試科目為循線行駛、跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自主超車、人工指令行駛六部分。為確保全全，智慧型車裝有應急控制裝置，緊急情況下可立即實施人工強制干預。
有趣的是，本來課題組準備了一輛“路障車”，想跑到無人車前面用以幫助其完成超車等操作，但由於高速上車況複雜，加上周末京津高速上車輛較多，私家車車主們完全沒注意到這輛無人駕駛車，於是就出現了私家車在無人駕駛智慧型車後快速超車穿插的情景。由於此前的反覆試驗和精準設計，無人車“淡定地”檢測到這些行為，並很好地完成了穿插、超車等動作。
前景
在測試現場，率先體驗了無人車的中國工程院院士李德毅表示，無人駕駛車的套用是多方面的，並不是說讓所有車都無人駕駛，而是讓無人駕駛技術輻射到有人駕駛的車裡去，解決汽車安全、城市擁堵問題。“比如城市裡的清掃車，就可以在凌晨採用無人駕駛，節省人力成本。”據悉，軍事交通學院明年還將用該無人車技術再進行一次城區道路駕駛試驗，“爭取多過一些紅綠燈和十字路口，今後還要研究雪地行駛，使用紅外線在夜間行駛。”李院士介紹。
