《軋機液壓壓下系統》是中冶京誠工程技術有限公司於2006年6月20日申請的發明專利，該專利申請號為200610086511，公布號為CN101091968A，專利公布日為2007年12月26日，發明人是程洛英。該發明涉及一種液壓控制技術領域，特別涉及一種在鋼鐵冶金中現代軋機液壓AGC系統。
《軋機液壓壓下系統》由伺服壓下缸，伺服閥閥組，插裝閥閥組，以及電控櫃組成，其中伺服閥閥組（2）通過液壓管路與伺服壓下缸（1）的壓下腔相連；插裝閥閥組（3）通過液壓管路與伺服閥閥組（2）相連，該插裝閥閥組（3）通過液壓管路與伺服壓下缸（1）的壓下腔和背壓腔相連，其中插裝閥閥組（3）通過液壓管路與恆壓油源相通，以形成控制油路；以及電控櫃經電氣操作線路和信號線路為伺服閥閥組（2）、插裝閥閥組（3）提供控制的電信號。通過該發明的系統滿足軋機壓下速度要求，又達到快速換輥的速度，系統簡單、可靠，電氣控制簡便的液壓壓下系統，從而更加適於實用。
2010年11月15日，《軋機液壓壓下系統》獲得第十二屆中國專利獎優秀獎。
（概述圖為《軋機液壓壓下系統》的摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：軋機液壓壓下系統
- 公布號：CN101091968A
- 公布日：2007年12月26日
- 申請號：200610086511
- 申請日：2006年6月20日
- 申請人：中冶京誠工程技術有限公司
- 地址：北京市宣武區白廣路4號
- 發明人：程洛英
- 代理機構：北京中原華和智慧財產權代理有限責任公司
- 代理人：壽寧、張華輝
- Int.Cl.：B21B37/62（2006.01）I
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
AGC（Automatic Gauge Control）是厚度自動控制的簡稱。
液壓AGC即HAGC（Automatic Gauge Control Systems With Hydraulic Actuators）系採用液壓執行元件（壓下缸）的AGC，中國稱液壓壓下系統。HAGC是現代板帶軋機的關鍵系統，其功能是不管引起板厚偏差的各種擾動因素如何變化，都能自動調節壓下缸的位置，即軋機的工作輥縫，從而使出口板厚恆定，保證產品的目標厚度、同板差、異板差達到性能指標要求。
液壓壓下由電動壓下發展而來，所不同的是電動壓下採用電機+大型蝸輪減速機+壓下螺絲進行壓下，結構笨重、回響低、精度差，且電動壓下不能帶鋼壓下。由於液壓壓下具有高精度、高回響、壓下力大、尺寸小、結構簡單等特點，現代軋機已全部採用液壓壓下。對於具有電動壓下的厚板即大行程壓下時仍採用電動壓下（此時壓下缸作液壓墊使用），軋製成品薄板即小行程壓下時採用液壓AGC（此時電動壓下螺絲不動）。
2006年之前已有的液壓壓下系統，基本有兩種模式：參閱圖1所示，一種液壓壓下系統，主要由一個控制迴路組成，伺服閥2.3-1和2.3-2分別控制壓下缸1的壓下腔進油，另一腔通一定值背壓油。液壓壓下控制與快速換輥控制均通過此控制迴路控制。沒有單獨快速換輥迴路。由於選用伺服閥的規格主要根據壓下速度參數確定，而壓下速度比快速換輥速度小，因此，此控制迴路的缺陷，造成快速換輥速度受到限制。使輔助生產時間加長，影響生產產量。
參閱圖2所示，另一種液壓壓下系統，主要由三個控制迴路組成。第一控制迴路是正常軋制迴路，即伺服閥2.3-1和2.3-2分別控制壓下缸1的壓下腔進油，另一腔給一定值背壓油；第二控制迴路是換輥快升迴路，即伺服閥迴路關閉，一大流量油通入背壓腔，壓下腔與回油接通，使壓下缸活塞桿抬起；第三控制迴路是換輥快降迴路，即伺服閥迴路關閉，一大流量油通入壓下腔，背壓腔與回油接通，使壓下缸活塞桿快速下降。該系統比前一種系統增加了快速換輥迴路，快速換輥速度不受到限制，但整個系統液壓控制元件多達幾十個，電氣控制非常複雜。存在系統回響慢，成本高，易出現故障，維修量大等問題。
由此可見，上述2006年之前已有的軋機液壓壓下系統，在生產使用過程中，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待進一步改進和最佳化。隨著現代軋機技術的發展，軋機軋制速度不斷提高，2006年之前已有的液壓壓下系統對伺服閥的規格要求也越來越大，上述問題進一步凸顯出來，已成為發展大參數軋機的技術制約環節之一。
有鑒於上述2006年之前已有的軋機液壓壓下系統存在的缺陷，該發明人基於從事此類產品設計製造多年豐富的實務經驗及專業知識，並配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種新的軋機液壓壓下系統，能夠改進一般2006年之前已有的軋機液壓壓下系統，使其更具有實用性。經過不斷的研究、設計，並經反覆試作樣品及改進後，終於創設出確具實用價值的該發明。
發明內容
專利目的
《軋機液壓壓下系統》的主要目的在於，克服2006年之前已有的軋機液壓壓下系統存在的缺陷，而提供一種新型結構的軋機液壓壓下系統，所要解決的技術問題是使其提供一種新型液壓壓下系統，所要解決的技術問題是使其提供一種液壓控制元件少，電氣控制簡單，成本低的液壓控制系統
該發明的另一目的在於，克服2006年之前已有的軋機液壓壓下系統軋制方法存在的不足，而提供一種新的軋機液壓壓下軋制方法，所要解決的技術問題是使其即滿足軋機壓下速度要求，又達到快速換輥的速度，具有多種控制迴路的液壓壓下系統。
技術方案
《軋機液壓壓下系統》的目的及解決其技術問題是採用以下技術方案來實現的。依據該發明提出的一種軋機液壓壓下系統，由伺服壓下缸，伺服閥閥組，插裝閥閥組，以及電控櫃組成，其中：伺服閥閥組（2）通過液壓管路與伺服壓下缸（1）的壓下腔相連；插裝閥閥組（3）通過液壓管路與伺服閥閥組（2）相連，該插裝閥閥組（3）通過液壓管路與伺服壓下缸（1）的壓下腔和背壓腔相連，其中插裝閥閥組（3）通過液壓管路與恆壓油源相通，以形成控制油路；以及電控櫃經電氣操作線路和信號線路為伺服閥閥組（2）、插裝閥閥組（3）提供控制的電信號。
該發明的目的及解決其技術問題還可採用以下技術措施進一步實現。
前述的軋機液壓壓下系統，其中所述的插裝閥閥組包括比例換向閥、插裝閥，其中比例換向閥通過液壓管路與插裝閥連線，並控制插裝閥；比例換向閥與回油箱相連，插裝閥通過液壓管路與伺服壓下缸連線。
前述的軋機液壓壓下系統，其中控制插裝閥的比例換向閥為2個。
前述的軋機液壓壓下系統，其中由比例換向閥控制的插裝閥為5個。
前述的軋機液壓壓下系統，其中所述的插裝閥與控制蓋板，或控制蓋板和比例換向閥組合成一體，形成一套控制油路方向、油壓力及流量的集成閥組。
前述的軋機液壓壓下系統，其中所述的插裝閥3.9-1A口處的壓力油通過控制蓋板3.11的X口經減壓先導閥3.17減壓，減壓後的壓力油再經Y口與插裝閥3.9-1的B口相通，壓力調定通過控制蓋板3.11中的減壓先導閥3.17調節，當達到調定壓力時，該閥A口處的壓力油抬起閥芯，A口與B口接通，使得適當的壓力油從A口到B口進入伺服壓下缸1。
該發明的目的及解決其技術問題還採用以下技術方案來實現。依據本發明提出的一種利用權利要求1的軋機液壓壓下系統控制迴路的方法，其包括以下步驟：根據控制迴路給出電信號，控制伺服閥使壓力油進出伺服壓下缸的壓下腔；根據控制迴路選擇地控制比例換向閥帶電，進而控制插裝閥與回油箱的連線，使壓力油通過插裝閥的閥口進出伺服壓下缸的壓下腔；控制伺服壓下缸的活塞桿在壓力油及背壓油的作用下運動，由伺服壓下缸的感測器檢測活塞桿行走的位移或油壓的壓力，並給出相對應的反饋電信號，再將該反饋電信號與給定的電信號比較，來精確控制軋制過程。
該發明的目的及解決其技術問題還可採用以下技術措施進一步實現。
前述的軋機液壓壓下系統控制迴路的方法，其中所述的控制迴路為恆軋制力壓下，其中給出的電信號為給定軋制力所對應的電信號。
前述的軋機液壓壓下系統控制迴路的方法，其中所述的控制迴路為傾斜控制，其中給出的電信號為傾斜角度所對應的電信號。
前述的軋機液壓壓下系統控制迴路的方法，其中所述的傾斜控制迴路過程中，當傾斜超出安全時，感測器發出反饋電信號，將其與檢測元件發出的電信號之間的誤差來控制伺服閥開口量，進而達到傾斜保護。
前述的軋機液壓壓下系統控制迴路的方法，其中所述的控制迴路為同步控制。
該發明的目的及解決其技術問題另外還採用以下技術方案來實現。依據該發明提出的一種利用權利要求1的軋機液壓壓下系統控制迴路的方法，其包括以下步驟：根據控制迴路給出電信號，控制伺服閥使伺服壓下缸的壓下腔的壓力油返回油箱；根據控制迴路控制比例換向閥帶電，進而控制插裝閥控制油路與回油箱的連線，使壓下腔的壓力油通過插裝閥的閥口返回油箱；背壓油推動活塞槓向上運動，根據其行程通過比例換向閥來控制插裝閥開閉，進而控制活塞槓運動，以達到精確控制軋制過程。
該發明的目的及解決其技術問題還可採用以下技術措施進一步實現。
前述的軋機液壓壓下系統控制迴路的方法，其中控制迴路為快速抬輥，其中給出的電信號為最大負電信號。
前述的軋機液壓壓下系統控制迴路的方法，其中控制迴路進一步包括快速換輥，其中完成快速抬輥後，再給出最大正電信號，控制伺服閥使壓力油進出伺服壓下缸的壓下腔；控制比例換向閥帶電，進而控制插裝閥與回油箱的連線，使壓力油通過插裝閥的閥口進出伺服壓下缸的壓下腔，使活塞槓桿在油壓推動下向下運動。
前述的軋機液壓壓下系統控制迴路的方法，其中背壓油壓的背壓值由插裝閥調定。
該發明的目的及解決其技術問題是採用以下技術方案來實現的。依據該發明提出的一種新液壓壓下系統，包括二台伺服壓下缸（1）、二套伺服閥閥組（2）、一套插裝閥閥組（3）和電控櫃（4）四部分，二台伺服壓下缸（1）分別通過液壓管路與二台伺服閥閥組（2）相通，伺服閥閥組（2）通過液壓管路與插裝閥閥組（3）相通，其中該插裝閥閥組具有兩功能：第一，接通兩個壓下缸的背壓腔（有桿腔），通入低壓力的液壓油，使壓下缸有桿腔產生背壓；第二，分別接通壓下缸的壓下腔（無桿腔），控制壓下缸的快速抬起或快速下降。插裝閥閥組（3）通過液壓管路與恆壓油源相通，電控櫃經供電線路、電氣操作線路和信號線路與伺服壓下缸（1）、伺服閥閥組（2）、插裝閥閥組（3）連線。
改善效果
1.尤其適於壓下速度比較大的軋機。打破了壓下速度與換輥速度的界限，將最大的壓下速度與換輥速度合為一體。
2.控制簡單，性能可靠。壓下系統採用伺服閥加插裝閥，既滿足控制精度，又滿足快速，且只用了2個比例換向閥的比例電磁鐵，電氣控制簡單；另外插裝閥通流量大，泄漏量最小。而現2006年之前已有液壓壓下系統，同樣達到此要求，要用若干個電磁鐵控制，電氣連鎖繁瑣，另外，系統設有許多液控單向閥，切斷迴路，潛在的故障率高。
3.節約成本，備件備品費用低。系統簡單，元件少；伺服閥加插裝閥共同參與壓下控制，伺服閥選用小流量的閥，與大流量的伺服閥相比，節省可觀的成本。
綜上所述，該發明新穎的軋機液壓壓下系統具有上述諸多優點及實用價值，其不論在產品結構、加工方法或功能上皆有較大的改進，在技術上有顯著的進步，並產生了好用及實用的效果，且較2006年之前已有的軋機液壓壓下系統具有增進的功效，從而更加適於實用，並具有產業的廣泛利用價值，誠為一新穎、進步、實用的新設計。
上述說明僅是該發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解該發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓該發明的上述和其他目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，並配合附圖，詳細說明如下。
附圖說明
圖1是2006年之前已有的由一個控制迴路組成一種液壓壓下系統的示意圖。
圖2是2006年之前已有的由三個控制迴路組成的另一種液壓壓下系統的示意圖。
圖3是該發明實施例之結構組成方框及控制原理示意圖。
1：伺服壓下缸2：伺服閥閥組
3：插裝閥組4：電控櫃
2.1：單向閥2.2：濾油器
2.3：伺服閥2.4：測壓接頭
3.1：截止閥3.2：單向閥
3.3：單向閥3.4：測壓接頭
3.5：截止閥3.6：蓄能器
3.7：截止閥3.8：比例換向閥
3.9：插裝閥3.10：插裝閥
3.11：控制蓋板3.12：控制蓋板
3.13：控制蓋板3.14：壓力感測器
3.15：壓力表3.16：蓄能器
1.1：壓下腔1.2：背壓腔
P-壓力油口T-回油口
L-泄漏油口3.17：減壓先導閥。
權利要求
1、《軋機液壓壓下系統》由伺服壓下缸，伺服閥閥組，插裝閥閥組，以及電控櫃組成，其特徵在於：伺服閥閥組（2）通過液壓管路與伺服壓下缸（1）的壓下腔相連；插裝閥閥組（3）通過液壓管路與伺服閥閥組（2）相連，該插裝閥閥組（3）通過液壓管路與伺服壓下缸（1）的壓下腔和背壓腔相連，其中插裝閥閥組（3）通過液壓管路與恆壓油源相通，以形成控制油路；以及電控櫃經電氣操作線路和信號線路為伺服閥閥組（2）、插裝閥閥組（3）提供控制的電信號。
2、根據權利要求1所述的軋機液壓壓下系統，其特徵在於其中所述的插裝閥閥組包括比例換向閥、插裝閥，其中比例換向閥通過液壓管路與插裝閥連線，並控制插裝閥；比例換向閥與回油箱相連，插裝閥通過液壓管路與伺服壓下缸連線。
3、根據權利要求2所述的軋機液壓壓下系統，其特徵在於其中控制插裝閥的比例換向閥為2個。
4、根據權利要求2或3所述的軋機液壓壓下系統，其特徵在於其中由比例換向閥控制的插裝閥為5個。
5、根據權利要求2所述的軋機液壓壓下系統，其特徵在於其中所述的插裝閥與控制蓋板，或控制蓋板和比例換向閥組合成一體，形成一套控制油路方向、油壓力及流量的元件。
6、根據權利要求5所述的軋機液壓壓下系統，其特徵在於其中所述的插裝閥（3.9-1）A口處的壓力油通過控制蓋板（3.11）的X口經減壓先導閥（3.17）減壓，減壓後的壓力油再經Y口與插裝閥（3.9-1）的B口相通，壓力調定通過控制蓋板（3.11）中的減壓先導閥（3.17）調節，當達到調定壓力時，該閥A口處的壓力油抬起閥芯，A口與B口接通，使得適當的壓力油從A口到B口進入伺服壓下缸（1）。
7、一種利用權利要求1的軋機液壓壓下系統控制迴路的方法，其特徵在於包括以下步驟：根據控制迴路給出電信號，控制伺服閥使壓力油進出伺服壓下缸的壓下腔；根據控制迴路選擇地控制比例換向閥帶電，進而控制插裝閥與回油箱的連線，使壓力油通過插裝閥的閥口進出伺服壓下缸的壓下腔；控制伺服壓下缸的活塞桿在壓力油及背壓油的作用下運動，由伺服壓下缸的感測器檢測活塞桿行走的位移或油壓的壓力，並給出相對應的反饋電信號，再將該反饋電信號與給定的電信號比較，來精確控制軋制過程。
8、根據權利要求7所述的軋機液壓壓下系統控制迴路方法，其特徵在於所述的控制迴路為恆軋制力壓下，其中給出的電信號為給定軋制力所對應的電信號。
9、根據權利要求7所述的軋機液壓壓下系統控制迴路方法，其特徵在於所述的控制迴路為傾斜控制，其中給出的電信號為傾斜角度所對應的電信號。
10、根據權利要求9所述的軋機液壓壓下系統控制迴路方法，其特徵在所述的傾斜控制迴路過程中，當傾斜超出安全時，感測器發出反饋電信號，將其與檢測元件發出的電信號之間的誤差來控制伺服閥開口量，進而達到傾斜保護。
11、根據權利要求7所述的軋機液壓壓下系統控制迴路方法，其特徵在所述的控制迴路為同步控制。
12、一種利用權利要求1的軋機液壓壓下系統控制迴路的方法，其特徵在於包括以下步驟：根據控制迴路給出電信號，控制伺服閥使伺服壓下缸的壓下腔的壓力油返回油箱；根據控制迴路控制比例換向閥帶電，進而控制插裝閥控制油路與回油箱的連線，使壓下腔的壓力油通過插裝閥的閥口返回油箱；背壓油推動活塞桿向上運動，根據其行程通過比例換向閥來控制插裝閥開閉，進而控制活塞桿運動，以達到精確控制軋制過程。
13、根據權利要求12所述的軋機液壓壓下系統控制軋制方法，其特徵在於控制迴路為快速抬輥，其中給出的電信號為最大負電信號。
14、根據權利要求13所述的軋機液壓壓下系統控制軋制方法，其特徵在於控制迴路進一步包括快速換輥，其中完成快速抬輥後，再給出最大正電信號，控制伺服閥使壓力油進出伺服壓下缸的壓下腔；控制比例換向閥帶電，進而控制插裝閥與回油箱的連線，使壓力油通過插裝閥的閥口進出伺服壓下缸的壓下腔，使活塞桿在油壓推動下向下運動。
15、根據權利要求12所述的軋機液壓壓下系統控制軋制方法，其特徵在於背壓油壓的背壓值由插裝閥調定。
實施方式
參閱圖3所示，它為該發明實施例之結構組成方框及控制原理示意圖，它由伺服壓下缸1、伺服閥閥組2、插裝閥閥組3和電控櫃4構成，二台伺服壓下缸1分別通過液壓管路與二台伺服閥閥組2相通，伺服閥閥組2通過液壓管路與插裝閥閥組3相通，插裝閥閥組3通過液壓管路與恆壓油源相通，電控櫃經供電線路、電氣操作線路和信號線路與伺服壓下缸1、伺服閥閥組2、插裝閥閥組3連線。
伺服壓下缸1是具體執行壓下的機構，壓下所需動力由恆壓油源提供，通過插裝閥閥組3、伺服閥閥組2和電控櫃4的具體操作，實施對軋機的控制。
伺服壓下缸的執行動作過程具體描述如下：
1、系統供油，即恆壓油源液壓站與插裝閥閥組P-壓力油口、T-回油口、L-泄漏油口接通，確保油源的清潔、壓力穩定。
參閱圖3所示，恆輥縫壓下，即給定一輥縫值，並對應一電流或電壓值的電信號，該電信號控制伺服閥2.3-1、2.3-2閥芯一對應的開口量，使控制伺服閥2.3-1、2.3-2的A口和P口相連通，這樣經由管道依次連線的單向閥2.1-1、濾油器2.2-1和控制伺服閥2.3-1所形成的油路使壓力油口P的壓力油進入伺服壓下缸1的壓下腔，另一油路是由管道依次連線的單向閥2.1-2、濾油器2.2-2和控制伺服閥2.3-2形成的油路，使壓力油口P的壓力油進入另一伺服壓下缸1的壓下腔；與此同時，該電信號控制比例換向閥3.8-1帶電（該電信號是模擬量），通過該電信號使比例換向閥3.8-1中的比例電磁鐵帶動閥芯的開口度比例，開口度比例隨著電信號大小的改變而變化，以到達控制該比例換向閥的流量比例變化，比例換向閥3.8-1帶電時，該閥的A口與T口接通，即控制插裝閥3.10-1、3.10-2的控制油路X經由漏油口L與回油箱接通，這樣，通過管道與壓力油口P連線的插裝閥3.10-1A口和3.10-2A口的壓力油抬起其各個閥芯，使該兩閥的A與B接通，這樣壓力油從B口分別沿管道進入伺服壓下缸1的壓下腔。參閱圖3中所示出的沿管道向上標記的箭頭。這樣兩股壓力油共同推動伺服壓下缸1的活塞桿克服背壓值（即壓下缸的有桿腔的壓力）向下運動。其中上述的插裝閥3.10-1、3.10-2分別與控制蓋板3.13-1、3.10-2或者控制蓋板3.13-1、3.10-2和先導閥（即該發明中的比例換向閥3.8-1）組合成一體，形成一套控制方向、壓力、流量的元件。在上述兩股壓力油的作用下，伺服壓下缸1的位移感測器（未圖示出）檢測活塞桿（未圖示出）的行走位移，活塞桿的位移對應一輥縫開口，位移感測器測出的位置對應一電信號，即反饋電信號，並將該反饋電信號與根據工藝所給定的輥縫開口度所對應的一電流或電壓值的給定的電信號相比較，消除給定的電信號與執行結果之間的誤差來閉環控制伺服閥的開口量。當活塞桿壓下的行程與期望的行程值差值等於某值時，例如，期望行程值為5毫米，當活塞桿壓下的行程為4.5毫米，差值為0.5毫米，則此時切斷比例換向閥3.8-1，即比例換向閥3.8-1失電時，該閥的A口與P口接通，即控制插裝閥3.10-1、3.10-2的控制油路X通過管道與壓力油口P接通，這樣，插裝閥3.10-1、3.10-2閥芯在壓力油控制下關閉，使該閥的A與B不通，這就使得插裝閥3.10-1、3.10-2關閉，此時只有伺服閥閉環控制伺服壓下缸，精確控制輥縫值，保證軋機恆輥縫軋制。
參再閱圖3所示，恆軋制力壓下，即給定軋制力，並對應一電流或電壓值的電信號，此電信號控制伺服閥2.3-1、2.3-2閥芯一對應的開口量，使控制伺服閥2.3-1、2.3-2的A口和P口相連通，這樣經由管道依次連線的單向閥2.1-1、濾油器2.2-1和控制伺服閥2.3-1所形成的油路，使壓力油口P的壓力油進入伺服壓下缸1的壓下腔，另一油路是由管道依次連線的單向閥2.1-2、濾油器2.2-2和控制伺服閥2.3-2形成的油路，使壓力油口P的壓力油進入另一伺服壓下缸1的壓下腔，壓力油推動伺服壓下缸的活塞桿向下運動，伺服壓下缸的壓力感測器檢測油壓，將壓力感測器測出的壓力所對應的電信號，即反饋電信號與上述所給定軋制力下所給定的一電流或電壓值的電信號相比較，消除給定的電信號與執行結果之間的誤差，從而閉環控制伺服閥的開口量，進而控制進入伺服壓下缸的油壓，精確控制油壓值為給定值，保證軋機恆軋制力軋制。
參再閱圖3所示，傾斜控制，例如，針對來料鋼板寬度方向厚薄不一致，需要傾斜軋制時，根據傾斜角度分別給出電流或電壓值的兩個電信號，分別控制伺服閥2.3-1、2.3-2閥芯一對應的不同開口量，使控制伺服閥2.3-1、2.3-2的A口和P口相連通，這樣經由管道依次連線的單向閥2.1-1、濾油器2.2-1和控制伺服閥2.3-1所形成的油路，使壓力油口P的壓力油進入伺服壓下缸1的壓下腔，另一油路是由管道依次連線的單向閥2.1-2、濾油器2.2-2和控制伺服閥2.3-2形成的油路，使壓力油口P的壓力油進入另一伺服壓下缸1的壓下腔，由於電信號不同使得進入兩伺服壓下缸1的壓下腔的油壓不同，而使得兩台伺服壓下缸活塞桿伸出長度不同，通過兩台伺服壓下缸的位移感測器檢測各自行走的位移測出的位置所對應的電信號，即反饋電信號，將反饋電信號與給定的電信號比較，消除給定的電信號與執行結果之間的誤差，從而閉環控制各自伺服閥的開口量，達到期望的傾斜角度。
再參閱圖3所示，傾斜保護，即當輥子傾斜角度超出安全形時，檢測元件發出電信號，分別控制伺服閥2.3-1、2.3-2閥芯一對應的不同開口量，使控制伺服閥2.3-1、2.3-2的A口和P口相連通，這樣經由管道依次連線的單向閥2.1-1、濾油器2.2-1和控制伺服閥2.3-1所形成的油路，使壓力油口P的壓力油進入伺服壓下缸1的壓下腔，另一油路是由管道依次連線的單向閥2.1-2、濾油器2.2-2和控制伺服閥2.3-2形成的油路，使壓力油口P的壓力油進入另一伺服壓下缸1的壓下腔，兩股輸出不同流量的壓力油使兩台伺服壓下缸活塞桿伸出長度不同，兩台伺服壓下缸1的位移感測器檢測各自行走的位移，將位移感測器測出的位置所對應的電信號，即反饋電信號與給定的電信號（檢測元件發出電信號）比較，消除給定的電信號與執行結果之間的誤差，從而閉環控制各自伺服閥2.3-1、2.3-2的開口量，達到期望的傾斜角度。
再參閱圖3所示，同步控制，即當兩台伺服壓下缸的活塞桿同時向上或向下運動時，兩台伺服壓下缸的位移感測器檢測行走的位移，兩個反饋電信號進行平均值計算，與各自給定的電信號比較，分別閉環控制兩個伺服閥的開口量，保證兩台伺服壓下缸同步運動。
再參閱圖3所示，快速抬輥，即當需要快速抬輥時，給出一最大負電信號，例如，-20mA，此電信號控制伺服閥2.3-1、2.3-2閥芯一對應的最大開口量，使控制伺服閥2.3-1、2.3-2的A口和T口相連通，使兩台伺服壓下缸1壓下腔的壓力油通過伺服閥2.3-1、2.3-2的A口和T口經由路管道從回油口T返回油箱；與此同時，控制比例換向閥3.8-2帶電，通過該比例換向閥3.8-2帶電，該閥的A口與T口接通，即控制插裝閥3.9-2、3.9-3的控制油路X經由漏油口L與回油箱接通，這樣，插裝閥3.9-2A口和3.9-3A口的壓力油就可抬起其閥芯，使該閥的A口與B口接通，使伺服壓下缸1的壓力油經由管道分別從回油口T返回回油箱，此時，伺服壓下缸的活塞桿腔在背壓油推動下向上運動，這時的背壓值可由插裝閥3.9-1調定，這裡插裝閥3.9-1起減壓作用，該插裝閥3.9-1的A口處的壓力油通過其控制蓋板3.11的X口經減壓先導閥3.17減壓，經Y口與插裝閥3.9-1的B口相通，壓力調定通過控制蓋板3.11中的減壓先導閥3.17調節，當達到調定壓力時，該閥A口處的壓力油抬起閥芯，A與B接通，使得適當的壓力油從A口到B口進入伺服壓下缸1。當活塞桿抬起的行程與期望的行程值差值等於某值時，切斷比例換向閥3.8-2，插裝閥3.9-2、3.9-3關閉，即當比例換向閥3.8-1失電時，該閥的A口與P口接通，即控制插裝閥3.10-1、3.10-2的控制油路X經由壓力油口P與壓力油箱接通，這樣，插裝閥3.10-1、3.10-2閥芯在壓力油控制下關閉，使該閥的A口與B口不通，這時只有通過伺服閥閉環控制伺服壓下缸，精確控制輥子抬起值，保證軋機連續軋制。
請繼續參閱圖3所示，快速換輥，即當需要快速換輥時，快速抬輥給出一最大負電信號例如，-20mA，此電信號控制伺服閥2.3-1、2.3-2閥芯一對應的最大開口量，控制伺服閥2.3-1、2.3-2的A口和T口相連通，使兩台伺服壓下缸1壓下腔的壓力油通過伺服閥的T口經由路管道從回油口T返回油箱；與此同時，控制比例換向閥3.8-2帶電，通過該比例換向閥3.8-2帶電，該閥的A口與T口接通，即控制插裝閥3.9-2、3.9-3的控制油路X經由漏油口L與回油箱接通，這樣，插裝閥3.9-2A口和3.9-3A口的壓力油就可抬起控制插裝閥3.9-2、3.9-3的閥芯，使該閥的A口與B口接通，使伺服壓下缸1的壓力油經由管道分別從回油口T返回油箱，伺服壓下缸1的活塞桿腔在就在背壓油推動下向上運動，直至伺服壓下缸的最大行程處，切斷控制電信號，伺服壓下缸停止運動。快速下降，給出一最大正電信號，此電信號控制伺服閥2.3-1、2.3-2閥芯一對應的最大開口量，使控制伺服閥2.3-1、2.3-2的A口和P口相連通，壓力油通過伺服閥兩台伺服壓下缸1壓下腔；與此同時，控制比例換向閥3.8-1帶電，即當比例換向閥3.8-1帶電時，該閥的A口與T口接通，即控制插裝閥3.10-1、3.10-2的控制油路X經由漏油口L與回油箱接通，這樣，通過插裝閥3.10-1A、3.10-2A口的壓力油抬起其閥芯，使該閥的A與B接通，壓力油分別進入伺服壓下缸1的壓下腔。伺服壓下缸的活塞桿腔在油壓推動下向下運動，直至伺服壓下缸的規定行程處，切斷控制電信號，伺服壓下缸停止運動。
榮譽表彰
2010年11月15日，《軋機液壓壓下系統》獲得第十二屆中國專利獎優秀獎。
