《軋制過程自動化技術》是2009年1月化學工業出版社出版的圖書，作者是鄭申白，該書既可供從事有關軋制過程自動化工程的技術人員參考，也可作為高校“材料成型與控制”專業軋制方向的本科生及研究生的教材。
基本介紹
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《軋制過程自動化技術》為適應軋制技術發展的需要，結合作者多年的教學，研究，實踐經驗，全面介紹國內外軋鋼生產過程自動化的技術內容，主要包括軋制過程計算機配置與套用、軋機調速、厚度控制、張力分析。板形控制、位置控制、溫度模型、計算機仿真等方面的系統結構和控制過程。在張力連軋部分，專門介紹了用代數方法直接確定張力大小的穩態張力計算公式。書中力求反映軋制自動化的新技術和新成就，介紹了利用MATLAB/Simulink開發連軋過程模組化動態仿真軟體的最新研究成果。
近十年來國內軋鋼企業的規模和技術水平提升很快，新上的車間基本上實現了用自動化技術進行軋制生產過程的控制。軋制過程自動化涉及計算機的套用與感測器、控制器、執行器、電力拖動等硬體，也涉及軋制理論、控制理論模型等多學科專業知識。從機械角度來看，所有硬體動作都有慣性，在控制信號執行時產生滯後或超調，而且在重負荷下易於振盪失穩。而計算機則有運算及傳遞的時間耽擱，這些都使系統控制出現不同的回響過程。
實際上，工藝選擇水平高低、設備製造安裝好壞、機電設備參數調整好壞、壓下規程制定、計算機模型算法、計算機控制結構、通信速度都會影響軋制系統的操作穩定性和產品精度。為用好現代軋制設備，十分需要深入理解與自動化設備相關的計算機控制原理、軋制過程控制與設備特性分析。
為能反映軋制控制領域的基本技術與工作原理，《軋制過程自動化技術》第1章簡要介紹了軋制過程自動化的基本知識。第2、3章介紹了現代軋制過程計算機控制系統及軋件跟蹤方面的一些內容，以幫助讀者了解現代軋鋼車間計算機的套用。第4、5章從控制理論及機械設備的動態回響入手，介紹拖動系統時域微分方程的建立與時域輸出回響的推導過程，為探討重負荷下減少振盪干擾提供思路，從而對其他慣性過程分析時有所借鑑。第6章介紹厚度控制系統，對生產常用壓力厚度計的複雜閉環控制方案加以總結。第7章首先指出傳統張力概念及張力公式的不足，之後介紹筆者從運動力學原理出發，依據設備速度條件，推導出的由軋前工藝參數預測連軋後穩態張力的計算方法。第8章介紹板厚控制原理，對近年實踐檢驗證明比較實用的板形CVC調整算法作了較為詳細的介紹。第9、10章為位置控制和軋機傳動系統的扭振。第11章專門介紹軋制過程計算機模組化仿真研究進展，強調了仿真平台選擇的重要性和目前軋制動態模型存在的缺陷。
圖書目錄
第1章 緒論1
1.1 軋制過程自動化基本知識1
1.2 軋制技術的現狀1
1.3 軋制過程自動化發展3
第2章 軋制過程計算機控制系統5
2.1 軋制過程計算機控制的發展5
2.2 軋制生產自動化的特點7
2.3 軋制計算機控制系統的基本結構8
2.4 過程控制計算機應具備的功能10
2.5 軋制過程控制計算機的基本內容和功能13
2.5.1 L1操作計算機控制系統的功能14
2.5.2 L2級計算機?軋制過程數學模型18
2.5.3 L3級生產控制級作業內容19
2.6 控制計算機系統的幾種算法23
2.6.1 過程控制計算機專用控制程式23
2.6.2 自學習與自適應算法25
2.6.3 動態設定(穿帶自適應)模型29
2.6.4 神經網路及其套用29
2.6.5 模糊控制32
2.7 模擬軋鋼33
第3章 軋件跟蹤34
3.1 軋制生產線上的數據區及數據流動34
3.1.1 原始數據區及其數據的輸入34
3.1.2 軋件跟蹤的方法37
3.2 板帶鋼連軋生產線上軋件的跟蹤38
3.2.1 跟蹤區域的劃分和跟蹤功能38
3.2.2 加熱爐入口側板坯跟蹤39
3.2.3 加熱爐處的板坯跟蹤41
3.2.4 軋制線上軋件的跟蹤43
第4章 裝置自動控制系統44
4.1 自動控制系統的基本組成和控制原理44
4.1.1 控制系統的基本形式44
4.1.2 閉環控制系統的基本組成和作用47
4.1.3 自動控制的傳遞函式48
4.2 自動控制系統的基本要求50
第5章 軋機拖動系統的轉速控制52
5.1 軋機拖動系統動力學基礎52
5.1.1 軋機拖動系統動力學方程52
5.1.2 對主傳動電機的要求57
5.2 軋機的調速範圍58
5.2.1 電機調速範圍的要求58
5.2.2 對靜差率及控制系統精度要求58
5.2.3 軋制過程對動態品質的要求61
5.2.4 主傳動速度制度的要求65
5.2.5 對其他方面的要求65
5.3 帶鋼連軋機主傳動系統調速66
5.3.1 連軋機主傳動系統的速度特性66
5.3.2 VC?M系統模擬調速方法66
5.3.3 主傳動系統速度的數字給定控制器69
第6章 厚度自動控制70
6.1 板帶鋼厚度的變化規律70
6.1.1 板帶鋼厚度波動的原因70
6.1.2 軋制過程中厚度變化的基本規律71
6.2 厚度自動控制的基本形式及其控制原理73
6.2.1 用測厚儀的反饋式厚度自動控制系統74
6.2.2 厚度計式厚度自動控制系統76
6.2.3 前饋式厚度自動控制系統80
6.2.4 張力式厚度自動控制系統81
6.2.5 可變剛度控制82
6.2.6 AGC厚度控制補償86
6.3 帶鋼熱連軋精軋機組的厚度自動控制87
6.3.1 精軋機組DDC?AGC系統的基本組成87
6.3.2 AGC系統的控制框圖及其控制運算89
第7章 連軋張力和活套控制96
7.1 軋制過程中張力的作用及其計算96
7.1.1 前後張力和作用96
7.1.2 張力的理論計算模型98
7.2 活套支撐器101
7.2.1 機架間恆張力活套的力矩計算104
7.2.2 活套支撐器的使用106
7.2.3 連軋時活套支撐器的自動控制系統107
7.3 軋機出口到捲曲張力的控制方法110
7.3.1 間接法控制張力的基本原理111
7.3.2 直接法控制張力的基本原理114
7.4 型鋼連軋時的微張力自動控制115
7.5 熱連軋時的無活套軋制117
7.5.1 無活套軋制的提出117
7.5.2 雙機架的微張力控制系統118
7.5.3 無活套支撐器的微張力控制118
……
