《車輛組合定位與導航系統——理論、方法及套用》是2016年科學出版社出版的圖書,作者是王慶、張小國。
基本介紹
- 書名:車輛組合定位與導航系統——理論、方法及套用
- 作者:王慶,張小國
- ISBN:9787030476999
- 類別:交通運輸工程
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2016-03
《車輛組合定位與導航系統——理論、方法及套用》是2016年科學出版社出版的圖書,作者是王慶、張小國。
《車輛組合定位與導航系統——理論、方法及套用》是2016年科學出版社出版的圖書,作者是王慶、張小國。內容簡介 本書針對城市環境下衛星定位信號受到遮擋而不能準確定位的實際問題,系統闡述了而向車輛定位的數字地圖模型及其空間資料庫生成的...
出版地 北京 出版時間 2005 中圖分類號 U491 附註 摘要 本書介紹了車輛導航定位中的關鍵技術及其套用,包括衛星定位方法、GPS/MM組合定位方法、數字道路地圖、無線數據傳輸、路徑規划算法及車輛動態導航方法等。唯一標識符 ...
由東北林業大學馬丹博士編寫; 第7章介紹移動無線定位與導航技術, 是在第3章的基礎上對無線定位技術在關鍵套用領域的一次拓展; 第8章組合導航系統主要介紹如何組合使用其他定位信息源完善定位信息, 由南通大學李澤慧博士編寫;圖書...
本書對車輛定位導航系統的工作原理以及各種組合方法作了全面的介紹,全書共7章包括車輛定位導航技術概述,敘述智慧型交通系統在國內外的發展及趨勢,定位精度評價指標,分析了目前套用的各種定位與導航的方法,其中有航跡推算系統(DRS)的基本原理、...
《智慧型車輛定位導航系統及套用》是2002年4月科學出版社出版的圖書,作者是張其善等。內容簡介 本書全面介紹智慧型交通系統(ITS)的基本概念和原理,以及智慧型車輛定位導航系統所涉及到的各種新方法和新技術。圖書目錄 目錄 第一章 智慧型交通系統...
全球定位系統的主要用途:(1)陸地套用,主要包括車輛導航、應急反應、大氣物理觀測、地球物理資源勘探、工程測量、變形監測、地殼運動監測、 市政規劃控制等;(2)海洋套用,包括遠洋船最佳航程航線測定、船隻實時調度與導航、海洋救援、海洋探寶...
《導航系統理論與套用》是1970年1月西北工業大學出版社出版的圖書,作者是劉建業、曾慶化、趙偉、熊智。圖書簡介 《導航系統理論與套用》可作為導航專業及相關專業的研究生教材,部分內容略簡化後也可作為本科生的專業課程教材,同時可供...
該教材包含衛星定位的基本概念、系統種類、系統組成、基本定位原理、GPS套用領域、GPS接收原理、GIS與電子地圖基本概念、GPS導航套用、GPS測量套用、GPS監控套用等內容,既包含基礎技術理論,又包含安裝與套用技能,最後是監控系統的安裝實訓。
《智慧型車輛導航技術》是2009年科學出版社出版的圖書,作者是付夢印、鄧志紅。內容簡介 內容簡介 本書以智慧型車輛導航技術為核心,系統全面地介紹了該領域的基本理論、關鍵技術及其套用。內容包括:慣性導航系統和衛星定位系統的原理及在智慧型車輛...
7.3車輛定位系統的多址接入方式(130)7.4基於GSM/GPRS的車輛定位與導航(134)7.4.1基於GSM的車輛定位與導航(134)7.4.2基於GPRS的車輛定位與導航(136)第8章組合導航系統(140)8.1卡爾曼濾波技術(140)8.1.1線性卡爾曼...
《INS\SAR組合導航定位技術與套用》共分10章,針對當前世界導航技術的發展趨勢及我國的實際情況,對INS/SAR組合導航系統進行了理論研究及工程套用探討,介紹了導航定位和探測領域的理論知識和主要技術。《INS\SAR組合導航定位技術與套用》共...
GNSS和INS組合系統 近年來全球衛星導航系統(GNSS)和慣性導航系統(INS)發展迅速,套用領域越來越廣泛。GNSS 和 INS 兩種系統在導航定位方面具有各自的優缺點,GNSS/INS 緊組合導航定位系統充分發揮兩者的優勢,提高了系統的整體導航精度和...
國內外已廣泛開展動態導航與定位理論、方法與器件的研製。動態導航定位的質量不僅取決於導航手段、器件的精度和可靠性,同時也取決於導航計算理論和方法的嚴密性、合理性和可靠性。運動導航定位一般套用Kalman濾波算法。但是標準Kalman濾波有兩...
本書系統、深入地闡述了GPS的發展背景、基本原理、系統構成、信號特性、接收機信號處理、信道惡化及抗干擾、GPS性能評估、差分技術、與其它感測器的組合和網路輔助、GALILEO及其它衛星導航系統、GNSS市場和套用。本書內容豐富,實用性強,理...
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本書全面系統論述了自主定位定向技術的基本理論以及主要器件、定位定向系統和捷聯導航系統的原理、設計和套用。 [1] 全書共分6 章,分別介紹了定位定向技術基礎理論,陀螺儀、加速度計、地磁感測器和天體敏感器等自主定位定向元件,慣性穩定...
美國、德國、日本等國家都針對該技術開展了研究,並且取得了一定的成果,以美國為首的一些已開發國家,已經將自動導航系統套用於農業作業中。自動導航定位感測器 自動導航中的精確定位有多種方法,廣泛套用的方法有機器視覺、GPS 導航和慣性...
4.3.4 系統模型噪聲方差陣對濾波性能的影響 參考文獻 第5章 卡爾曼濾波在組合導航系統中的套用 5.1 捷聯慣性/衛星組合導航技術 5.1.1 慣性/衛星組合導航原理 5.1.2 慣性/衛星組合導航的建模方法 5.1.3 基於卡爾曼...
本書系統介紹了全球導航衛星系統(GNSS)的基本原理和套用,分別簡要介紹了衛星導航定位技術的產生、發展以及GNSS的系統組成;結合衛星導航定位常用的坐標系統、時間系統介紹了GNSS導航定位的時空基準;在介紹衛星軌道基本理論的基礎上,分別對...
國土資源部科學技術二等獎,土地巡查車系統開發,2010年12月。教育部科學技術進步獎一等獎,土地調查與執法設備研製及系統套用,2010年1月。著作論文 王慶、張小國等主編,車輛組合定位與導航系統:理論、方法及套用, 科學出版社, 2016 呂...
付夢印教授為本科生講授《車輛定位導航技術》、《GPS衛星定位系統技術》課程,在教學中,採用理論和實踐教學相結合方式,教學效果顯著;為碩士生講授《濾波理論及其在導航系統中套用》、《GIS地理信息系統技術》課程,在研究生培養中,採用...