《INS\SAR組合導航定位技術與套用》共分10章，針對當前世界導航技術的發展趨勢及我國的實際情況，對INS/SAR組合導航系統進行了理論研究及工程套用探討，介紹了導航定位和探測領域的理論知識和主要技術。
GNSS和INS組合系統 近年來全球衛星導航系統（GNSS）和慣性導航系統（INS）發展迅速，套用領域越來越廣泛。GNSS 和 INS 兩種系統在導航定位方面具有各自的優缺點，GNSS/INS 緊組合導航定位系統充分發揮兩者的優勢，提高了系統的整體導航精度和性能，實現單導航系統無法比擬的導航優勢，在實時導航、車載定位、移動導航等都...
11.1 INS/GPS/SAR組合導航系統 11.2 地形輔助的INs/SAR組合導航系統 11.3 INS/sAR/羅蘭一C組合導航系統 11.4 SAR/單軸穩定sINs組合導航系統 11.5 SINS/CNs/sAR自主組合導航系統 11.6 GPs/DR車輛組合導航系統 11.7 SINs/DR車輛組合導航系統 11.8 車輛導航北斗雙星定位技術 11.9 小結 參考文獻 ...
(1)能有效利用各導航子系統的導航信息，提高組合系統定位精度。例如，INS/GPS組合導航系統能有效利用INS短時的精度保持特性，以及GPS長時的精度保持特性，其輸出信息特性均優於INS和GPS作為單一系統的導航特性。(2)允許在導航子系統工作模式間進行自動切換，從而進一步提高系統工作可靠性。由於各導航子系統均能輸出艦船...
GPS/INS組合制導是發展中的第四代中/遠距機載精確制導空地武器、第四代精確制導炸彈普遍採用的關鍵技術。基本信息 GPS/INS 組合制導，即GPS（全球定位系統）輔助慣性制導。特點 GPS是當前套用最為廣泛的衛星導航定位系統，使用方便、成本低廉，其最新的實際定位精度已經達到5米以內。但是GPS系統軍事套用還存在易受干擾...
雷達高度表是一種主動遙感設備，最初用於測量地面上空的飛行器高度，後來逐漸擴展到其它方面如控制投彈，低空導航，地形迴避等套用上。近幾十年隨著宇航制導技術，電子技術，積體電路和信號處理技術的發展，國內外各種新型雷達已被成功的用在了軌道測量，衛星定位，航天著陸，大地測量和測繪等方面。這裡簡單介紹幾種雷達...
1．1 衛星導航技術 1．1．1 高精度CNSS的現狀 1．1．2 GNSS定向測姿的現狀 1．1．3 高精度定位定向及測姿套用 1．2 慣性導航技術 1．2．1 慣性導航技術的特點 1．2．2 慣性導航技術發展現狀 1．3 GNSS/INS組合定位及測姿 1．3．1 組合導航的概念 1．3．2 組合導航的發展現狀 參考文獻 第2章 衛星...
第7章 多感測器組合導航系統的異步融合算法 210 7.1 引言 210 7.2 順序量測異步融合 211 7.2.1 問題描述 211 7.2.2 順序量測異步融合算法 212 7.2.3 常規信息異步融合算法 214 7.3 非等間隔異步融合算法在組合導航系統中的套用 215 7.3.1 高度輔助的SAR/INS組合導航系統 216 7.3.2 非等間隔及...
星基導航系統（GNSS）在國際民航領域的套用日益廣泛。GNSS與慣性導航系統（INS）的組合技術由於可以更為可靠，連續地提供高精度位置和速度信息（甚至姿態信息），一直都是空管導航的研究熱點。與此同時基於所需性能的空管導航運行模式（RNP）也在逐漸替代傳統的基於設備運行模式。飛機所採用導航系統的性能是RNP套用中的...
5.5 非線性濾波技術在GPS/DR組合定位系統中的套用……159 5.5.1 DR系統定位原理……159 5.5.2 GPS/DR組合系統的狀態方程……160 5.5.3 GPS/DR組合系統的量測方程……161 5.5.4 三種非線性濾波方法比較……161 5.6 基於UKF/PF的水下導航組合濾波器設計……164 5.6.1 DR/INS濾波模型……164 5....
第2章介紹了時空參考系以及衛星軌道基礎；第3章介紹了GNss衛星信號；第4章講解了GNSS接收機；第5章、第6章較詳細地講解了GNss定位解算；第7章講解了GNSS的速度、時間、姿態測量方法；第8章著重闡述了GNSS／INS組合導航技術；第9章深入講解了GNSS完好性監測技術；第10章介紹了GNSS在一些典型領域的套用。
3.3 GPS/INS/SAR組合導航與目標識別系統 3.4 GPS/INS羅蘭-C組合導導航系統 3.5 GPS/INS/TAN組合導航系統 參考文獻 第4章 GPS在航空中的套用 4.1 概述 4.2 FANS進程及RNP概念 4.3 基本GPS的進場/著陸 4.4 GPS用於空中交通管理 4.5 GPS在通用航空中的套用 參考文獻 第5章 GPS用於空間飛行器定位 5...
（3）建立INS隨機誤差削弱模型，提高組合定位模型：提出了基於低通濾波器消除INS原始數據中的高頻隨機誤差，提高GPS/INS組合導航精度的套用模型。建立了基於自適應濾波的SVM組合定位模型，實驗數據表明模型優於傳統模型，開發了軟體系統。 （4）提出基於EMD-WAVELET的GPS/INS組合導航技術：採集新南威爾斯大學校園內的...
1、專著：INS/SAR組合導航定位技術與套用，獲國家國防科學技術工業委員會頒發的第三屆國防科技工業優秀圖書獎（2005），第二完成人；2、“高質量優秀人才培養模式的探索與研究”獲1997年陝西省教學成果特等獎，第一完成人；3、“高質量優秀人才培養模式的探索與研究”獲1997年國家級教學 成果獎二等獎，第一完成人...
[2] 高社生, 李華星. INS/SAR組合導航定位技術與套用[M]. 西北工業大學出版社，2004.[3] 高社生, 張玲霞. 可靠性理論與工程套用[M]. 國防工業出版社，2002.出版學術專著4部（其中參編英文專著1部），參編教材1本。發表科研論文200多篇，被SCI、EI、ISTP檢索150多篇次，180多篇次被國內外文獻引用。榮譽獲獎 ...
由其任責任編輯的圖書《振動理論及套用》榮獲首屆國防科技工業優秀圖書獎，《魚雷自動控制系統》（第2版）榮獲第二屆國防科技工業優秀圖書獎，《INS/SAR組合導航定位技術與套用》榮獲第三屆國防科技工業優秀圖書獎；由其策劃出版的電子出版物《沸點體育》榮獲陝西省現代教育技術及農村中國小現代遠程教育工程套用研究成果...
