《車輛定位方法》是法法汽車（中國）有限公司於2016年12月14日申請的專利，該專利公布號為CN108225341B，專利公布日為2021年6月18日，發明人是殷鵬。
基本介紹
- 中文名：車輛定位方法
- 授權公告號：CN108225341B
- 授權公告日 ：2021.06.18
- 申請號 ：2016111540854
- 申請日：2016.12.14
- 專利權人：法法汽車（中國）有限公司
- 地址：100015北京市朝陽區酒仙橋北路7號74幢001
- 發明人：殷鵬
- Int. Cl.：G01C21/30(2006.01)I
- 專利代理機構：北京邦信陽專利商標代理有限公司11012
- 代理人：金璽
對比檔案,專利摘要,
對比檔案
CN 104615880 A,2015.05.13; CN 106023210 A,2016.10.12; CN 105760811 A,2016.07.13; CN 104764457 A,2015.07.08; CN 105551015 A,2016.05.04; US 2014233010 A1,2014.08.21
Jost et al.A Multi-Resolution Scheme ICP Algorithm for Fast Shape Registration.《First International Symposium on 3D Data Processing Visualization and Transmission》.2002,第1-4頁.; Yuqin Ge et al.A point cloud registration method combining enhanced particle swarm optimization and iterative closest point method.《2016 Chinese Control and Decision Conference(CDCC)》.2016,第2810-2815頁.; Armin et al.OctoMap: an efficient probabilistic 3D mapping framework based on octrees.《Autonomous Robot》.2013,第34卷第189-206頁.
專利摘要
本發明實施例公開一種車輛定位方法，包括：使用車輛實時獲取的局部點雲與預先保存的地圖點雲進行定位，得到點雲定位結果，所述地圖點雲的初始解析度高於局部點雲的初始解析度。本發明實施例使用車輛實時獲取的局部點雲與預先保存的地圖點雲進行定位，得到點雲定位結果，車輛實時獲取的局部點雲的解析度低於地圖點雲的解析度。本發明實施例可以通過低解析度雷射設備獲取局部點雲，並與高精度地圖進行匹配定位，從而擺脫對高精度雷射設備在定位問題上的必須性，減少定位成本。
