《GPS失效區域車輛定位方法研究》是依託上海交通大學，由楊明擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：GPS失效區域車輛定位方法研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：楊明
- 依託單位：上海交通大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
車輛定位是智慧型交通系統的重要支撐技術之一。GPS是一種常用的車輛定位方法，但容易受信號遮擋和多路徑效應現象影響而導致失效。本項目旨在解決GPS失效區域的車輛定位問題。根據GPS失效區域環境特點，採用同時定位與地圖構建(SLAM)方法進行車輛定位研究。最佳化攝像頭和雷射雷達感測器的配置方案，選擇穩定可靠的多源室外環境特徵，建立路面標線地圖、道路緣石地圖和環境輪廓地圖模型，並結合對攝像頭和雷射雷達感測器特性研究，揭示三種異構地圖在數據關聯中的內在關係，建立系統完整的基於異構地圖的車輛定位方法和理論。針對大規模室外環境和車輛實時定位需求，探索基於多尺度分析的同時定位與地圖構建方法及其工作機理。基於以上研究，提出對於GPS失效區域車輛定位問題的新認知和求解思路，為基於異構地圖的同時定位與地圖構建研究與套用奠定基礎。
結題摘要
車輛定位是智慧型交通系統的重要支撐技術之一。GPS是一種常用的車輛定位方法，但容易受信號遮擋和多路徑效應現象影響而導致失效。本項目旨在解決GPS失效區域的車輛定位問題。根據GPS失效區域環境特點，採用同時定位與地圖構建(SLAM)方法進行車輛定位研究。最佳化攝像頭和雷射雷達感測器的配置方案，選擇穩定可靠的多源室外環境特徵，建立路面標線地圖、道路緣石地圖、環境輪廓地圖和磁釘地圖模型，並結合對攝像頭和雷射雷達感測器特性研究，揭示了4種異構地圖在數據關聯中的內在關係，建立系統完整的基於異構地圖的車輛定位方法和理論。基於以上研究，提出對於GPS失效區域車輛定位問題的新認知和求解思路，為基於異構地圖的同時定位與地圖構建研究與套用奠定基礎。 項目主要研究內容均按計畫順利進行。經過項目全體成員的共同努力，提出了多種GPS失效區域車輛定位方法，搭建一套完整的GPS失效區域車輛定位實驗測量平台。項目執行期間共發表學術論文19篇，其中國內外重要學術刊物上發表論文13篇（國外SCI期刊4篇），在國際學術會議上發表6篇（其中特邀報告1篇）。與此同時，申請國家發明專利7項。培養研究生20名，其中15人已畢業。超額完成了計畫任務與預期目標。
