《車輛人機互動安全與輔助駕駛》構建了車輛人機互動安全理論體系並提出了輔助駕駛方法，主要內容包括緒論、駕駛本質安全化理論與方法、加減速行為分析、換道行為分析、數字駕駛行為分析、交叉口中駕駛認知行為與安全需求分析、車輛生態人機界面功能分析、基於駕駛認知的車輛行駛安全性分析、交通行為的定量風險性評價及其安全控制。
基本介紹
- 書名：車輛人機互動安全與輔助駕駛
- 作者：王武宏
- 出版日期：2012年10月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787114101410
- 出版社：人民交通出版社
- 頁數：238頁
- 開本：16
- 定價：40.00
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《車輛人機互動安全與輔助駕駛》可供交通運輸工程、車輛工程、智慧型交通、汽車服務工程、系統工程等專業領域的工程技術人員和科學研究人員閱讀，亦可作為該領域及相關領域的高年級本科生、研究生、教師的參考用書。
圖書目錄
第1章緒論
1.1道路交通行為及其特徵
1.2車輛安全行駛行為分析
1.2.1車輛縱向運動及其安全特性分析
1.2.2車輛橫向運動及其安全特性分析
1.2.3交叉口中車輛行駛安全行為分析
1.3駕駛行為分析
1.3.1駕駛任務
1.3.2駕駛認知行為分析
1.3.3駕駛失誤
1.3.4駕駛意圖
1.3.5駕駛樂趣
1.4駕駛模擬與駕駛輔助系統
1.4.1駕駛模擬
1.4.2駕駛輔助系統
1.5車輛人機互動安全與輔助駕駛的重要意義
本章參考文獻
第2章駕駛本質安全化理論與方法
2.1駕駛本質安全化的理論依據
2.1.1駕駛人的多類信息處理與多維決策機制
2.1.2駕駛本質安全化定義與內涵
2.2駕駛行為及其形成因子分析
2.2.1駕駛行為形成模式
2.2.2駕駛狀態意識
2.2.3駕駛差錯的致因分析
2.2.4駕駛失誤分析
2.2.5駕駛行為形成主因子
2.3駕駛差錯恢復能力分析
2.3.1駕駛差錯恢復能力及其特徵
2.3.2駕駛差錯恢復度計算方法
2.4駕駛可靠性與安全性分析
2.4.1駕駛可靠性分析方法
2.4.2駕駛可信性分析
本章參考文獻
第3章加減速行為分析
3.1加減速行為與跟馳特徵分析
3.1.1加減速行為影響因素分析
3.1.2車輛跟馳行為中的駕駛人因素
3.1.3自適應巡航控制系統的控制策略
3.2基於感知閾值的安全加減速行為建模方法
3.2.1穩定狀態下的安全時距
3.2.2減速時的跟馳算法
3.2.3加速時的跟馳算法
3.2.4模型仿真與分析
3.3車輛安全跟馳距離的建模與分析
3.3.1跟馳行為安全條件分析
3.3.2車輛安全距離建模
3.3.3安全跟馳距離仿真研究與分析
本章參考文獻
第4章換道行為分析
4.1換道特性分析
4.1.1換道行為過程分析
4.1.2換道行為體系
4.2換道行為建模與仿真
4.2.1車道變換安全性分析
4.2.2換道過程運動學特徵
4.2.3安全距離模型
4.2.4換道時間的確定
4.2.5仿真計算
4.3車輛換道軌跡預測與分析
4.3.1基於神經網路的換道軌跡預測分析
4.3.2仿真結果與討論
本章參考文獻
第5章數字駕駛行為分析
5.1數字駕駛行為及其體系結構
5.1.1數字駕駛行為形成的原理
5.1.2數字駕駛行為模型及其子系統
5.1.3數字駕駛系統的關鍵技術
5.2數字駕駛行為分析的理論基礎
5.2.1智慧型交通信息網路環境中的數字駕駛行為
5.2.2數字駕駛行為分析
5.2.3數字駕駛差錯的分類
5.2.4基於機器視覺的智慧型（認知）車輛中數字駕駛行為的控制策略
5.3數字駕駛可靠性與安全性分析
5.3.1數字駕駛可信性分析
5.3.2數字駕駛可信性仿真
本章參考文獻
第6章交叉口中駕駛認知行為與安全需求分析
6.1平面交叉口交通流特性
6.1.1交叉口衝突特性
6.1.2左轉車流的衝突分析
6.1.3交叉口行人的衝突分析
6.2交叉口左轉車輛駕駛人可接受間隙評測
6.2.1平面交叉口左轉車輛的駕駛行為分析
6.2.2駕駛人接受間隙的結果分析
6.3交叉口中右轉車輛與行人衝突的危險評價
6.3.1平面交叉口右轉車輛的駕駛行為分析
6.3.2衝突危險的評價結果
6.4交叉口中違章穿越行人對駕駛行為的影響分析
6.4.1方法與數據採集
6.4.2違章行人對駕駛行為影響分析
6.4.3交通環境因素對駕駛行為的影響
本章參考文獻
第7章車輛生態人機界面功能分析
7.1車輛人機互動
7.1.1車輛人機關係
7.1.2車輛人機互動方式
7.1.3車輛人機界面及其功能分配
7.2智慧型交通系統中駕駛行為分析
7.2.1車載支持系統與輔助駕駛
7.2.2車輛生態人機界面特徵
7.2.3駕駛輔助系統對車輛人機界面的匹配最佳化影響
7.3車輛人機界面的生態功能分配
7.3.1生態功能分配的概念框架
7.3.2生態駕駛界面的設計原理
7.3.3生態駕駛界面的設計內容與方法
本章參考文獻
第8章基於駕駛認知的車輛行駛安全性分析
8.1駕駛意圖識別與建模方法
8.1.1換道意圖分析
8.1.2制動意圖分析
8.1.3模型驗證與結果分析
8.2基於駕駛意圖的跟馳工況下危險區域的界定
8.2.1跟馳危險區域界定的理論框架
8.2.2車頭時距與臨界碰撞時間
8.2.3跟馳訓練樣本的選取方法
8.3基於駕駛意圖的換道行駛工況下危險區域的界定
8.3.1換道危險區域界定的理論框架
8.3.2換道可行性分析
8.3.3換道訓練樣本的選取方法
本章參考文獻
第9章交通行為的定量風險性評價及其安全控制
9.1事變樹模型的理論基礎
9.1.1道路交通事件、事變和事故間影響程度的描述
9.1.2道路交通事變信息量
9.1.3道路交通事變權重係數的確定
9.1.4最大模糊信息量準則
9.2模糊事變樹模型：以車輛偏離路面事故為例
9.2.1模糊事變樹中的符號
9.2.2模糊事變樹的構造步驟
9.2.3模糊事變樹的識圖方法
9.2.4模糊事變樹模型的仿真
9.3模糊事變樹分析方法
9.4模糊事變樹模型在交通行為分析中的套用
9.4.1模糊事變樹模型在交叉口定量安全性評價中的套用
9.4.2模糊事變樹模型在路網擁堵評估中的套用
本章參考文獻
索引
