《車路協調下自治汽車列隊建模與控制研究》是依託武漢理工大學，由吳青擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：車路協調下自治汽車列隊建模與控制研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：吳青
- 依託單位：武漢理工大學
- 負責人職稱：教授
- 批准號：60874081
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 申請代碼：F0302
- 支持經費：29（萬元）
項目摘要
智慧型車路系統中自治汽車列隊行駛是一個基於車路協調的汽車柔性編隊過程，可提高道路車流密度，簡化交通控制複雜程度，增加交通可控性，緩解交通擁堵，從而提高既有道路的通行能力。.本項目將研究自治車隊系統的群體體系結構與個體體系結構，運用多智慧型體和數字仿真等方法，解析智慧型車路系統中自治汽車列隊行駛的行為特性，分析自治汽車列隊行駛穩定性的影響因素及其規律，探索自治汽車列隊行駛過程建模方法；在此基礎上，針對不同的工況設計自治車隊的巡航、避障等自適應滑模控制器，並通過模糊規則線上調整自治車隊控制器參數。同時利用十分之一電動車輛、模擬道路、無線通信網路等技術手段構建基於車路協調的自治車隊行駛模擬實驗系統，研究實驗系統高效的車路信息互動模式與結構，並利用實驗系統驗證自治車隊行駛控制器的有效性。.擬通過上述研究，為開發智慧型車路系統、實現基於車路協調的自治汽車列隊行駛控制提供理論和技術基礎。
