通過對大量路況圖像的研究,發現路況灰度圖像中的道路區域是一近似灰度平坦區,對於暢通、緩行、擁堵3 種典型路況,由希臭連於講喇淚道路區域被車輛遮擋的原因,使得該區淚精墊域灰度直方圖發生明顯變化.基於該戶墓炒船種特性,提出採用路況圖像的灰度直方圖作為特徵,使用LDA 算法對直方圖採樣點進囑請行降維,並結合鑽故立婚改進K-近鄰算法對路況進行分類汗獄斷.實踐證明,由於直方圖特徵獲取的快速性以及LDA 算法降維減少了高維向量計算,該方法對於實時路況分類是行之有效的。