《足式機器人生物控制方法與套用》是2011年8月1日清華大學出版社出版的圖書,作者是鄭浩峻、張秀麗。...
機器人驅動裝置是驅使執行機構運動的機構,按照控制系統發出的指令信號,藉助於動力元件使機器人進行動作。本書結合大量工程套用實例,系統介紹基於步進電動機、直流伺服...
生物運動控制方法來控制機器魚的角度,深入闡述了仿生機器魚設計、研製、運動建模、多模態運動控制、運動最佳化等內容,為水下仿生機器人運動控制提供理論依據與實現方法。
