新西曆時代,人類邁入宇宙又過了快2個世紀了 新西曆187年，地球圈陷入了前所未遇的混亂中，在這場被稱為バルマ?的戰役中（ス?パ?ロボット大戰α），人類了解到地球外的智慧型生命體正在外太陽系進行大規模戰爭，但是更令人震驚的是，智慧型生命體的天敵STMC（宇宙怪獸）的存在。雖然バルマ?戰役終於阻止了它們的進攻，但估計不久之後它們便會捲土重來。 人類已沒有退路……而且，人類制定了若乾關係人類生存的計畫。抵禦外敵保衛地球的イ?ジス計畫；旨在發現新母星的超遠距離移民船團計畫；以及カルネアデス計畫新西曆188年爆發的外星人勢力、木星勢力和地下勢力的戰爭……封印戰爭（第2次ス?パ?ロボット大?α）中各個計畫有條不紊的進行著 新西曆189年，由於人類用以封印地球的人造神ガンエデン的破壞而導致封印戰爭的結束……但是，僅僅數周后便出現了一個接一個的動盪的苗頭。暗中活動在地球圈的神秘軍事組織和外星人，アステロイドベルト宙域出現的巨大的物體，失去聯繫的超遠距離移民船團……此時將要迎來人類最終的戰鬥……銀河終章的戰地鐘聲即將被敲響
