古時戰艦中的快艦。船舷上立女牆，船上設定鉦和鼓，樹立旌旗。棹夫多，戰卒都選勇力精銳者充當。船速極快，往返如飛鷗。《三國志·吳志·周瑜傳》：“又豫備走軻，各系大船後，因引次俱前。”赤壁之戰中，走軻曾起了作用。
