賈文川，博士學位。上海大學機電工程與自動化學院講師。主攻專業：智慧型移動機器人，機電產品數位化設計。
基本介紹
- 中文名：賈文川
- 國籍：中國
- 職業：教師
- 性別：男
主要學歷,學術經歷,科研成績,主要榮譽,
主要學歷
工學學士(BEng) 1999/09 - 2003/06 中國 華中科技大學 機械設計製造及其自動化
工學學士(BEng) 1999/09 - 2003/06 中國 華中科技大學 計算機科學與技術
工學碩士(MSc) 2003/09 - 2006/06 中國 華中科技大學 機械電子工程
工學博士(PhD) 2006/09 - 2011/05 中國 華中科技大學 機械電子工程
①本科畢業設計導師，碩士、博士研究階段導師： 陳學東教授
②碩士、博士研究階段依託單位：華中科技大學機械科學與工程學院，數字製造裝備與技術國家重點實驗室
學術經歷
2011年10月至今， 講師， 中國， 上海大學機電工程與自動化學院 (Shanghai University)
科研成績
自2002年進入華中科技大學陳學東教授所帶領的課題團隊以來，參與多項國家重點課題和重大工程項目的核心技術攻關，系統研發了精密運動系統動力學分析與仿真平台，深入研究了多足步行機器人運動控制問題，其成果及貢獻主要體現在以下四個方面。
1. 光刻機系統動力學分析與仿真平台研發
自2005年11月至2007年7月，在“十五”國家重大專項的組織實施單位——上海微電子裝備有限公司（國家光刻設備工程技術研究中心），參與“十五”國家重大專項課題“****光刻機研製”之子課題“精密運動系統動力學與控制仿真平台開發”研究，其具體負責仿真平台的研究與系統研發。以華中科技大學課題組在氣浮氣膜動力學參數辨識，機構結構動力學建模與計算、精密機構運動規劃與控制等方面的綜合研究成果為基礎，其重點解決了光刻機多剛體結構、氣浮支撐、有限元分析、物理實驗等模型模板庫的綜合實現，精密運動系統機構結構分析與最佳化設計方法流程，空間變拓撲機構參數化建模與數據表達，光刻機仿真平台系統集成等多項工程難點。作為平台技術總負責人，研發出自主智慧財產權的光刻機系統動力學分析與仿真軟體平台（軟體著作權：2008SR29228），該成果已成功套用於我國某型號超精密光刻機結構及控制系統研發，為國家光刻機研製重大工程做出了貢獻。上海微電子裝備有限公司技術委員會對本項研究工作給出了如下驗收評估意見：“研發了動力學與控制分析和仿真的系統軟體，不僅在國內是首創，在光刻機精密運動機構動力學建模與仿真分析方面具有國際領先水平。而且，該平台也可推廣套用於其它不同構型機構結構系統進行多體動力學建模與分析；……是光刻機設計製造的有效分析工具……” 。本貢獻是課題組獲2007年教育部自然科學一等獎的重要成果組成之一。
以此為基礎，2008年至2011年，其作為技術總負責人帶領課題團隊開展863先進制造領域目標導向課題“精微機電產品設計方法與工具”的工作，以及國家02專項項目“IC裝備多領域建模工藝仿真與多學科協同設計平台”的前期工作。依託該軟體平台諸多單元技術，套用於國防建設項目，為我國某研究院研發舵機設計分析專業軟體系統等。
2. 多足步行機器人仿生控制研究
其在華中科技大學課題組期間，延續導師陳學東教授在日本多足步行機器人領域的研究，並拓展了多足步行機器人的仿生控制相關研究。圍繞兩棲仿生機器人套用研究中的關鍵問題，在兩棲環境中的反射動作生成，仿生式自主運動控制，有限條件下的人機協作導航及容錯等方面開展了系統性研究。其前期研究成果已套用於兩棲仿生龜機器人系統研發，並已初步開展了套用試驗研究，在人機協作方面的研究也已被推廣套用於腦控機器人系統設計。與導師陳學東教授合作出版學術專著《多足步行機器人運動規劃與控制》，該書入選國家新聞出版總署首屆“三個一百”原創出版工程，並獲中國出版政府獎提名獎；合作申請發明專利4項。作為課題主要技術負責人之一，完成了課題組機器人領域多項863項目、國基金部分課題的研究和樣機開發，其主要負責機器人仿生控制系統體系研究及控制系統設計實現，並研發了多足步行機器人運動規劃與控制仿真軟體系統。研究成果作為課題組2005年教育部自然科學一等獎的重要組成。其階段性研究成果作為國家自然學基金項目“兩棲仿生龜機器人多介質環境下運動機理與仿生機構綜合的研究”的重要成果組成之一，已被評選為2009年度全國自然科學基金優秀項目。其博士學位論文2010年獲華中科技大學博士學位論文創新基金資助延續研究。
其於學業階段在機器人領域的課外研究成果也多次獲得國家級、省部級獎勵，包括作品“細胞式可重構機器人”獲得第八屆挑戰杯全國大學生課外學術科技作品競賽二等獎、作品“可重構機器人概念設計”獲得湖北省大學生課外學術科技作品競賽二等獎等。
3. 參與多項國家重大專項計畫課題申請與立項
其作為課題團隊核心人員多次參與國家重大專項計畫課題的申請與項目答辯。在國家02重大科技專項2008、2009年度課題申請中，其作為華中科技大學主要代表參與了IC裝備多領域建模工藝仿真與多學科協同設計平台、雙工件台系統結構分析與最佳化設計、高性能超精密主動隔振系統研發、曝光系統動力學仿真分析及測試平台研究等國家重大專項課題的申請與立項，為華中科技大學項目團隊國家重大專項課題的順利立項做出了貢獻。
其作為主要技術負責人，負責863目標導向課題“精微機電產品設計方法與工具”的立項與主持工作，並參與了製造領域973項目“IC製造裝備基礎問題研究”及其課題“大慣量多體系統的多場多尺度建模與納米精度運動生成”的申請立項與前期工作。其為華中科技大學項目團隊在領域內一系列重大課題的申請及立項上做出了重要貢獻。
4. 為李元傑教授主持的數位化教學改革提供核心技術支持
從2000年至今，其致力於支持全國首屆教學名師獲得者李元傑教授主持的教學改革工作，為數位化教改工作提供核心計算與仿真技術支持，並作為核心人員參與了其主持負責的“數位化科學計算與模擬平台”的設計、改進和培訓工作。此外，其在剛體力學、振動和波、微觀熱物理學、電磁波、非線性物理現象、數學物理典型方程等方向所製作的一批選題前沿、技術含量高的研究型課件，被選用於李元傑教授編著的多部國家級教改教材：
李元傑, 陸果. 大學物理學(第二版). 北京: 高等教育出版社, 2008. (普通高等教育“十一五”國家規劃教材)
李元傑. 數學物理方程與特殊函式. 北京: 高等教育出版社, 2009.
主要榮譽
（1）華中科技大學研究生“科技十佳”（2009年，校研究生科研成果評比最高獎/ 學院年度唯一獲獎人）
（2）華中科技大學“三好研究生標兵”（2009年，校研究生綜合素質評比最高獎/ 學院年度唯一獲獎人）
（3）與導師合著專著《多足步行機器人運動規劃與控制》獲中國出版政府獎提名獎，併入選國家新聞出版總署首屆“三個一百”原創出版工程（2007年）
（4）第八屆“挑戰杯”全國大學生課外學術作品競賽二等獎（2003年）
（5）湖北省大學生課外學術作品競賽二等獎（2002年）
（6）華中科技大學“學習特優生”榮譽稱號（2001年，全校入圍比例0.5%）
