賀天鵬(北京航空航天大學碩士生導師)

賀天鵬，男，博士，工程師，碩士生導師，四川成都人，現任職於北京航空航天大學。

基本介紹

• 中文名：賀天鵬
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 專業方向：無人機系統設計、飛行器結構分析與最佳化設計等
• 任職院校：北京航空航天大學

個人經歷

2007年4月進入北京航空航天大學航空科學與工程學院直升機所工作。

研究方向

無人機系統設計、飛行器結構分析與最佳化設計等。

出版圖書

作者名稱：賀天鵬

作者類型：

作者時間：2016年12月

《無人直升機系統設計》是2016年12月國防工業出版社出版的圖書，作者是賀天鵬、張俊、曾國奇。

展開

學術成果

【1】出版專著

賀天鵬, 張俊, 曾國奇等. 無人直升機系統設計[M]. 北京: 國防工業出版社, 2016.12 [ISBN 978-7-118-10902-3]

【2】主要論文

[1] He Tianpeng, Liu Hao, Li Shu. Quaternion-based robust trajectory tracking control for uncertain quadrotors[J]. Sci China Inf Sci, 2016, 59(1). doi: 10.1007/s11432-016-0582-y.

[2] 賀天鵬, 李書, 張俊, 李小龍. 共軸式直升機雙旋翼系統的多體動力學模型[J]. 振動、測試與診斷, 2013, 5: 91-96.

[3] He Tianpeng, Li Shu, Liu Xiaodong. A dual-loop robust controller for DC electro-mechanical servo system[J]. International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing, 2015.04.

[4] He Tianpeng, Li Shu, Li Xiaolong. Research on the double-loop robust control technology for the electric-hydraulic servo system[C]. Applied Mechanics and Materials. 2013, 423-426: 2792-2798.

[5] 賀天鵬, 李書, 李小龍. 直升機旋翼/機體動穩定性研究進展[J]. 力學與實踐, 2013, 6: 1-19.

[6] 賀天鵬,王吉東,胡繼忠,王松.基於雙ARM的無人直升機飛控導航系統設計[J],北京航空航天大學學報,2010(3):338-341.

【3】發明專利

[1] 賀天鵬, 曾洪江, 王修桐. 一種共軸式無人直升機的高度控制穩定系統及操縱方法. 北京航空航天大學.

[2]曾洪江,陶然,劉博,賀天鵬.一種使用雙螺旋槳垂直涵道控制的傾轉旋翼飛機[P].北京航空航天大學.

【4】主要項目

[1] 大載荷多旋翼無人飛行器方案設計。

[2] 小型共軸雙旋翼直升機部件設計。

[3] 中央高校基本科研業務費專項資金資助項目共軸式直升機旋翼/機身系統動穩定性研究。

[4] 國家863計畫（2012AA112201）“先進直升機技術”研究項目。

[5] 十二五預研***飛行器總體氣動設計技術、結構動力學分析技術研究。

[6] 十三五預研***飛行器噪聲主動控制律設計研究。

[7] 全電多旋翼無人機最佳化設計。