變速送絲方式

一種全數字埋弧焊變速送絲控制的方法，採用串級聯接的三閉環控制結構，最內環為電流環，第二環為轉速環，最外環為電弧電壓環，每一環節設定一個調節器，分別調節電弧電壓、轉速和電流；採用高速數位訊號處理器為核心控制器件構建全數位化直流伺服電動機控制系統，系統的所有控制策略均通過軟體實現，硬體部分完成數字觸發功能和信號處理功能，其中，電弧電壓調節器的輸出作為轉速的目標值，速度調節器的輸出作為電流的目標值，電流調節器的輸出作為功率模組的控制信號去控制電力電路的輸出電壓。本發明既能夠使系統保持較高的調節精度和調節靈敏度，又能夠保證系統工作穩定，焊接過程中電弧長度穩定性大大提高，實現了對電弧長度的精確控制。

主權項
1、一種全數字埋弧焊變速送絲控制的方法，其特徵在於，採用串級聯接的三閉環控制結構，最內環為電流環，第二環為轉速環，最外環為電弧電壓環，每一環節設定一個調節器，分別調節電弧電壓、轉速和電流；採用高速數位訊號處理器為核心控制器件構建全數位化直流伺服電動機控制系統，系統的所有控制策略即三個調節器的數據處理均通過軟體的方式加以實現，硬體部分完成數字觸發功能和信號處理功能，其中，電弧電壓調節器的輸出作為轉速的目標值，速度調節器的輸出作為電流的目標值，電流調節器的輸出作為功率模組的控制信號去控制電力電路的輸出電壓。