警用機器人

內容簡介

本書系統介紹了警用機器人的概念、特點及分類，並通過對近年來的研究成果、典型套用實例和套用現狀的分析，展望了國內外最新發展趨勢。全書共分為7章，內容涉及警用機器人技術基礎與關鍵技術、偵察機器人、排爆機器人、攻擊機器人、消防機器人等。相信讀者通過閱讀本書，會加深對警用機器人的理解，為進一步研究和套用提供良好參考。

本書可作為機械工程專業本科生及研究生的參考教材，也可作為機器人領域的研究人員、工程技術人員及廣大機器人用戶的參考用書。

編輯推薦

研究警用機器人不僅具有重要的理論價值，同時也具有現實的指導意義……該書內容新穎、論述精闢、博採眾長，注重理論與實踐的有機結合，具有很強的針對性和可讀性。希望該書的出版能為我國警用機器人的研究與發展發揮重要的推動作用。

——中國工程院院士王天然

圖書目錄

序

前言

第1章機器人的基本概念

1.1機器人的定義

1.2機器人組成原理

1.2.1機器人的基本組成

1.2.2機器人技術參數

1.3機器人的分類

1.4機器人的特點

1.5機器人的套用現狀

1.5.1工業機器人的套用

1.5.2特種機器人的套用

1.5.3智慧型機器人的套用

參考文獻

第2章警用機器人技術基礎

2.1警用機器人移動技術

2.1.1底盤技術

2.1.2動力技術

2.1.3驅動技術

2.2警用機器人感測技術

2.2.1感測器基本分類

2.2.2內部感測器

2.2.3外部感測器

2.3信息處理與控制技術

2.3.1信息處理

2.3.2控制技術

2.4警用機器人通信技術

2.4.1串列通信技術

2.4.2CAN匯流排通信技術

2.4.3無線通信技術

2.5警用機器人導航和定位技術

2.5.1導航技術

2.5.2定位技術

參考文獻

第3章警用偵察機器人

第4章警用排爆機器人

第5章警用攻擊機器人

第6章警用消防機器人

第7章其他警用機器人

……

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基本介紹

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