計算機生成兵力

基本介紹

內容簡介

《計算機生成兵力(第2版)》先介紹了計算機生成兵力的體系結構、然後探討了計算機榆槓擊生成兵力的人類行為建模問題，包括計算機生成兵力的態勢感知行為、決策行為、學習行為和計算機生成兵力的多主體協調和合作。接著對聚合級計算機生成兵力、計算機生成兵力中的聚合與解聚以及計算機生成兵力的多解析度建模進行了研究。最後，就計算機生成兵力實際套用過程中的機動、火力、路徑規劃、隊形變換，面向計算機生成兵力的戰場環境建模等內容進行了闡述，並給出了一個典型的計算機生成兵力實例。

作者簡介

楊瑞平，男，1972年出生，湖北浠水縣人，1991年至1995年在甘肅工業大學（現蘭州理工大學）學習，獲機械電子工程專業學士學位；1999年至2006年在裝甲兵工程學院學習，分別獲軍事裝備學碩士學位和武器系統棄茅愉與運用工程博士學位。現在海軍裝備研究院某部從事海軍武器裝備科研論證工作。獲國家級教學成果一等獎、軍隊教學成果一等獎、總裝備部教學成果一等獎各1項，獲軍隊科技進步二、三等獎多項。出版學術著作4部，發表學術論文40餘篇。

圖書目錄

第1章緒論

1.1計算機生成兵力的定義

1.2計算機生成兵力的作用和意義

1.3計算機生成兵力的關鍵技術

第2章計算機生成兵力體系結構

2.1引言

2.2計算機生成兵力體系結構設計的原則

2.3計算機生成兵力體系結構

2.3.1基於聯邦成員的體坑棕台繫結構

2.3.2層次化服務的體系結構

2.3.3基於OODA過程的體系結構

2.3.4基於信念願望意圖的體系結構

第3章計算機生成兵力的人類行為

3.1引言

3.2人類行為建模定義

3.3人類行為建模內容

3.3.1態勢感知

3.3.2決策

3.3.3規劃

3.3.4記憶與學習

3.3.5協同

3.4人類行為籃笑境獄描述方法

3.4.1結構化文本

3.4.2離散Petri網

3.4.3有限狀態機

3.4.4控制論

3.4.5動作行為描述原語

第4章計算機生成兵力的態捆漏狼姜勢感知

4.1引言

4.2感知行為建模框架

4.3態勢感知中的觀察行為分析

4.4態勢感知模型

第5章計算機生成兵力的決策行為

5.1引言

5.2決策過程描述

5.2.1方案集生成

5.2.2感知態勢描述

5.2.3主體效用分析

5.2.4方案優選

5.2.5決策的時間特性分析

5.3決策行為實現方法

5.3.1基於規則推理的方法

5.3.2基於語境推理的方法

5.3.3基於案例推理的方法

5.3.4一種不完全信息下的決策模型

第6章計算機生成兵力的學習行為

6.1引言

6.2學習行為模型框架

6.3學習方式

6.4離線學習

6.5線上學習行為

6.5.1基於增強學習的主動學習過程

6.5.2線上學習實現策略

第7章計算機生成兵力的協同行為

7.1引言

7.2協同機制

7.3典型協同行為建模框架

7.3.1Steam

7.3.2GRATE

7.3.3協作和協商行為建模框架

7.4計畫協同

7.5按指揮級別進行協同

7.5.1含義

7.5.2協同方案的產生

7.5.3協同行動的實施

第8章計愉檔料算機生成兵力的機動行為

8.1引言

8.2路徑規劃

8.2.1全局路徑規劃

8.2.2局部路徑規劃

8.3避開障礙物

8.3.1圓形避障

8.3.2多邊形避障

8.3.3過通道

8.4隊形保持

8.5隊形變換

8.5.1問題引出

8.5.2隊形變換方法

8.5.3基於逼近法的隊形變換

第9章計算機生成兵力的火力行為

9.1引言

9.2目標威脅判斷

9.3多目標多平台火力分配

9.3.1基於線性規劃方法的目標火力分配

9.3.2基於蘭徹斯特方程的目標火力分配

9.4單平台火力分配

9.5彈種選擇模型

9.6瞄準射擊模型

9.6.1射擊方法選擇

9.6.2射擊諸元解算

9.6.3外彈道模型

9.6.4射彈散布模型

第10章聚合級計算機生成兵力

10.1引言

10.2功能構成

10.2.1體系結構

10.2.2指揮決策

10.2.3數據分發與時間管理

10.3機動模型

10.3.1機動模型的結構

10.3.2機動模型實現流程

10.3.3機動模型的數學描述

10.4損耗模型

10.4.1射擊與毀傷

10.4.2兵力指數損耗模型

10.4.3蘭徹斯特方程類損耗模型

10.4.4一致性問題

10.5損耗模型參數的估計

10.6損耗翻檔模型參數的校準

第11章計算機生成兵力多解析度建模

11.1引言

11.2多解析度建模的相關含義

11.2.1術語辨析

11.2.2研究範疇

11.3多解析度建模關鍵技術

11.3.1多重表示間的互動性

11.3.2多重表示間的一致性

11.3.3資源開銷的有效性

11.4多解析度建模方法

11.4.1最佳化選擇法

11.4.2聚合一解聚法

11.4.3多重表示建模

11.5多解析度建模仿真套用

11.5.1作戰想定

11.5.2仿真系統設計

11.5.3基於HLA的多解析度建模實現

第12章計算機生成兵力的聚合一解聚

12.1引言

12.2聚合

12.2.1概念

12.2.2聚合的特點

12.2.3聚合的基本形式

12.3解聚

12.3.1完全解聚法

12.3.2部分解聚法

12.3.3空間區域解聚法

12.3.4偽解聚法

12.4聚合一解聚的要求

12.4.1一致性

12.4.2逼真度

12.5將戰場劃分為多個戰鬥分區時的聚合模型

12.5.1戰鬥分區的蘭切斯特定律

12.5.2均勻兵力分布

12.5.3集中兵力的影響

12.5.4增援和機動集中對聚合模型的影響

12.6一個基於HLA的多解析度仿真中的聚合解聚建模研究

12.6.1系統模型構成

12.6.2聚合一解聚思路

12.6.3技術層模型與戰術層模型之間的聚合一解聚

12.6.4戰術層模型與作戰層模型間的聚合一解聚

第13章計算機生成兵力戰場環境模型

13.1引言

13.2戰場環境資料庫特點

13.2.1實時性

13.2.2實用性

13.3戰場環境資料庫結構

13.3.1戰場環境數據組成

13.3.2戰場環境資料庫結構

13.3.3基本格線信息層結構

13.3.4格線索引信息層結構

13.3.5線狀抽象特徵層結構

13.3.6面狀抽象特徵層結構

13.3.7戰場環境資料庫的對象模型設計

13.4戰場環境資料庫編譯器

13.5戰場環境資料庫API設計與實現

13.5.1實現機制

13.5.2API體系結構

參考文獻

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