振動按位移的特徵分為直線振動和角振動。 當質點只作圍繞軸線的振動，就稱為角振動。角振動包括滾振和扭振兩種情況：滾振是軸系作為一個剛體，在變動轉矩作用下所產生的角振動；扭振是指具有扭轉彈性的軸系所作的各截面間存在幅值或相位差別的振動。王長榮 譚達明．內燃機動力學．北京：中國鐵道出版社，1990．
